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Sub-Category Optimization for Multi-View Multi-Pose Object Detection

摘要外观变化大的目标类别检测是计算机视觉领域的一个基本问题。由于类内部的可变性、视角和照明,目标类别的外观可能会发生变化。对于外观变化较大的目标类别,需要使用基于子类别的方法。...然后利用子类别判别分析验证了聚类性能。基于无监督方法的聚类性能和子类别判别分析结果,确定了每个目标类别的最优子类别数。大量的实验结果显示使用两个标准和作者自己的数据库。...1、简介对具有较大外观变化的一般目标类别进行分类、检测和聚类是计算机视觉中极具挑战性的任务。...,这里 和 分别是第i个类别中第j个子类,先验和均值。Ki是类别i中的子类别数, 是子类别划分的总数,等于pLSA模型生成的集群总数。...在这个图中,y轴表示一个冲突度量,该度量通过取每个可能的子类别的EK和PK的平均值来计算。优化发生在53个子类别。每个目标类别的子类别数如表一所示。

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激光熔覆技术在冲压模具上的应用及工艺特点

各工序的步骤及注意事项为: 1、模具表面检查及保养计划确认  检查模具是否有裂纹、拉伤、凹坑,加工位置是否为平面或R角。根据不同问题确定修复方案,对需要处理的地方进行适当打磨。...2、模具表面油污的清理  用清洗液清洗,去除水垢、油渍、油脂和油漆等,提高表面熔覆效果。...激光熔覆技术的特点: 1、涂层结构均匀、细化、缺陷率低;  2、涂层硬度高,可达50~62HRC,具有优良的耐磨性和耐腐蚀性;  3、涂层与基体之间存在冶金结合,结合强度高;  4、根据不同情况,涂层厚度可达...国盛激光是一家专业从事自动化激光熔覆设备、高速激光熔覆设备、激光淬火设备、激光焊接设备、3D打印设备的研发、制造、销售于一体的高新技术企业。  ...国盛激光研发的高速激光熔覆的功率密度是常规激光熔覆的5-10倍,现又研发出的移动式激光熔覆设备,避免了异地拆卸、运输、维修、安装的过程,节省了劳动强度和维修工人的时间,减少了企业的停机时间,避免了更换新零件和运输的成本

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    有福利送书 | 3D对象检测检测概述

    其中使用子类别的概念,子类别是共享相似属性(例如3D姿势或形状)的对象类别。使用卷积层提取候选区域,以预测RPN级别上每个子类别的热图。...在感兴趣区域(ROI)提议之后,网络将输出类别分类,以及精确的2D边界框估计值。使用3DVP [14]作为行人,骑车人和车辆类别的子类别,模型可以恢复3D形状、姿势和遮挡模式。...基于点云的检测方法       当前,基于点云的3D对象检测方法,划分为三个子类别: (1)基于投影的。 (2)体积表示。 (3)点网。每个类别的解释和分析如下。 3....该模型在PointNet ++ [26] 中得到了进一步扩展,其中对每一层,都以分层结构逐步编码更复杂的特征。      在基于点云的方法中,投影子类别,由于接近标准图像的对象检测,而备受关注。...在此类别中,Frustum Point-Net [30]在具有单目图像的图像平面上,生成区域提议,并使用点云执行分类和边界框回归。

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    基于三维卷积神经网络的点云标记

    在我们的实验中,R=6,N=20,得到一个0.3x0.3x0.3和8000个细胞大小的细胞。然后我们通过立方体内的点,用整数索引投影它们。局部体素化的结果就是8000维向量。...使细胞的大小与构建体素网格的细胞相同。在大多数情况下,一个单元格中存在多个类别的点。采用投票的方式来决定细胞的标签,即细胞内点数最多的类别将被视为细胞的代表性类别。...在两个或多个类别具有相同点数的罕见情况下,我们只选择一个随机的类别。 ? 五 3D卷积神经网络 在生成体素之后,我们将它们输入到三维卷积神经网络。以下是一些制作3D-CNN的基本模块。...B.训练样本的平衡 在训练过程中,我们发现密集的训练数据采样会导致常见类别(如建筑物)与不太常见的类别(如电线)之间出现不期望的偏差行为。因此,我们对不同类别的训练数据实施平衡随机抽样。...所有类别的点标记的总体精度为93.0%。 ? 图7 不同类别的混淆矩阵。第i行和第j列处的条目表示第j个真值类别的点数百分比,该类别被归类为第i个类别。

