假设我们要把 emp 表中的 ename、job 和 sal 字段的值整合到一列中，每个员工的数据（按照 ename -> job -> sal 的顺序展示）是紧挨在一块，员工之间使用空行隔开。...KING PRESIDENT 5000 (NULL) MILLER CLERK 1300 (NULL) 解决方案 将多列的数据整合到一列展示可以使用...使用 case when 条件1成立 then ename when 条件2成立 then job when 条件3成立 then sal end 可以将多列的数据放到一列中展示，一行数据过 case...when 转换后最多只会出来一个列的值，要使得同一个员工的数据能依次满足 case when 的条件，就需要复制多份数据，有多个条件就要生成多少份数据。...FROM emp LIMIT 4) four_rows WHERE e.deptno = 10) t 不管用什么方式造数据，只要确保派生表 four_rows 的数据只有 4 行就行
Welcome!...2.6K10您找到你想要的搜索结果了吗？是的没有找到Python将表格文件的指定列依次上移一行由上图也可以看到，需要加以数据操作的列，有的在原本数据部分的第1行就没有数据，而有的在原本的数据部分中第1行也有数据；对于后者，我们在数据向上提升一行之后，相当于原本第1行的数据就被覆盖掉了。...此外，很显然在每一个文件的操作结束后，加以处理的列的数据部分的最后一行肯定是没有数据的，因此在合并全部操作后的文件之前，还希望将每一个操作后文件的最后一行删除。 ...知道了需求，我们就可以开始代码的撰写；具体代码如下。...接下来的df.iat[i, columns_index] = df.iat[i + 1, columns_index]表示将当前行的数据替换为下一行对应的数据。 ...接下来，我们通过if len(df):判断是否DataFrame不为空，如果是的话就删除DataFrame中的最后一行数据；随后，将处理后的DataFrame连接到result_df中。12210C语言经典100例002-将M行N列的二维数组中的字符数据，按列的顺序依次放到一个字符串中喜欢的同学记得点赞、转发、收藏哦～ 后续C语言经典100例将会以pdf和代码的形式发放到公众号 欢迎关注：计算广告生态 即时查收 1 题目 编写函数fun() 函数功能：将M行N列的二维数组中的字符数据...，按列的顺序依次放到一个字符串中 例如： 二维数组中的数据为： W W W W S S S S H H H H 则字符串中的内容是：WSHWSHWSH [image.png] 2 思路 第一层循环按照列数进行...，第二层循环按照行数 然后依次提出每一列的字符 3 代码 为了熟悉二维数组的指针表示，部分代码给出了数组表示和指针表示 #include #include #define...M 3 #define N 4 /** 编写函数fun() 函数功能：将M行N列的二维数组中的字符数据，按列的顺序依次放到一个字符串中 例如： 二维数组中的数据为： W W W W S S S...：计算广告生态 后续C语言经典100例将会以pdf和代码的形式发放到公众号 同时也带来更多系列文章以及干货！6.1K30C语言 将一个二维数组行和列的元素互换，存到另一个二维数组中38830数据结构（7）-- Splay tree(伸展树)每次对伸展树进行操作后，它均会通过旋转的方法把被访问节点旋转到树根的位置。...注意甄别这次旋转和之前旋转的不同，更要看清楚和标准AVL单旋的差别。 这一次一字型旋转，其中包含了两次的AVL单旋。...3、右树R保存大于X的节点。 开始时候，X是树T的根，左右树L和R都是空的。 和自底向上一样，自顶向下也分了三种情况。...zig(单旋转) 如上图，在搜索到X的时候，所查找的节点比X小，将Y旋转到中树的树根。旋转之后，X及其右子树被移动到右树上。很显然，右树上的节点都大于所要查找的节点。...我一直没看懂的示例 下面是一个查找节点19的例子： 在例子中，树中并没有节点19,最后，距离节点最近的节点18被旋转到了根作为新的根。92320会旋转的树,你见过吗?（1）右左双旋具体图 （2）右左双旋抽象图 ④左右双旋 （1）左右双旋具体图 （2）左右双旋抽象图 "插入"操作的代码实现: 2.2 中序遍历: 2.3 AVL树的"高度" 2.4 验证AVL树 结语...每当向AVL树中插入、删除节点时，AVL树会自动地进行旋转操作将树变为平衡状态，从而保证了AVL树的平衡性。 