P 帧的预测与重构：P 帧是以 I 帧为参考帧，在 I 帧中找出 P 帧『某点』的预测值和运动矢量，取预测差值和运动矢量一起传送。...P 帧只参考前面的帧； 进行帧内预测，选取率失真函数值最小的帧内模式与帧间模式比较，确定采用哪种编码模式； 计算实际值和预测值的差值； 对残差进行变换和量化； 若编码，如果是帧间编码模式，编码运动矢量。...接收端根据运动矢量在两个参考帧中找出预测值并与差值求和，得到 B 帧『某点』样值，从而可得到完整的 B 帧。...B 帧可参考后面的帧； 进行帧内预测，选取率失真函数值最小的帧内模式与帧间模式比较，确定采用哪种编码模式； 计算实际值和预测值的差值； 对残差进行变换和量化； 若编码，如果是帧间编码模式，编码运动矢量。...视频编码中的率失真曲线：为了研究视频码率与视频质量的平衡。由于系统性，不能达到理论上的 R(D) 值，只能由不同的编码参数（如 QP 和选择的模式）得到有限的 (R, D) 可操作点，形成凸包络。
熵编码：去除统计冗余 下图是从一个码流分析仪中截取到的一帧，在实际编码中，并不是直接对整帧进行的，而是将原始数据划分为一个个的块去编码。...帧间预测的思想是——同一物体在相邻帧会重复出现，且运动具有一定的连续性。...目前帧间预测使用的方法为基于运动矢量(MV)的预测模型，也就是用块匹配的方式找到当前块在参考帧中的位置，并计算对应的位移(即MV)。...首先对像素分类，每一类计算一个offset，对每个重建像素加一个offset，分类方法分为边缘补偿和条带补偿两种方式。该滤波器本质上是码率与质量的折中。...用一套特定的编码参数（量化步长，编码模式选择等）对视频序列进行编码，计算编码码率以及重建失真，可以得到码率和失真的一个R-D工作点(如下图所示的实心三角)。
：释放CvVideoWriter结构开辟的内存空间； 21、CV_MAT_ELEM：从矩阵中得到一个元素； 22、cvAbs：计算数组中所有元素的绝对值； 23、cvAbsDiff：计算两个数组差值的绝对值...； 34、cvCopy：把数组中的值复制到另一个数组中； 35、cvCountNonZero：计算数组中非0值的个数； 36、cvCrossProduct：计算两个三维向量的向量积(叉积)； 37、cvCvtColor...：从数据的相邻的多列中复制元素； 46、cvGetDiag：复制数组中对角线上的所有元素； 47、cvGetDims：返回数组的维数； 48、cvGetDimSize：返回一个数组的所有维的大小； 49...、cvGetRow：从一个数组的行中复制元素值； 50、cvGetRows：从一个数组的多个相邻的行中复制元素值； 51、cvGetSize：得到二维的数组的尺寸，以CvSize返回； 52、cvGetSubRect...：从一个数组的子区域复制元素值； 53、cvInRange：检查一个数组的元素是否在另外两个数组中的值的范围内； 54、cvInRangeS：检查一个数组的元素的值是否在另外两个标量的范围内； 55、cvInvert
依据方法论，可压缩的内容有以下几种： 单幅图像压缩 一幅图像，分成若干小块，每块8×8像素大小，如果这个小块的每个像素的颜色都是白色，是不是就可以用一个点的值来代替这所有64个点的值？...这在编码中的术语叫时间冗余，强调的是在一定时间段内如何对连续多幅图像的冗余部分进行压缩，术语叫帧间压缩。...预测 一个视频根据时间采样被拆成N个图像，为了压缩和计算方便，每个图像被分成多个小块，比如每个小块由8×8个像素构成。...压缩的第一步是预测。对于一幅图像的每个块，根据某几个相邻的像素值，在指定的方向上对下一个像素点的值用一个公式做预测，从而得到该点的预测的像素值，来构造完整的图像。...如下图：量化前左上角的值为236，步长为8，则量化后它值为236/8 = 30；量化前第二行首元素的值为-22，则量化后为-22/ 8 = -3。