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    宽带激光熔覆修复技术修复轴的工艺流程及性能特点

    但由于运行环境恶劣、工况复杂等因素,机械设备在长期使用过程中不可避免地会出现各种损坏和故障,如轴类零件的磨损、腐蚀、断裂等。这些故障不仅会影响机械设备的正常运行,还会给生产带来很大的安全隐患。...与传统修复技术相比,宽带激光熔覆修复技术具有修复层与基体材料结合强度高、修复层致密度高、耐磨性能优良等优点,因此得到了广泛的应用。   采用宽带激光熔覆修复技术修复轴类零件的损伤和失效已成为趋势。...一、宽带激光熔覆修复轴体工艺流程   宽带激光熔覆修复轴的工艺流程主要包括以下步骤: 1、表面处理:对轴表面进行研磨、清洗、干燥等处理。去除表面的氧化物、油污及杂质。...二、轴修复时的材料选择   在宽带激光熔覆修复轴的过程中,材料的选择是关键之一。根据轴的材质和性能要求,可选择合金粉末或陶瓷粉末等不同材料作为熔覆层材料。...常见的熔覆层材料有镍基合金、钴基合金、铁基合金、陶瓷颗粒增强合金等,这些材料具有优异的耐磨、耐腐蚀和高温性能,可显着提高熔覆层的性能和寿命。

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    一个用于量化生物化学下游任务中跨模态蛋白质表示的框架

    在这些数据中,蛋白质序列、结构和GO注释被用作训练输入,而区域、模体和域被用作训练目标。...在图2b中,所示蛋白质样本中的序列集“SSLSA”代表模体1。该部分的每个氨基酸都有其自己的位置、知识和类别。为了嵌入这些信息,作者采用了类似于自然语言处理中的命名实体识别策略的方法。...在进行命名实体预处理后,作者分析了类别的分布。模体有1364个类别,域有3383个类别,区域有10628个类别。如图2c所示,所有这些数据都呈现长尾分布,往往导致对模型训练的敏感性。...因此,作者将每个分布长尾中的小的子类别合并为一个单独的“其他”类别。最后,最后得到了130个模体类别、712个域类别和222个区域类别。...通过精心设计预训练过程,作者创建一个具有广泛适用性的蛋白质表示学习工具。

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    Natrium核电站简介及其对人工智能发展的影响

    1 GW(吉瓦):等于1000兆瓦或1十亿瓦特,通常用于描述国家或地区级别的大型电力基础设施的总发电量。...这项技术已经在太阳能热发电领域得到广泛应用,并在先进核电站(如Natrium核电站)中展示出显著优势。熔盐具有高沸点和良好的热传导性能,使其成为储热和传热的理想介质。...Natrium核电站中的熔盐储能 在Natrium核电站中,熔盐储能技术被用于存储核反应堆产生的多余热能,从而提高电站的整体效率和灵活性。...与传统储能技术的对比 熔盐储能技术与传统的电池储能和抽水蓄能等储能技术相比,具有以下优势: 特性 熔盐储能 电池储能 抽水蓄能 储能密度 高 中 低 运行温度 高(>500°C) 低至中(-20°C至60...此外,熔盐储能技术的应用进一步提高了电站的热效率和灵活性,使其在能源储存和使用方面具有显著优势。

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    R软件基于k-mer 的DNA分子序列比较研究及其应用

    利用R编程软件,给定不同的k值计算基因序列的k-mer出现的频率,将每个物种不同k-mer出现的频率写成4k维频率向量,再将多个物种向量合并成矩阵形式。(3)计算熵权。...根据收集到的数据分别计算出欧氏距离矩阵与加权欧氏距离矩阵,在利用R软件画出两种方法的ROC图,计算对应AUC值,根据AUC值的大小分析哪种方法具有更好的分类效果。...众所周知,它们具有高度的遗传和抗原变异性。甲型流感病毒引起了许多大型流感,其中最致命的亚型是 H1N1、H2N2、H5N1、H7N3 和 H7N9。选择这些子类型画出系统发育树来测试分类器的效率。...并将加权欧式距离和欧式距离应用到相似性分析和系统发育树分析两方面。在相似性分析中,从k=1到k=5,加权欧氏距离的AUC值都大于欧氏距离的AUC值。...在系统发育树分析中,欧氏距离与加权欧氏距离两种方法分类效果相当,都能准确将同类别的生物序列聚为一类。故结果表明基于k-mer思想,利用熵权来研究DNA序列非比对方法精确度更好,是有效的。