会旋转的树才够强,AVL树的查询数据的时间复杂度总是控制在 O(logn)量级....二、AVL树的模拟实现 补充知识点: 在c++中 pair类是一个模板类,用于将两个值组成一个单元,也就是我们称为的键值对. template struct pair...因为左边比右边高,需要旋转到右边.使其平衡. (1) 右旋具体图: 关键步骤: 使cur成为新的父节点 cur的右孩子,成为parent的左孩子 parent成为cur的右孩子 (2)右旋抽象图...： 代码实现: // 右左双旋 template void AVLTree::RotateRL(Node* parent) { Node* cur12610用Gaussian 16做二分量赝势自旋轨道DFT（SODFT）计算如果用一般的标量赝势，则GHF/GKS忽略旋轨耦合效应，得到与标量HF/KS计算一样的结果。二分量赝势与标量赝势的区别在于L > 0 (s)以上的赝势函数多出一列。...旋轨耦合赝势在早期文献中有两种定义，差别在于是否乘上因子2/L。如果没有经过2/L换算，需要加上输入选项pseudo=soscal（见test1198第二步计算）。...在这个输入里，忽略了Cl原子的旋轨耦合效应，用了非相对论基组cc-pVDZ，当然也可以用一般的标量赝势基组，比如cep-4g、lanl2dz、sddall。...输入文件里给出的是近似的自旋多重度（在分子坐标前一行），但是结果依赖于初猜以及SCF迭代，最终得到的自旋多重度可能并不是想要的，需要检查和S是否近似符合要求。 2....Tl=dhf-SVP, Cl=cc-pvdz 0 1 Tl Cl 1 r1 r1 2.485 Cl 0 cc-pvdz **** Tl 0 S 6 1.00 45.3569246551.7K30【C++修炼之路】19.AVL树3.2 右单旋 3.3 左右双旋 3.4 右左双旋 四.AVL树完整代码 AVLTree.h Test.c 五....在2.3的插入中，我们说到了一旦平衡因子超出了指定的范围就会导致子树左右高度差发生变化，导致结构不再是高度平衡的状态，此时这个子树就需要旋转，旋转到没插入前的高度。...} 和左单旋的思想是一样的，只不过是将赋值的左右反过来。...对于左右双旋，上面的步骤不难看出，先左旋parent的左孩子，之后再右单旋旋转parent，复用前面的左单旋和右单旋的代码即可。...但是关键还要修改旋转节点对应的平衡因子，由于左单旋和右单旋改变了原有的平衡因子，因此我们需要在左右单旋之前将需要改变的节点及对应的平衡因子的值给保留起来，保留的目的是需要根据原有的平衡因子的值将旋转后对应的值进行改变1K00Dancing Links算法例如下面的矩阵，我们将改矩阵命名为矩阵1 ? 如何利用给定的矩阵求出相应行的集合呢，采用回溯法。假定选择第一行，如下所示 ? ...按照之前的步骤，进行标示，然后将红色，蓝色，紫色交叉的部分全部删除，这时发现矩阵空了，而红色的一行有0（有0说明这一列没有1覆盖），说明，第1行选择是错误的。 ...从上面的求解过程来看，实际算法流程如下： 从矩阵中选择一行 根据定义，标示矩阵中其他行的元素 删除相关行和列的元素，得到新矩阵 如果新矩阵是空矩阵，并且之前的一行都是1，那么求解结束，跳转到6；新矩阵不是空矩阵...，继续求解，跳转到1；新矩阵是空矩阵，之前的一行中有0，跳转到5 说明之前的选择有误，回溯到之前的一个矩阵，跳转到1；如果没有矩阵可以回溯，说明该问题无解，跳转到7 求解结束，把结果输出 求解结束，输出无解消息...若返回的是False，则回标该元素同行的其余元素所在的列首元素，回标的顺序和之前标示的顺序相反 获得元素C所在列的下一个元素，若有，跳转到步骤6 若没有，回标元素C，返回False，退出函数。2.2K20自制一个ESP8266无人机，还可以爬墙！1 这篇项目将和大家分享如何制作ESP8266无人机（这个无人机可以爬墙）以及它是如何工作的。...如果你告诉它往前走，飞行控制器将调整后部电机的转速，使它往前走。...无铁芯电机 无铁芯电机是用于四旋翼飞机和无人机的微型电机，这些电机是无铁芯的，即在转子中没有金属芯，无铁芯电机可以在较小的负载下达到较高的转速。这些电机适用于微型无人机、四旋翼飞机或迷你项目。...打开Arduino IDE，从Drone_FInal.ino中复制代码并将其粘贴到Arduino IDE中。 通过编辑以下两行，在代码中编辑你的网络的SSID和密码。...转到工具，选择端口。 从上面的代码中改变WI-FI名称和密码。 