pmax和pmin将返回一个与最长的向量长度相等的向量，向量中的元素由参数中所有向量在相应位置的最大值(最小值)组成； 如果要使用复数，需要直接给出一个复数部分。...数据帧使用惯例 1 将每个独立的，适当定义的问题所包含的所有变量收入同一个数据帧中，并赋予合适的、易理解、易辨识的名称； 2 处理问题时，当相应的数据帧挂接于位置2，同时在第1层工作目录下存放操作的数值和临时变量...这样我们可以很简单的在同一个目录下处理多个问题，而且对每个问题都可以使用x,y,z这样的变量名。 七 从文件中读取数据 7.1 函数read.table() 该函数可以直接将文件中完整的数据帧读入。...此时文件要符合特定的格式： 1 第一行应当提供数据帧中每个变量的名称； 2 每一行(除变量名称行)应包含一个行标号和各变量的值。...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据帧，下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对的散点图矩阵，矩阵由X中的每列的列变量对其他各列列变量的散点图组成，得到的矩阵中每个散点图行、列长度都是固定的
逐帧将视频流写入文件； 20、cvReleaseVideoWriter：释放CvVideoWriter结构开辟的内存空间； 21、CV_MAT_ELEM：从矩阵中得到一个元素； 22、cvAbs：计算数组中所有元素的绝对值...； 23、cvAbsDiff：计算两个数组差值的绝对值； 24、cvAbsDiffS：计算数组和标量差值的绝对值； 25、cvAdd：两个数组的元素级的加运算； 26、cvAddS：一个数组和一个标量的元素级的相加运算...：用可选的缩放值转换数组元素类型； 34、cvCopy：把数组中的值复制到另一个数组中； 35、cvCountNonZero：计算数组中非0值的个数； 36、cvCrossProduct：计算两个三维向量的向量积...； 49、cvGetRow：从一个数组的行中复制元素值； 50、cvGetRows：从一个数组的多个相邻的行中复制元素值； 51、cvGetSize：得到二维的数组的尺寸，以CvSize返回； 52、cvGetSubRect...：从一个数组的子区域复制元素值； 53、cvInRange：检查一个数组的元素是否在另外两个数组中的值的范围内； 54、cvInRangeS：检查一个数组的元素的值是否在另外两个标量的范围内； 55、cvInvert
（也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据） P帧的预测与重构:P帧是以I帧为参考帧,在I帧中找出P帧“某点”的预测值和运动矢量,取预测差值和运动矢量一起传送。...在接收端根据运动矢量从I帧中找出P帧“某点”的预测值并与差值相加以得到P帧“某点”样值,从而可得到完整的P帧。...接收端根据运动矢量在两个参考帧中“找出(算出)”预测值并与差值求和,得到B帧“某点”样值,从而可得到完整的B帧。...与以往标准的P帧、B帧不同，H.264采用了前向与后向多个参考帧的预测 数据分快 通常，宏块中素有的码元都是被编码在单一的比特串中的。数据分块则为每一个slice创建多个比特串。...图3.24 slice对象 每个slice都是一个独立的编码单位，无论是帧间还是帧内编码都不能越界。冗余slice允许编码器在同一数据流中嵌入同一slice中宏块地一个或多个冗余表示。
从摄像机的输入中获取单个灰度帧，使用 JPEG 标准对其进行压缩，然后通过UDP以太网将其传输到另一个设备（例如计算机），所有这些使用FPGA（Verilog）实现。...无论长度如何，霍夫曼码都是唯一可识别的，因此在不知道长度的情况下始终可以识别新非零值的零行程和大小。然后，使用霍夫曼给出的大小，可以提取以下 VL 位并将其转换回适当的非零系数。...在链路层，以太网指定以太网帧应如何格式化以及帧应如何传送。 由于以太网本质上是一种广播协议，可能有许多设备连接到同一物理线路，因此一次只能有一个设备进行广播。...块的元素存储在直接从图像内像素坐标获得的地址中。存储器的输出以每周期一个像素的速率直接馈送到转换器中。 VL 和 RL 从像素的量化值到可变长度代码的转换是使用查找表完成的。...将以太网帧作为数据发送到硬件控制器。 将IP 标头作为数据发送到硬件控制器。IP 校验和是在发送标头之前计算的。 将UDP 标头作为数据发送到硬件控制器。 将所有数据发送到硬件控制器。