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    如何在矩阵的行上显示“其他”【3】切片器动态筛选的猫腻

    那么我们基本上可以得出结论了:数据表是由子类别和年度组合构成,把每年的子类别对应的销售额放进去,通过筛选年度切片器,达到选择不同年份时显示不同的销售额。 我们根据以上的思路试着来建立模型。...1.建立子类别和年度的组合表 使用SUMMARIZE函数将子类别和年度的组合列出来 子类别表2 = SUMMARIZE('data',data[子类别],'日期表'[年度]) 2.添加sales计算列...计算每个子类别的年度sales值 sales = VAR NIAN=[年度] RETURN CALCULATE([sales],'日期表'[年度]=NIAN) 3.添加各年每个子类别的sales...对于子类别中的同一个值,sales.oneyear.rankx2不能有多个值。 如果说这个问题有解决办法,那么突破口一定是在这个位置。...我们来看一下效果: 这样基本达到了本文开始的要求: 当年度切片器变换筛选时,子类别中显示的种类和顺序是不相同的,但不变的是: ①others永远显示在最后一行 ②显示的10个子类别按照sales或sales

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    激光熔覆的分类及特点

    激光熔覆技术是指利用高能密度的激光束照射熔池,使其温度达到过饱和状态,使熔池中的元素形成枝晶或其他非晶态物质,并以极高速度向熔池表面流动并熔覆在工件表面形成一层具有一定厚度和性能的新的金属层。...该方法主要用于表面强化,以满足修复、再制造等实际应用中的性能要求,在不锈钢、铜及铜合金、铝及铝合金等多种金属材料上实现表面改性和再制造;   另一种是以高功率半导体激光器为热源的激光熔覆技术,该方法主要用于改善特殊材料...其本质是利用高功率密度的激光束使金属熔覆在工件表面形成一层具有一定厚度和性能的新的金属层。   激光熔覆在冶金原理上是激光诱导熔池中元素发生重结晶,使熔池凝固成体积不变而内部发生凝固,实现了冶金结合。...同时,激光熔覆较大程度地保留了母材性能,保证工件基本不变,采用一种材料获得多个不同性能的工件。而传统工艺则是以不同母材或零件为原材料,根据工件要求选择合适的材料并进行冶金结合从而达到表面强化。   ...复合材料激光熔覆是指采用与工件材料具有相同或相似性能的功能材料(如陶瓷、纳米材料等),在工件表面熔覆一层与被保护表面具有相同性能的材料。

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    保险丝选型8大考虑要素

    额定电压 熔断体正常工作在线路中时,它的功耗是很小的,因此它的压降也很小,但是当线路出现故障,熔断体熔断时,熔断体的两端将承受线路的额定电压,大于或等于线路额定电压是选择熔断体的因素之一。 4....分断能力 熔断体在故障电流通过时会熔化断开,切断故障电流再流过,但是如果故障电流远远大于熔断能够承受的电压和电流时,熔断体自身会发生炸裂而危及周围的环境或元器件。...熔断体制造厂将标明熔断体能承受的最大故障电流,用户在选用熔断体时应估算线路中可能出现的最大故障电流值,该故障电流必须小于熔断体的分断能力 6....I2T value焦耳积分 熔断体的工作原理是电流通过熔丝发热,热能在发热与散热达不到平衡时会使熔体熔化断开,熔断体是遵循热力学的Q=0.24l2Rt的公式,当公式中令R=1,0.24作为常数不计,Q...=∫I2t,熔断体制造厂能提供每个熔断体的热熔能力∫I2t它的物理概念是:当回路中装上某一品种熔断体,那么熔断体就使得这个回路中允许通过的能量也就定了。