现在点击上传按钮，上传上面的代码。 如果一切顺利，可以看到ESP8266上的蓝色LED每隔一秒就开始闪烁。1.4K40Vscode快捷键（Windows版）在上面插入行 Ctrl+Shift+\ 跳转到匹配的括号 Ctrl+] / [ 缩进/缩进行 Home/End 转到行首/行尾 Ctrl+Home 转到文件开头 Ctrl+End 转到文件末尾 Ctrl...Shift+Alt+A 添加块注释（多行注释） Alt+Z 切换自动换行 Ctrl+T 显示所有符号 Ctrl+G 转到行… Ctrl+P 转到文件… Ctrl+Shift+O 转到符号… Ctrl+...+H 代替 F3 /Shift+F3 查找下一个/上一个 Alt+Enter 选择“查找匹配”的所有出现情况 Ctrl+D 将选择添加到下一个查找匹配项 Ctrl+K Ctrl+D 将最后一个选择移动到下一个查找匹配项...Shift+Alt+← 收缩选择 Shift+Alt +（拖动鼠标） 列（框）选择 Ctrl+Shift+Alt+（箭头键） 列（框）选择 Ctrl+Shift+Alt+PgUp/PgDn 列（框）选择页上...水平/垂直） Ctrl+ = / - 放大/缩小 Ctrl+B 切换侧边栏可见性 Ctrl+Shift+E 显示资源管理器/切换焦点 Ctrl+Shift+F 显示搜索 Ctrl+Shift+G 显示源代码管理1.3K10用ORCA计算旋轨耦合矩阵元B3LYP def2-TZVP tightscf %tddft nroots 6 dosoc true tda false end *xyzfile 0 1 mbpc_gsopt.xyz 最后一行表示直接从上一步优化生成的...在%tddft区域内设置TD-DFT计算的相关参数：nroots表示计算6个激发态；dosoc设为true表示计算旋轨耦合，并且此时会自动计算三重态；ORCA中TD-DFT默认使用TDA近似，此处将tda...左边两列依次列出了态的序号。...SOC矩阵元是一个复数，程序中会分别输出其实部和虚部，此外，SOC矩阵元还可写成X、Y、Z三个分量，程序也分别输出，而最终我们一般报道的是SOC矩阵元的模，具体算法是将6个数的平方求和再开平方。...0.02 , 0.07) 2 3 ( 0.00 , -0.93) ( 1.37 , -0.16) ( 1.37 , 0.16) 同样将63.5K30VBA专题13：引用单元格单元格区域的方法Rows(i) 引用第i行。其中，i是一个变量。 Columns(i) 引用第i列。其中，i是一个变量。 Columns(“D”) 引用列D。...Range(“A1”).Offset(r,c) 引用相对于起始单元格区域向下r行向右c列的单元格。 Range(“A1”).End(xlDown) 类似于Ctrl+向下箭头。...一些说明： Offset属性和End属性可能是我们在代码中最常见的。Offset属性是一种基于单个基本单元格选择单元格的简单方法，可用于从单行开始，并多次循环代码，每次循环引用一个新行。...当知道数据在列顶部的何处开始，但不知道它在哪里结束时，End属性很有用。Range(“A1”).End(xlDown)将转到数据区域的底部，因此可以确定最后一个数据点的位置。...实际上也可以将这些属性组合在一起，例如要选择数据底部的下一个新行，可以使用Range(“A1”).End(xlDown).Offset(1,0)，首先转到A1，向下到数据的底部，然后将结果向下偏移一行，3.9K20四旋翼姿态解算之理论推导今天转载一篇我们队长写的关于四旋翼的博客！...转载声明：转自http://www.cnblogs.com/xuhongbin/p/6538345.html 四旋翼姿态解算——基础理论及推导 对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算...oQzRKzHEoKP6SgD9_qhBZKmsTU5NgSLqtxg4pXtw2hN0dXJQ9v9m11aNVW_M64b7vCeQ_9VNsKXQSnl2rR_FK0NVvGKcIF05d-N2_R9vQ0SLtrzKx9WQ19hHUvbYmd1z...从M(Q)中，第一列为四元数Q本身，第一行为四元数Q的共轭的转置，不管第一行和第一列，我们可以提取出一个3*3的矩阵VQ，称其为M(Q)的核。 ? 同理可得，M(P)的核VP： ?...这四个公式的意义是，给出了四元数与欧拉角之间的关系，我们可以很方便地使用这几个公式将欧拉角与四元数相互转换。