最主要的一个，就是帧率（Frame Rate）。在视频中，一个帧（Frame）就是指一幅静止的画面。帧率，就是指视频每秒钟包括的画面数量（FPS，Frame per second）。...量化将含有大量的数据集合映射到含有少量的数据集合中。一般情况下量化后高频部分包含大量的零系数量化对主观质量的影响 如何理解压缩码流？ 语法：码流中各个元素的位置关系。...通过对帧的分类处理，可以大幅压缩视频的大小。毕竟，要处理的对象，大幅减少了（从整个图像，变成图像中的一个区域）。我们来通过一个例子看一下，这有两个帧：人在动，背景是没有在动的。...一帧图像包括两场——顶场，底场：逐行与隔行图像逐行图像是指：一帧图像的两场在同一时间得到，ttop=tbot。隔行图像是指：一帧图像的两场在不同时间得到， ttop≠tbot。...用来做预测的样本越多，预测值越精确。真实值和预测值之间的差值叫残差，是编码的对象。
下图是同一张图片使用几种主要的色度子采样技术进行编码，第一行图像是最终的 YCbCr，而最后一行图像展示了色度的分辨率。这么小的损失确实是一个伟大的胜利。...你可以做的另一个快速试验，是使用单个 I 帧编码视频，然后再次编码且每 2 秒插入一个 I 帧，并比较成品的大小。 B 帧（双向预测） 如何引用前面和后面的帧去做更好的压缩？！...这是一张运动预测与实际值相叠加的图片。 但我们能看到当我们使用运动预测时，编码的数据量少于使用简单的残差帧技术。...我们预测:帧中的颜色在垂直方向上保持一致，这意味着未知像素的颜色与临近的像素相同。...这个神奇的图形展示了如何使用每个指数唯一的权重来计算第一个和第二个系数。
首次尝试 看一个视频就像是在快速地翻看图片，这也是使用python读取视频数据的方式。我们看到的每个“图片”都是视频的一个帧。在视频播放时，它是以每秒30帧的速度进行播放。...在视频数据中，每一帧都是一个巨大的数组。该数组通过指定数量的红、绿、蓝进行混合来告诉我们每个位置上每个像素的颜色。我们想看看视频中是否有多个帧出现了多次，有一个方法，就是计算我们看到的每一帧的次数。...我用两个字典类型的变量来进行计数。一个跟踪我已经看到的帧，另一个跟踪所有完全相同的帧。当我逐个浏览每一帧时，首先检查以前是否看过这一帧。...由于经过了压缩，原来相同的两个帧可能会受到噪音的影响而导致失真，从而在数值上不再一样(尽管它们在视觉上看起来是一样的)。 对上面的说明总结一下，当我将数据存储在字典中时，我取了每个图像的哈希。...每个桶中的平均帧数是多少?平均值为(2 + 2 + 4)/ 3 = 2.7。 所有桶中最多的帧是多少? 4。 这里的目标是获得大量的桶(第一个数字)，并且每个桶内的帧数尽可能的少(平均或最差情况)。
在本章中，您将学习如何从数据帧中选择一个数据列，该数据列将作为序列返回。 使用此一维对象可以轻松显示不同的方法和运算符如何工作。 许多序列方法返回另一个序列作为输出。...准备 此秘籍将数据帧的索引，列和数据提取到单独的变量中，然后说明如何从同一对象继承列和索引。...如果仔细观察，您会发现步骤 3 的输出缺少步骤 2 的所有对象列。其原因是对象列中缺少值，而 pandas 不知道如何处理字符串值与缺失值。 它会静默删除无法为其计算最小值的所有列。...在 Pandas 中，这几乎总是一个数据帧，序列或标量值。 准备 在此秘籍中，我们计算移动数据集每一列中的所有缺失值。...，第四和第五行中的所有值是如何丢失的。