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    如何在矩阵的行上显示“其他”【4】看得见与看不见,看上去看不见但还是能看得见,看上去看不见也真的看不见

    ,而是完全不同的子类别。...然而Power BI的表和矩阵在显示的时候,默认会将文本前后的空格忽略掉,也就是上图所展示的,呈现效果完全一样。...正文开始 上一篇文章中我们已经实现了这个效果: 当年度切片器变换筛选时,子类别中显示的种类和顺序是不相同的,但不变的是: ①others永远显示在最后一行 ②显示的10个子类别按照sales或sales...%从高到低排序 但是我们不想子类别的前面带有年度的显示,那么我们就可以使用“引子”中介绍的方法,通过添加空格的方式来实现不同年份的同一个子类别名称是不相同的: 子类别3 = SWITCH(...历史数据中只有2016-2019年,我们可以在不同的年份对应的子类别上分别加上不同数量的空格,这样,在[子类别3]这一列中,就不会有重复值了,也就是说在对[子类别3]进行“按列排序”选择[sales.oneyear.rankx2

    1.6K30

    ABB TP830 高度复杂和专业化的步骤系列

    ABB TP830 高度复杂和专业化的步骤系列图片晶体生长是生产大型、高质量半导体晶体的过程,它是晶圆生产的起始材料。...对于硅基器件,最常见的晶体生长方法是直拉法,即在坩埚中熔化高纯度硅,然后将其冷却至接近冰点的温度。然后,该过程允许使用旋转籽晶从熔体中拉出单晶。该方法生产的单晶锭具有均匀的晶体结构和优异的电性能。...其他晶体生长方法包括 Bridgman-Stockbarger 方法,该方法涉及在受控环境中缓慢冷却熔融半导体材料。Float Zone 方法是另一种特别适用于生产极高纯度硅晶体的方法。4.2....CP430T-ETHABB 1SBP260196R1001ABB CI855ABB PP836 3BSE042237R1ABB 3BSE042237R1ABB AO801ABB HIEE300024R4...UAA326A04ABB HIEE300024R4ABB UAA326A04

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    细粒度图像分析_图像分类研究现状

    细粒度图像分析任务相对通用图像(General/Generic Images)任务的区别和难点在于其图像所属类别的粒度更为精细。...以图1为例,通用图像分类其任务诉求是将“袋鼠”和“狗”这两个物体大类(蓝色框和红色框中物体)分开,可见无论从样貌、形态等方面,二者还是很容易被区分的;而细粒度图像的分类任务则要求对“狗”该类类别下细粒度的子类...在实际生活中,识别不同的子类别又存在着巨大的应用需求。例如, 在生态保护中, 有效识别不同种类的生物,是进行生态研究的重要前提。...在压缩操作中,我们聚合特征图空间产生通道级的描述子,和通道数一致。全局平均池化是一种简单高效的通道统计特征描述方法。 在扩展操作中,对通道描述子施加多个独立门机制,产生多个注意力图。...训练集组织:我们有图像-类别对,为了刻画图片之间的注意力和同一子类内的注意力之间的关系,我们重新组织输入Batch(参考度量学习)。

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    细粒度图像分类(FGVC)—综述

    细粒度图像分析任务相对通用图像(General/Generic Images)任务的区别和难点在于其图像所属类别的粒度更为精细。...以图1为例,通用图像分类其任务诉求是将“袋鼠”和“狗”这两个物体大类(蓝色框和红色框中物体)分开,可见无论从样貌、形态等方面,二者还是很容易被区分的;而细粒度图像的分类任务则要求对“狗”该类类别下细粒度的子类...在实际生活中,识别不同的子类别又存在着巨大的应用需求。例如, 在生态保护中, 有效识别不同种类的生物,是进行生态研究的重要前提。...在压缩操作中,我们聚合特征图空间产生通道级的描述子,和通道数一致。全局平均池化是一种简单高效的通道统计特征描述方法。 在扩展操作中,对通道描述子施加多个独立门机制,产生多个注意力图。...训练集组织:我们有图像-类别对,为了刻画图片之间的注意力和同一子类内的注意力之间的关系,我们重新组织输入Batch(参考度量学习)。

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    PowerBI DAX MVC 设计模式 导论 续 - 案例:竞争交叉分析(深度购物篮)