还需要注意一点，因为方向余弦矩阵的定义不同，对应的欧拉角旋转方式不同，公式也会不同。1.4K20C++【AVL树】，节点 7 的 平衡因子 变成了 2：表示它的左右子树高度差大于 1 既然节点 7 出了问题，那就要对他进行旋转；因为现在插入的节点位于 右子树的右侧，所以需要 左单旋 具体代码实现如下： //左单旋...当节点 1 插入后，节点 3 的左右子树高度差 > 1，此时插入的节点位于左子树的左侧，需要 右旋转 降低高度 右单旋 代码，与 左单旋 几乎一模一样 //右单旋 void RotateR(Node...时，则可能引发 双旋 比如 插入右子树的左侧 时，单单凭借 左单旋 无法解决问题，需要 先进行 右单旋，再进行 左单旋 才能 降低高度，这一过程就成为 双旋（右左双旋） 代码实现很简单，根据不同的位置调用...<< std::endl; assert(false); //直接断言报错 } } 左右双旋 的 旋转 流程如下图所示（动图） 左右双旋 逻辑： 确定 parent、subL、subLR 将 subLR...结构，在调整左右子树链接关系时，也需要对 父指针 进行调整 单旋转后，涉事节点的平衡因子都为 0 双旋转后，涉事节点的平衡因子需要分类讨论 AVL 的操作较多，仅仅一个 插入 操作就需要近 300 行代码15120数据结构 —— AVL树如果插⼊之前10整棵树的⼀个局部⼦树，旋转后不会再影响上⼀层，插⼊结束了 图1 图2 图3 图4 图5 4.2.1 右单旋代码实现 下图的根节点的平衡因子为-2，即左子树深度过深，需要将左子树旋转...如果插⼊之前10整棵树的⼀个局部⼦树，旋转后不会再影响上⼀层，插⼊结束了 图6 4.3.1 左单旋代码实现 左单旋和右单旋相反 //左单旋 void RotateL(Node* parent)...时，a/b/c都是空树，b⾃⼰就是⼀个新增结点，不断更新5->10平衡因⼦，引发旋转，其中8的平衡因⼦为0，旋转后8和10和5平衡因⼦均为0 和下面的图9结合看 图9 4.4.1 左右双旋代码实现...跟左右双旋类似，下⾯我们将a/b/c⼦树抽象为⾼度h的AVL⼦树进⾏分析，另外我们需要把b⼦树的细节进⼀步展开为12和左⼦树⾼度为h-1的e和f⼦树，因为我们要对b的⽗亲15为旋转点进⾏右单旋，右单旋需要动...场景3：h == 0时，a/b/c都是空树，b⾃⼰就是⼀个新增结点，不断更新15->10平衡因⼦，引发旋转，其中12的平衡因⼦为0，旋转后10和12和15平衡因⼦均为0 4.5.1 右左双旋代码实现9100sublime快捷键Ctrl+Shift+↑ 将光标所在行和上一行代码互换（将光标所在行插入到上一行之前）。 Ctrl+Shift+↓ 将光标所在行和下一行代码互换（将光标所在行插入到下一行之后）。...编辑类 Ctrl+J 合并选中的多行代码为一行。举个栗子：将多行格式的CSS属性合并为一行。 Ctrl+Shift+D 复制光标所在整行，插入到下一行。 Tab 向右缩进。...举个栗子：1、输入当前项目中的文件名，快速搜索文件，2、输入@和关键字，查找文件中函数名，3、输入：和数字，跳转到文件中该行代码，4、输入#和关键字，查找变量名。...Ctrl+G 打开搜索框，自动带：，输入数字跳转到该行代码。举个栗子：在页面代码比较长的文件中快速定位。 Ctrl+R 打开搜索框，自动带@，输入关键字，查找文件中的函数名。...Alt+Shift+1 窗口分屏，恢复默认1屏（非小键盘的数字） Alt+Shift+2 左右分屏-2列 Alt+Shift+3 左右分屏-3列 Alt+Shift+4 左右分屏-4列 Alt+Shift1.3K30win编程常用快捷键常用快捷键 一、 pycharm常用快捷键 编辑类： Ctrl + D 复制选定的区域或行 Ctrl + Y 删除选定的行 Ctrl + Alt + L 代码格式化 Ctrl + Alt + O 优化导入...（去掉用不到的包导入） Ctrl + 鼠标 简介/进入代码定义 Ctrl + / 行注释 、取消注释 Ctrl + 左方括号 快速跳到代码开头 Ctrl + 右方括号 快速跳到代码末尾 Shift +...以文件名查找） Double Shift 任意位置查找 二、submit text3常用快捷键 Ctrl+D 选词 （反复按快捷键，即可继续向下同时选中下一个相同的文本进行同时编辑） Ctrl+G 跳转到相应的行...