其核心思相是双声道中的声音存在某种相似性，只需存储一个声道的全部信息，然后，花很少的字节用参数描述另一个声道和它不同的地方。 aac前边一般都是使用一个adts头，更适合流式传输。...(1〉从设备中采集的音频数据与编码器要求的数据格式不一致y(2〉扬声器要求的音频数据与要播放的音频数据不一致,(3）更方便运算〈回声消除时，将多通道重采样成单通道方便运算。)...每个宏块使用的模式 都可能是不同的 1.亮度块和色度块 是分开预测的 2.预测模式信息+帧内预测残差值 3.这些都是解决I帧的 压缩技术 1.2)帧间压缩 帧间压缩：一个GOP内相邻的帧，进行帧间压缩。...也就是宏块查找的过程，用于查找相同的宏块（比如相似度达到95%以上相似就认为是相同的） 运动补偿：计算残差值,在解码时 把残差值补上 帧间压缩理论原理：B P帧 帧间压缩比 帧内压缩要大。...的值应在0-12范围内（包括0和12），这个句法元素主要是为读取另一个句法元素 frame_num 服务的，frame_num 是最重要的句法元素之一，它标识所属图像的解码顺序 。
注意：实际上，每个帧的 POC 值在整个视频序列中并不是唯一的。通常，已编码的 HEVC 数据流包含使用帧内预测（或称 I 帧）编码的帧。当然，解码此类帧不需要参考图像。...由于并非所有进入 RPS 的参考图像都会被用于预测当前视频帧，因此 RPS 描述中的每个 POC 值都会附加一个标志（一个比特），如果该标志为 0，则表示该参考图像未被用于预测当前帧。...该列表包含 POC 值（这里的状态有很多种，但不必纠结于此），每个 POC 值都附有一个比特的标志值。该标志的作用与短期参考标志相同。如果其值为 1，则表示该参考图像用于预测当前视频帧。...对于正在编码的每个图像块，编码的视频流会带有一个值为 0 或 1 的索引，表示哪个列表元素将被用作运动矢量预测（mvp）。...值与待编码块的参考帧之间的差值； t_d 是包含列表中块的帧的 POC 值与其参考帧之间的差值； mv 是列表中块的运动矢量。
其中CHANNEL_IN_MONO是可以保证在所有设备能够使用的。 有损压缩和无损压缩 在视频压缩中有损（Lossy ）和无损（Lossless）的概念与静态图像中基本类似。...帧差值（Frame differencing）算法是一种典型的时间压缩法，它通过比较本帧与相邻帧之间的差异，仅记录本帧与其相邻帧的差值，这样可以大大减少数据量。...，需要相邻的四个像素点数据，如下： [ Y U ] [ Y ] [ Y V ] [ Y ] 在同一采样模式下，根据分量元素排列顺序的不同，又分为不同的存储模式 压缩原理 https://www.cnblogs.com...在所有的压缩系统编码器中都是将熵与冗余相分离，只有熵被编码和传输，而在解码器中再从编码器的发送的信号中计算出冗余。...因此在I帧图像处可以切换频道，而不会导致图像丢失或无法解码。I帧图像用于阻止误差的累积和扩散。在闭合式GOP中，每个GOP的第一个帧一定是I帧，且当前GOP的数据不会参考前后GOP的数据。
B帧：双向参考帧，在压缩时，它即参考前而的帧，又参考它后面的帧。采用帧间压缩技术。 除了I/P/B帧外，还有图像序列GOP。 GOP:两个I帧之间是一个图像序列，在一个图像序列中只有一个I帧。...划分宏块 H264默认是使用 16X16 大小的区域作为一个宏块，也可以划分成 8X8 大小。 ? 划分好宏块后，计算宏块的象素值。 ?...以此类推，计算一幅图像中每个宏块的像素值，所有宏块都处理完后如下面的样子。 ? 划分子块 H264对比较平坦的图像使用 16X16 大小的宏块。...运动估计与补偿 在H264编码器中将帧分组后，就要计算帧组内物体的运动矢量了。还以上面运动的台球视频帧为例，我们来看一下它是如何计算运动矢量的。...找出与原图最接近的一种预测模式。 ? 下面这幅图是对整幅图中的每个宏块进行预测的过程。 ? 帧内预测后的图像与原始图像的对比如下： ? 然后，将原始图像与帧内预测后的图像相减得残差值。 ?
