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Pytorch中model.train()和model.eval()模式下BatchNorm层反向传播的区别?

在PyTorch中,model.train()和model.eval()是用于设置模型的训练模式和评估模式的函数。这两种模式下BatchNorm层的反向传播有以下区别:

  1. 训练模式(model.train())下的BatchNorm层反向传播:
    • 在训练模式下,BatchNorm层会根据当前的输入数据进行均值和方差的估计,并将其用于标准化输入数据。
    • 在反向传播过程中,BatchNorm层会计算并保存每个批次的均值和方差的梯度,并将其用于更新模型参数。
  • 评估模式(model.eval())下的BatchNorm层反向传播:
    • 在评估模式下,BatchNorm层使用之前训练得到的移动平均均值和方差来标准化输入数据,而不是根据当前批次的数据进行估计。
    • 在反向传播过程中,BatchNorm层不会计算和更新均值和方差的梯度,因为在评估模式下,这些参数是固定的。

BatchNorm层是一种常用的正则化技术,它通过对输入数据进行标准化,可以加速模型的训练过程,并提高模型的泛化能力。它在深度学习中广泛应用于图像分类、目标检测、语义分割等任务中。

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1.num_features:一般输入参数为batch_sizenum_featuresheight*width,即为其中特征的数量,即为输入BN层的通道数; 2.eps:分母中添加的一个值,目的是为了计算的稳定性,默认为:1e-5,避免分母为0; 3.momentum:一个用于运行过程中均值和方差的一个估计参数(我的理解是一个稳定系数,类似于SGD中的momentum的系数); 4.affine:当设为true时,会给定可以学习的系数矩阵gamma和beta 一般来说pytorch中的模型都是继承nn.Module类的,都有一个属性trainning指定是否是训练状态,训练状态与否将会影响到某些层的参数是否是固定的,比如BN层或者Dropout层。通常用model.train()指定当前模型model为训练状态,model.eval()指定当前模型为测试状态。 同时,BN的API中有几个参数需要比较关心的,一个是affine指定是否需要仿射,还有个是track_running_stats指定是否跟踪当前batch的统计特性。容易出现问题也正好是这三个参数:trainning,affine,track_running_stats。 其中的affine指定是否需要仿射,也就是是否需要上面算式的第四个,如果affine=False则γ=1,β=0,并且不能学习被更新。一般都会设置成affine=True。 trainning和track_running_stats,track_running_stats=True表示跟踪整个训练过程中的batch的统计特性,得到方差和均值,而不只是仅仅依赖与当前输入的batch的统计特性。相反的,如果track_running_stats=False那么就只是计算当前输入的batch的统计特性中的均值和方差了。当在推理阶段的时候,如果track_running_stats=False,此时如果batch_size比较小,那么其统计特性就会和全局统计特性有着较大偏差,可能导致糟糕的效果。 如果BatchNorm2d的参数track_running_stats设置False,那么加载预训练后每次模型测试测试集的结果时都不一样;track_running_stats设置为True时,每次得到的结果都一样。 running_mean和running_var参数是根据输入的batch的统计特性计算的,严格来说不算是“学习”到的参数,不过对于整个计算是很重要的。BN层中的running_mean和running_var的更新是在forward操作中进行的,而不是在optimizer.step()中进行的,因此如果处于训练中泰,就算不进行手动step(),BN的统计特性也会变化。

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