； Ctrl+R 快速列出/跳转到某个函数 Ctrl+K Backspace 从光标处删除至行首 Ctrl+K+B 开启/关闭侧边栏 Ctrl+KK 从光标处删除至行尾 Ctrl+K+T 折叠属性 Ctrl...+Shift+分屏序号 将当前焦点页分配到分屏序号页 Alt+.61020伸展树，据说比AVL树要简单一些每次对伸展树进行操作后，它均会通过旋转的方法把被访问节点旋转到树根的位置。...情况一：之字型（zig-zag） 也就是AVL树里那俩要双旋的。 情况二：一字型（zig-zig） 也就是AVL树里那俩只需要单旋的。...这一次一字型旋转，其中包含了两次的AVL单旋。...在中树自根向下进行节点查找（每次向下比较两个节点），根据查找情况将中树中的节 点移动（此处的移动是指将节点和中树的连接断开，而将节点连接到左或右树的适当位置。）...单旋转 如图：如果旋转时一次单旋转，那么根在Y的子树就将成为中间树的新根，X和子树B连接成为R中最小项的左儿子，X的做儿子逻辑上成为NULL。1K30点击加载更多
由上图也可以看到，需要加以数据操作的列，有的在原本数据部分的第1行就没有数据，而有的在原本的数据部分中第1行也有数据；对于后者，我们在数据向上提升一行之后，相当于原本第1行的数据就被覆盖掉了。...此外，很显然在每一个文件的操作结束后，加以处理的列的数据部分的最后一行肯定是没有数据的，因此在合并全部操作后的文件之前，还希望将每一个操作后文件的最后一行删除。 ...知道了需求，我们就可以开始代码的撰写；具体代码如下。...接下来的df.iat[i, columns_index] = df.iat[i + 1, columns_index]表示将当前行的数据替换为下一行对应的数据。 ...接下来，我们通过if len(df):判断是否DataFrame不为空，如果是的话就删除DataFrame中的最后一行数据；随后，将处理后的DataFrame连接到result_df中。
喜欢的同学记得点赞、转发、收藏哦～ 后续C语言经典100例将会以pdf和代码的形式发放到公众号 欢迎关注：计算广告生态 即时查收 1 题目 编写函数fun() 函数功能：将M行N列的二维数组中的字符数据...，按列的顺序依次放到一个字符串中 例如： 二维数组中的数据为： W W W W S S S S H H H H 则字符串中的内容是：WSHWSHWSH [image.png] 2 思路 第一层循环按照列数进行...，第二层循环按照行数 然后依次提出每一列的字符 3 代码 为了熟悉二维数组的指针表示，部分代码给出了数组表示和指针表示 #include #include #define...M 3 #define N 4 /** 编写函数fun() 函数功能：将M行N列的二维数组中的字符数据，按列的顺序依次放到一个字符串中 例如： 二维数组中的数据为： W W W W S S S...：计算广告生态 后续C语言经典100例将会以pdf和代码的形式发放到公众号 同时也带来更多系列文章以及干货！
每次对伸展树进行操作后，它均会通过旋转的方法把被访问节点旋转到树根的位置。...注意甄别这次旋转和之前旋转的不同，更要看清楚和标准AVL单旋的差别。 这一次一字型旋转，其中包含了两次的AVL单旋。...3、右树R保存大于X的节点。 开始时候，X是树T的根，左右树L和R都是空的。 和自底向上一样，自顶向下也分了三种情况。...zig(单旋转) 如上图，在搜索到X的时候，所查找的节点比X小，将Y旋转到中树的树根。旋转之后，X及其右子树被移动到右树上。很显然，右树上的节点都大于所要查找的节点。...我一直没看懂的示例 下面是一个查找节点19的例子： 在例子中，树中并没有节点19,最后，距离节点最近的节点18被旋转到了根作为新的根。
（1）右左双旋具体图 （2）右左双旋抽象图 ④左右双旋 （1）左右双旋具体图 （2）左右双旋抽象图 "插入"操作的代码实现: 2.2 中序遍历: 2.3 AVL树的"高度" 2.4 验证AVL树 结语...每当向AVL树中插入、删除节点时，AVL树会自动地进行旋转操作将树变为平衡状态，从而保证了AVL树的平衡性。 会旋转的树才够强,AVL树的查询数据的时间复杂度总是控制在 O(logn)量级....二、AVL树的模拟实现 补充知识点: 在c++中 pair类是一个模板类,用于将两个值组成一个单元,也就是我们称为的键值对. template struct pair...因为左边比右边高,需要旋转到右边.使其平衡. (1) 右旋具体图: 关键步骤: 使cur成为新的父节点 cur的右孩子,成为parent的左孩子 parent成为cur的右孩子 (2)右旋抽象图...： 代码实现: // 右左双旋 template void AVLTree::RotateRL(Node* parent) { Node* cur