首次尝试 看一个视频就像是在快速地翻看图片，这也是使用python读取视频数据的方式。我们看到的每个"图片"都是视频的一个帧。在视频播放时，它是以每秒30帧的速度进行播放。...在视频数据中，每一帧都是一个巨大的数组。该数组通过指定数量的红、绿、蓝进行混合来告诉我们每个位置上每个像素的颜色。...我们想看看视频中是否有多个帧出现了多次，有一个方法，就是计算我们看到的每一帧的次数。 我用两个字典类型的变量来进行计数。一个跟踪我已经看到的帧，另一个跟踪所有完全相同的帧。...由于经过了压缩，原来相同的两个帧可能会受到噪音的影响而导致失真，从而在数值上不再一样（尽管它们在视觉上看起来是一样的）。 对上面的说明总结一下，当我将数据存储在字典中时，我取了每个图像的哈希。...每个桶中的平均帧数是多少？平均值为（2 + 2 + 4）/ 3 = 2.7。 所有桶中最多的帧是多少？ 4。 这里的目标是获得大量的桶（第一个数字），并且每个桶内的帧数尽可能的少（平均或最差情况）。
视频解码 软件解码：即通过软件让CPU来对视频进行解码处理,缺点耗电发热,优点兼容强 硬件解码：是将原来全部交由CPU(显卡上的一个核心处理芯片,处理计算机中与图形计算有关的工作)来处理的视频数据的部分交由...RGB格式 BMP文件存储的就是RGB格式像素数据 yuv格式 y表示明亮度,而u(Cb 蓝色色差值)和v(Cr 红色色差值)则表示色度值.它将亮度信息（Y）与色彩信息（UV）分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像...对于YUV420P格式(planar平面封装)，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V,比如:YYYYYYYY UU VV,所以Ffmpeg中存储P格式数据时,data...从上图,可以看到,DTS和PTS的顺序是不一致的,并且每组GOP中开头都是I帧,然后后面都是B、P帧,如果开头的I帧图像质量比较差时，也会影响到一个GOP中后续B、P帧的图像质量....I帧(intra picture) : 帧内编码帧,它将全帧图像信息进行 JPEG 压缩编码及传输,是一个完整图像 B帧(bidirectional) : 双向预测内插编码帧,参考前面和后面两帧的数据加上本帧的变化而得出的本帧数据
帧内预测：预测值与实际值位于同一帧内，用于消除图像的空间冗余；帧内预测的特点是压缩率相对较低，然而可以独立解码，不依赖其他帧的数据；通常视频中的关键帧都采用帧内预测。...帧差值（Framedifferencing）算法是一种典型的时间压缩法，它通过比较本帧与相邻帧之间的差异，仅记录本帧与其相邻帧的差值，这样可以大大减少数据量。...：预测帧，以 I 帧做为基础帧，以 I 帧预测 P 帧，再由 I 帧和 P 帧预测 B 帧； Step4：数据传输，最后将 I 帧数据与预测的差值信息进行存储和传输。...在网络传输的时候一个 H264 帧可能需要切开去传，一个一次传不完，这就按照切片来切。 每一个切片组成一个 NAL Unit。 、切片与宏块的关系 在切片数据中，包含若干个宏块。...④、AAC 元素信息 在 AAC 中，原始数据块的组成可能有六种不同的元素： SCE: Single Channel Element 单通道元素。单通道元素基本上只由一个 ICS 组成。
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