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我目前正在开发一个强化学习模块，它需要在Python2.7中接收和发送来自ROS的状态、动作和奖励信息。由于系统的其余部分，这是一个硬约束。我想为我的强化学习代理使用OpenAI gym环境和基线，但这些都是Python 3.5+附带的。作为一个新颖的机器人技术人员，我的问题是，有没有可能从Py2.7接收ROS消息到Py3.5+，并将它们发送回Py2.7？有人建议
浏览 58提问于2019-04-15得票数 0
我正在尝试为雷达传感器安装ROS驱动程序。 File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>from .client import spin
浏览 99提问于2020-02-29得票数 1
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我为Crazyflie安装了ROS包，我想运行一个简单的脚本，但是当我输入sudo python3 execute_trajectory.py时，它给我一个错误，没有名为rospy的模块。另外，我使用的是Ubuntu16.04和ROS Kinect，我试着在没有ROS的情况下运行Python3脚本，一切都运行得很好。这是我的CMakeLists.txt
cmake_minimum_
浏览 12提问于2018-08-11得票数 7
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我有一个使用ROS indigo和python3的Ubuntu14.04上的计算机视觉项目，然后我不得不转移到使用ROS kinetic的Ubuntu16.04上。在这里我遇到了多个问题：Traceback (most recent call last):
File "test.py",undefined symbol: PyCObject
浏览 7提问于2018-03-11得票数 9
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我对python和/或工具还不熟悉。我正试着从谷歌或工具上运行这个sample program。我已经安装了or-tools by python -m pip install --upgrade --user ortools，并从链接中复制了完整的脚本，并添加了#!/usr/bin/env python3和did chmod +x tsp.py。ros@ros-dynabook-R734-M:~/tsp$ python -m site
s
浏览 489提问于2020-10-14得票数 1
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当我从我的主文件夹运行cv2时，试图在python3中导入它时遇到了问题.Python 3.5.2 (default, Nov 23 2017,import cv2 File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib
浏览 5提问于2018-07-29得票数 2
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我是ROS的新手Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py", line 5
浏览 57提问于2021-03-10得票数 0
11回答
在我安装了，打开python3并运行import cv2之后，得到了以下错误：[GCC 5.4.0 20160609import cv2 File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2
浏览 10提问于2017-03-26得票数 45
是否有一种方法可以成功地在opencv2中导入python3和ro间谍。因为现在我有个错误。追溯(最近一次调用)：ImportError: ImportError:未定义符号: PyCObject_Type中的文件""，第1行
从bash文件中删除"source /opt/ros/kinetic/setup.bash“行解决了导入opencv的问题，但现在我无法导入ro间谍
浏览 2提问于2017-12-31得票数 0
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我在我的Ubuntu 18.04上安装了ROS-Melodic。默认情况下，它附带python2.7。，它都会给我未满足的依赖关系错误-Hit:1 http://mirrors.piconets.webwerks.inhttp://ppa.launchpad.net/openshot.developers/ppa/ubuntu bionic In
浏览 50提问于2021-04-26得票数 0
在使用catkin_make并在cmakelists.txt中启用python函数时，我遇到了一个奇怪的问题，如下所示：projectPROJECT_NAME} ${Python3_LIBRARIES}在catkin_make之后，终端报告的错误如下： File "/opt/ro
浏览 18提问于2022-10-13得票数 0
def pick1(self, forward, side, object, euler, nanko):
target_x = forward+0.07
浏览 8提问于2022-09-13得票数 2
我正在尝试在我的树莓pi中从python3到python2.7进行通信。我需要python2.7版本，因为ROS(机器人操作系统)是由python2.7支持的，我已经完成了几乎所有的编码。现在我不得不做移动应用程序的通信，以运行我通过pyrebase数据库和pyrebase数据库生成的代码，pyrebase数据库有一个只有python3版本支持的库pyrebase。现在我要把数据从
浏览 11提问于2021-06-16得票数 1
一些python3的特性和模块已经被移植到python2.7，python3.1和python2.7之间的显著区别是什么？
浏览 1提问于2011-01-21得票数 13
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我从ROS2开始，它目前处于alpha阶段。", line 11, in <module> File "/home/ros/ros2_ws/src/ros2/ros1在同一台计算机上，我构建相同的代码，没有任何问题。唯一改变的是:我安装了ROS运动。我在syn
浏览 7提问于2016-09-01得票数 5
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当试图使用行导入python3运行cv2脚本时，我遇到了此错误。好像是受我的ROS动力装置的影响ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined
浏览 13提问于2021-12-13得票数 1
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软件包适用于NoticanRuningUbuntu20.04 (Intel )，但在16.04 (Raspberry 3，泛机器人图像)上的动态运行上抛出一个错误，必须是python3vs2？Python3在NUC上，python2在Pi上。有点不知道从这里到哪里去。/src/imu_ros.py", line 41, in <module>
File "/opt/ros/kinetic/l
浏览 19提问于2021-12-11得票数 2
6回答
我正在尝试读取Python 3中的rosbag文件。import rosbag从Python 2.7开始，它就可以工作了。当我在Python 3中尝试同样的方法时，我得到：我也尝试过像sudo apt install p
浏览 42提问于2020-01-18得票数 3
我正在尝试使用Google Colab来运行在Ubuntu上开发的深度神经网络软件。我可以通过很小的修改来运行install.sh。在添加"!“之后，我成功地加载了：import rosbag
我收到无效语法错误消息。
浏览 2提问于2019-06-29得票数 1
2回答
ROS服务和消息
、、、
我正在使用ROS系统，我是一个初学者。我在ROS中遇到了Service和Message (srv和msgs)。从ros中，我能够理解，就像msgs用来定义消息传递的类型，服务是关于请求和响应的。我想，如果我用C++编写模块和用Python编写其他处理模块，可能会很有用，也许我可以使用srv和msgs在这两个模块之间进行通信。但是，ROS<
浏览 4提问于2015-04-05得票数 0
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