如果用一般的标量赝势，则GHF/GKS忽略旋轨耦合效应，得到与标量HF/KS计算一样的结果。二分量赝势与标量赝势的区别在于L > 0 (s)以上的赝势函数多出一列。...旋轨耦合赝势在早期文献中有两种定义，差别在于是否乘上因子2/L。如果没有经过2/L换算，需要加上输入选项pseudo=soscal（见test1198第二步计算）。...在这个输入里，忽略了Cl原子的旋轨耦合效应，用了非相对论基组cc-pVDZ，当然也可以用一般的标量赝势基组，比如cep-4g、lanl2dz、sddall。...输入文件里给出的是近似的自旋多重度（在分子坐标前一行），但是结果依赖于初猜以及SCF迭代，最终得到的自旋多重度可能并不是想要的，需要检查和S是否近似符合要求。 2....Tl=dhf-SVP, Cl=cc-pvdz 0 1 Tl Cl 1 r1 r1 2.485 Cl 0 cc-pvdz **** Tl 0 S 6 1.00 45.356924655
3.2 右单旋 3.3 左右双旋 3.4 右左双旋 四.AVL树完整代码 AVLTree.h Test.c 五....在2.3的插入中，我们说到了一旦平衡因子超出了指定的范围就会导致子树左右高度差发生变化，导致结构不再是高度平衡的状态，此时这个子树就需要旋转，旋转到没插入前的高度。...} 和左单旋的思想是一样的，只不过是将赋值的左右反过来。...对于左右双旋，上面的步骤不难看出，先左旋parent的左孩子，之后再右单旋旋转parent，复用前面的左单旋和右单旋的代码即可。...但是关键还要修改旋转节点对应的平衡因子，由于左单旋和右单旋改变了原有的平衡因子，因此我们需要在左右单旋之前将需要改变的节点及对应的平衡因子的值给保留起来，保留的目的是需要根据原有的平衡因子的值将旋转后对应的值进行改变
例如下面的矩阵，我们将改矩阵命名为矩阵1 ? 如何利用给定的矩阵求出相应行的集合呢，采用回溯法。假定选择第一行，如下所示 ? ...按照之前的步骤，进行标示，然后将红色，蓝色，紫色交叉的部分全部删除，这时发现矩阵空了，而红色的一行有0（有0说明这一列没有1覆盖），说明，第1行选择是错误的。 ...从上面的求解过程来看，实际算法流程如下： 从矩阵中选择一行 根据定义，标示矩阵中其他行的元素 删除相关行和列的元素，得到新矩阵 如果新矩阵是空矩阵，并且之前的一行都是1，那么求解结束，跳转到6；新矩阵不是空矩阵...，继续求解，跳转到1；新矩阵是空矩阵，之前的一行中有0，跳转到5 说明之前的选择有误，回溯到之前的一个矩阵，跳转到1；如果没有矩阵可以回溯，说明该问题无解，跳转到7 求解结束，把结果输出 求解结束，输出无解消息...若返回的是False，则回标该元素同行的其余元素所在的列首元素，回标的顺序和之前标示的顺序相反 获得元素C所在列的下一个元素，若有，跳转到步骤6 若没有，回标元素C，返回False，退出函数。
1 这篇项目将和大家分享如何制作ESP8266无人机（这个无人机可以爬墙）以及它是如何工作的。...如果你告诉它往前走，飞行控制器将调整后部电机的转速，使它往前走。...无铁芯电机 无铁芯电机是用于四旋翼飞机和无人机的微型电机，这些电机是无铁芯的，即在转子中没有金属芯，无铁芯电机可以在较小的负载下达到较高的转速。这些电机适用于微型无人机、四旋翼飞机或迷你项目。...打开Arduino IDE，从Drone_FInal.ino中复制代码并将其粘贴到Arduino IDE中。 通过编辑以下两行，在代码中编辑你的网络的SSID和密码。...转到工具，选择端口。 从上面的代码中改变WI-FI名称和密码。 现在点击上传按钮，上传上面的代码。 如果一切顺利，可以看到ESP8266上的蓝色LED每隔一秒就开始闪烁。