    例如: 对于办公用品大类,其中的纸张和装订机同时出现在不同类型客户的订单中的概率是怎样的? 对于办公用品大类,其中的纸张和装订机出现在不同地区的销售是怎样的?...由于我们整体采用了 MVC 架构设计,在导论中我们指出数据模型包括:数据模型和视图模型,由于这里是以分析和展现为目的的,并没有引入任何新的业务逻辑,因此,我们在完全不影响数据模型的前提下完成所有设计。...可以看出,这样的 MVC 架构设计与非侵入式设计思想融为一体。要实现非侵入式设计,采用 MVC 架构设计是通用的思路;而采用 MVC 架构设计便实现了非侵入式设计。...这要得益于 PowerBI 最近几个月更新所支持的用度量值控制切片器的元素,这样就具有了动态性。...,以实现按产品子类别分析或者其他实体(如:产品)来分析。

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    CVPR2020最佳检测 | 带有注意力RPN和多关系检测器的小样本目标检测网络

    因此,具有大量对象类别的高多样性数据集对于训练可以检测到看不见的对象的通用模型以及执行令人信服的评估是必要的。但是,现有的数据集包含的类别非常有限,并且不是在一次性评估设置中设计的。...我们将叶子标签合并到其原始标签树中,方法是将相同语义(例如,冰熊和北极熊)的叶子标签归为一类,并删除不属于任何叶子类别的语义。然后,我们删除标签质量差的图像和带有不合适尺寸的盒子的图像。...下表和下图显示了详细的统计信息。我们的数据集具有以下属性。 ? ? ? 类别高度多样性 包含了83中父类语义,例如哺乳动物,衣服,武器等,这些语义进一步细分为1000个叶子类别。...权重共享框架的查询分支是Faster R-CNN网络,其中包含RPN和检测器。我们利用此框架来训练支持和查询功能之间的匹配关系,使网络学习相同类别之间的常识。...2次对比训练三联体和不同的匹配结果。在查询图像中,只有正支持与目标基本事实具有相同的类别。

    1.5K31

    带有注意力RPN和多关系检测器的小样本目标检测网络(提供源码和数据及下载)

    因此,具有大量对象类别的高多样性数据集对于训练可以检测到看不见的对象的通用模型以及执行令人信服的评估是必要的。但是,现有的数据集包含的类别非常有限,并且不是在一次性评估设置中设计的。...我们将叶子标签合并到其原始标签树中,方法是将相同语义(例如,冰熊和北极熊)的叶子标签归为一类,并删除不属于任何叶子类别的语义。然后,我们删除标签质量差的图像和带有不合适尺寸的盒子的图像。...然后,我们通过选择现有训练类别中距离最大的类别来划分包含200个类别的测试集,其中距离是连接is-a分类法中两个短语的含义的最短路径。其余类别将合并到总共包含800个类别的训练集中。...下表和下图显示了详细的统计信息。我们的数据集具有以下属性。 类别高度多样性 包含了83中父类语义,例如哺乳动物,衣服,武器等,这些语义进一步细分为1000个叶子类别。我们的标签树如上图所示。...权重共享框架的查询分支是Faster R-CNN网络,其中包含RPN和检测器。我们利用此框架来训练支持和查询功能之间的匹配关系,使网络学习相同类别之间的常识。

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    60种常用可视化图表的使用场景——(上)

    适合用来快速检视数据集中不同类别的分布和比例,并与其他数据集的分布和比例进行比较,让人更容易找出当中模式。...推荐的制作工具有:The R Graph Gallery、Cookbook for R。...在量化波形图中,每个波浪的形状大小都与每个类别中的数值成比例。与波形图平行流动的轴用作时间刻度。我们也可以用不同颜色区分每个类别,或者通过改变色彩来显示每个类别的附加定量值。...在每个流程阶段中,流向箭头或线可以组合在一起,或者往不同路径各自分开。我们可用不同颜色来区分图表中的不同类别,或表示从一个阶段到另一个阶段的转换。...23、树形结构图 树状结构图 (Treemap) 是一种利用嵌套式矩形显示层次结构的方法,同时通过面积大小显示每个类别的数量。 每个类别会获分配一个矩形区域,而其子类别则由嵌套在其中的小矩形代表。

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