在上面插入行 Ctrl+Shift+\ 跳转到匹配的括号 Ctrl+] / [ 缩进/缩进行 Home/End 转到行首/行尾 Ctrl+Home 转到文件开头 Ctrl+End 转到文件末尾 Ctrl...Shift+Alt+A 添加块注释（多行注释） Alt+Z 切换自动换行 Ctrl+T 显示所有符号 Ctrl+G 转到行… Ctrl+P 转到文件… Ctrl+Shift+O 转到符号… Ctrl+...+H 代替 F3 /Shift+F3 查找下一个/上一个 Alt+Enter 选择“查找匹配”的所有出现情况 Ctrl+D 将选择添加到下一个查找匹配项 Ctrl+K Ctrl+D 将最后一个选择移动到下一个查找匹配项...Shift+Alt+← 收缩选择 Shift+Alt +（拖动鼠标） 列（框）选择 Ctrl+Shift+Alt+（箭头键） 列（框）选择 Ctrl+Shift+Alt+PgUp/PgDn 列（框）选择页上...水平/垂直） Ctrl+ = / - 放大/缩小 Ctrl+B 切换侧边栏可见性 Ctrl+Shift+E 显示资源管理器/切换焦点 Ctrl+Shift+F 显示搜索 Ctrl+Shift+G 显示源代码管理
B3LYP def2-TZVP tightscf %tddft nroots 6 dosoc true tda false end *xyzfile 0 1 mbpc_gsopt.xyz 最后一行表示直接从上一步优化生成的...在%tddft区域内设置TD-DFT计算的相关参数：nroots表示计算6个激发态；dosoc设为true表示计算旋轨耦合，并且此时会自动计算三重态；ORCA中TD-DFT默认使用TDA近似，此处将tda...左边两列依次列出了态的序号。...SOC矩阵元是一个复数，程序中会分别输出其实部和虚部，此外，SOC矩阵元还可写成X、Y、Z三个分量，程序也分别输出，而最终我们一般报道的是SOC矩阵元的模，具体算法是将6个数的平方求和再开平方。...0.02 , 0.07) 2 3 ( 0.00 , -0.93) ( 1.37 , -0.16) ( 1.37 , 0.16) 同样将6
Rows(i) 引用第i行。其中，i是一个变量。 Columns(i) 引用第i列。其中，i是一个变量。 Columns(“D”) 引用列D。...Range(“A1”).Offset(r,c) 引用相对于起始单元格区域向下r行向右c列的单元格。 Range(“A1”).End(xlDown) 类似于Ctrl+向下箭头。...一些说明： Offset属性和End属性可能是我们在代码中最常见的。Offset属性是一种基于单个基本单元格选择单元格的简单方法，可用于从单行开始，并多次循环代码，每次循环引用一个新行。...当知道数据在列顶部的何处开始，但不知道它在哪里结束时，End属性很有用。Range(“A1”).End(xlDown)将转到数据区域的底部，因此可以确定最后一个数据点的位置。...实际上也可以将这些属性组合在一起，例如要选择数据底部的下一个新行，可以使用Range(“A1”).End(xlDown).Offset(1,0)，首先转到A1，向下到数据的底部，然后将结果向下偏移一行，
今天转载一篇我们队长写的关于四旋翼的博客！...转载声明：转自http://www.cnblogs.com/xuhongbin/p/6538345.html 四旋翼姿态解算——基础理论及推导 对于每个像我一样入坑四轴飞行器不久的新手来说，最初接触也颇为头疼的东西之一就是四轴的姿态解算...oQzRKzHEoKP6SgD9_qhBZKmsTU5NgSLqtxg4pXtw2hN0dXJQ9v9m11aNVW_M64b7vCeQ_9VNsKXQSnl2rR_FK0NVvGKcIF05d-N2_R9vQ0SLtrzKx9WQ19hHUvbYmd1z...从M(Q)中，第一列为四元数Q本身，第一行为四元数Q的共轭的转置，不管第一行和第一列，我们可以提取出一个3*3的矩阵VQ，称其为M(Q)的核。 ? 同理可得，M(P)的核VP： ?...这四个公式的意义是，给出了四元数与欧拉角之间的关系，我们可以很方便地使用这几个公式将欧拉角与四元数相互转换。还需要注意一点，因为方向余弦矩阵的定义不同，对应的欧拉角旋转方式不同，公式也会不同。
，节点 7 的 平衡因子 变成了 2：表示它的左右子树高度差大于 1 既然节点 7 出了问题，那就要对他进行旋转；因为现在插入的节点位于 右子树的右侧，所以需要 左单旋 具体代码实现如下： //左单旋...当节点 1 插入后，节点 3 的左右子树高度差 > 1，此时插入的节点位于左子树的左侧，需要 右旋转 降低高度 右单旋 代码，与 左单旋 几乎一模一样 //右单旋 void RotateR(Node...时，则可能引发 双旋 比如 插入右子树的左侧 时，单单凭借 左单旋 无法解决问题，需要 先进行 右单旋，再进行 左单旋 才能 降低高度，这一过程就成为 双旋（右左双旋） 代码实现很简单，根据不同的位置调用...<< std::endl; assert(false); //直接断言报错 } } 左右双旋 的 旋转 流程如下图所示（动图） 左右双旋 逻辑： 确定 parent、subL、subLR 将 subLR...结构，在调整左右子树链接关系时，也需要对 父指针 进行调整 单旋转后，涉事节点的平衡因子都为 0 双旋转后，涉事节点的平衡因子需要分类讨论 AVL 的操作较多，仅仅一个 插入 操作就需要近 300 行代码
如果插⼊之前10整棵树的⼀个局部⼦树，旋转后不会再影响上⼀层，插⼊结束了 图1 图2 图3 图4 图5 4.2.1 右单旋代码实现 下图的根节点的平衡因子为-2，即左子树深度过深，需要将左子树旋转...如果插⼊之前10整棵树的⼀个局部⼦树，旋转后不会再影响上⼀层，插⼊结束了 图6 4.3.1 左单旋代码实现 左单旋和右单旋相反 //左单旋 void RotateL(Node* parent)...时，a/b/c都是空树，b⾃⼰就是⼀个新增结点，不断更新5->10平衡因⼦，引发旋转，其中8的平衡因⼦为0，旋转后8和10和5平衡因⼦均为0 和下面的图9结合看 图9 4.4.1 左右双旋代码实现...跟左右双旋类似，下⾯我们将a/b/c⼦树抽象为⾼度h的AVL⼦树进⾏分析，另外我们需要把b⼦树的细节进⼀步展开为12和左⼦树⾼度为h-1的e和f⼦树，因为我们要对b的⽗亲15为旋转点进⾏右单旋，右单旋需要动...场景3：h == 0时，a/b/c都是空树，b⾃⼰就是⼀个新增结点，不断更新15->10平衡因⼦，引发旋转，其中12的平衡因⼦为0，旋转后10和12和15平衡因⼦均为0 4.5.1 右左双旋代码实现
Ctrl+Shift+↑ 将光标所在行和上一行代码互换（将光标所在行插入到上一行之前）。 Ctrl+Shift+↓ 将光标所在行和下一行代码互换（将光标所在行插入到下一行之后）。...编辑类 Ctrl+J 合并选中的多行代码为一行。举个栗子：将多行格式的CSS属性合并为一行。 Ctrl+Shift+D 复制光标所在整行，插入到下一行。 Tab 向右缩进。...举个栗子：1、输入当前项目中的文件名，快速搜索文件，2、输入@和关键字，查找文件中函数名，3、输入：和数字，跳转到文件中该行代码，4、输入#和关键字，查找变量名。...Ctrl+G 打开搜索框，自动带：，输入数字跳转到该行代码。举个栗子：在页面代码比较长的文件中快速定位。 Ctrl+R 打开搜索框，自动带@，输入关键字，查找文件中的函数名。...Alt+Shift+1 窗口分屏，恢复默认1屏（非小键盘的数字） Alt+Shift+2 左右分屏-2列 Alt+Shift+3 左右分屏-3列 Alt+Shift+4 左右分屏-4列 Alt+Shift
常用快捷键 一、 pycharm常用快捷键 编辑类： Ctrl + D 复制选定的区域或行 Ctrl + Y 删除选定的行 Ctrl + Alt + L 代码格式化 Ctrl + Alt + O 优化导入...（去掉用不到的包导入） Ctrl + 鼠标 简介/进入代码定义 Ctrl + / 行注释 、取消注释 Ctrl + 左方括号 快速跳到代码开头 Ctrl + 右方括号 快速跳到代码末尾 Shift +...以文件名查找） Double Shift 任意位置查找 二、submit text3常用快捷键 Ctrl+D 选词 （反复按快捷键，即可继续向下同时选中下一个相同的文本进行同时编辑） Ctrl+G 跳转到相应的行...； Ctrl+R 快速列出/跳转到某个函数 Ctrl+K Backspace 从光标处删除至行首 Ctrl+K+B 开启/关闭侧边栏 Ctrl+KK 从光标处删除至行尾 Ctrl+K+T 折叠属性 Ctrl...+Shift+分屏序号 将当前焦点页分配到分屏序号页 Alt+.
每次对伸展树进行操作后，它均会通过旋转的方法把被访问节点旋转到树根的位置。...情况一：之字型（zig-zag） 也就是AVL树里那俩要双旋的。 情况二：一字型（zig-zig） 也就是AVL树里那俩只需要单旋的。...这一次一字型旋转，其中包含了两次的AVL单旋。...在中树自根向下进行节点查找（每次向下比较两个节点），根据查找情况将中树中的节 点移动（此处的移动是指将节点和中树的连接断开，而将节点连接到左或右树的适当位置。）...单旋转 如图：如果旋转时一次单旋转，那么根在Y的子树就将成为中间树的新根，X和子树B连接成为R中最小项的左儿子，X的做儿子逻辑上成为NULL。
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