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R语言函数的含义与用法,实现过程解读

表达式中较短的向量会根据它的长度被重复使用若干次(不一定是整数次),直到与长度最长的向量相匹配。而常数很明显的将被不断重复。...5.4 向量,数组的混合运算 表达式从左到右被扫描; 参与运算的任意对象如果大小不足,都将被重复使用直到与其他参与运算的对象等长; 当较短的向量和数组在运算中相遇时,所有的数组必须具有相同的dim属性,...逻辑值和因子在数据帧中保持不变,字符向量将被强制转化为因子,其水平是字符向量中所出现的值; 4 数据帧中作为变量的向量结构必须具有相同的长度,而矩阵结构应当具有相同的行大小。...此时文件要符合特定的格式: 1 第一行应当提供数据帧中每个变量的名称; 2 每一行(除变量名称行)应包含一个行标号和各变量的值。...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据帧,下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对的散点图矩阵,矩阵由X中的每列的列变量对其他各列列变量的散点图组成,得到的矩阵中每个散点图行、列长度都是固定的

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R语言函数的含义与用法,实现过程解读

表达式中较短的向量会根据它的长度被重复使用若干次(不一定是整数次),直到与长度最长的向量相匹配。而常数很明显的将被不断重复。...5.4 向量,数组的混合运算 表达式从左到右被扫描; 参与运算的任意对象如果大小不足,都将被重复使用直到与其他参与运算的对象等长; 当较短的向量和数组在运算中相遇时,所有的数组必须具有相同的dim属性,...逻辑值和因子在数据帧中保持不变,字符向量将被强制转化为因子,其水平是字符向量中所出现的值; 4 数据帧中作为变量的向量结构必须具有相同的长度,而矩阵结构应当具有相同的行大小。...此时文件要符合特定的格式: 1 第一行应当提供数据帧中每个变量的名称; 2 每一行(除变量名称行)应包含一个行标号和各变量的值。...2 显示多元数据 如果X是一个数值矩阵或数据帧,下面的命令 > pairs(X) 生成一个配对的散点图矩阵,矩阵由X中的每列的列变量对其他各列列变量的散点图组成,得到的矩阵中每个散点图行、列长度都是固定的

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    速读原著-TCPIP(ARP高速缓存)

    电缆上的所有以太网接口都要接收广播的数据帧。 两个字节长的以太网帧类型表示后面数据的类型。对于 A R P请求或应答来说,该字段的值为0 x 0 8 0 6。...注意,这里有一些重复信息:在以太网的数据帧报头中和A R P请求数据帧中都有发送端的硬件地址。 对于一个A R P请求来说,除目的端硬件地址外的所有其他的字段都有填充值。...第1行中紧接着的一个输出字段是 a r p,表明帧类型字段的值是 0 x 0 8 0 6,说明此数据帧是一个A R P请求或回答。...在每行中,单词 a r p或i p后面的值6 0指的是以太网数据帧的长度。...第 3,4和5行中的I P数据报(包含T C P段)的长度都比最小长度短,因此都必须填充到6 0字节。

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    一个鲁棒实时且无需校准的车道偏离警告系统

    最小线段长度的设定取决于像素单位中车道边界的长度。该算法以智能方式将像素添加到当前线段,只要它们与该线段的距离在一定范围内(例如1像素误差)。算法持续添加像素,直到线段方向发生变化。...线段分离后,我们使用斜率、起始点和长度这三个特征的值进行选择。以下是我们选择为车道边界的线段所使用的特征范围。 图5....我们通过计算它们之间的距离来判断线段是否相邻,计算距离的公式如下: 我们设置了一个阈值,以便将距离较近的线段合并为一条线,其特征值由这些线段的均值表示。...离线测试 这些测试是在使用Intel(R) Core(TM) i7-5500 U CPU @ 2.4 GHz的PC上使用不同数据集进行的。...我们数据集上的平均检测率和平均帧处理时间分别为99.46%和17.3毫秒。上述所有情况的检测和离开率以及帧处理时间均在表3中说明。

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    AirVO:一种抗光照干扰的点线视觉里程计

    图2:AirVO的框架,系统分为两个主线程,由两个不同颜色的区域表示。红色虚线框和绿色虚线框中的模块分别在CPU和GPU上运行。...作者认为长线段比短线段更具重复性,受噪声影响较小,因此,在合并线段之后,长度小于预设阈值的线段将被过滤掉,只有长线段会在后续阶段中使用。...2)匹配:大多数当前的视觉里程计(VO)和同时定位与建图(SLAM)系统使用LBD算法或跟踪样本点来匹配或跟踪线段,LBD算法从线段的局部带区域提取描述子,因此在动态光照环境中,线段检测不稳定,线段长度可能发生变化...关键帧选择 观察到我们系统中使用的基于学习的数据关联方法能够追踪具有大基线的两个帧,因此与其他VO或视觉SLAM系统中使用的逐帧跟踪策略不同,仅将当前帧与最近的关键帧进行匹配,这可以减少跟踪误差。...OIVIO数据集在隧道和矿井中收集了视觉惯性数据,使用了所有九个序列的地面真实值,这些真实值由Leica TCRP1203 R300获取,平移误差的性能如表I所示。

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    HTTP2学习笔记

    但是不利于缓存,当其中一张图片发生变化的时候,整张大图都要改变。 Inlining 通过内联,把图片数据直接放到css文件中。 Concatenation 通过拼接,将多个文件合并成一个文件。...pipelining,允许(GET,HEAD)同时发送等) http2中基础的协议单元是帧,每个不同类型的帧都服务于不同的目的。...请求的多路复用即在每个HTTP请求/应答在各自的流中完成数据交换,由于每个流之间都是相互独立的,因此即使请求和应答被阻塞或者速度很慢都不会影响各自流中的处理流程。...对于发送值大于2^14 (长度大于16384字节)的载荷, 只有在接收方设置SETTINGS_MAX_FRAME_SIZE为更大的值时才被允许 注: 帧的报头9字节不算在length里....Type: 8位的值表示帧类型, 决定了帧的格式和语义. 协议实现上必须忽略任何未知类型的帧. Flags: 为Type保留的bool标识, 大小是8位.

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    xxxxHub 都用上了 HTTP2 ,它牛逼在哪?

    「字典」,用长度较小的索引号表示重复的字符串,再用 Huffman 编码压缩数据,可达到 50%~90% 的高压缩率。...最后,字符串 nghttpx 经过 Huffman 编码后压缩成了 6 个字节,Huffman 编码的原理是将高频出现的信息用「较短」的编码表示,从而缩减字符串长度。...HTTP/2 二进制帧的结构如下图: 帧头(Fream Header)很小,只有 9 个字节,帧开头的前 3 个字节表示帧数据(Fream Playload)的长度。...帧长度后面的一个字节是表示帧的类型,HTTP/2 总共定义了 10 种类型的帧,一般分为数据帧和控制帧两类,如下表格: 帧类型后面的一个字节是标志位,可以保存 8 个标志位,用于携带简单的控制信息,比如...: END_HEADERS 表示头数据结束标志,相当于 HTTP/1 里头后的空行(“\r\n”); END_STREAM 表示单方向数据发送结束,后续不会再有数据帧。

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    第六~七章: 上下文自适应二进制算术编码

    图 1 H.265/HEVC 系统中视频帧处理的主要步骤 在下一步,得到的频谱傅里叶系数按级别进行量化。在四个步骤中执行的所有操作的数据被发送到熵编码器的输入端;这些数据稍后可以用来恢复编码后的图像。...然后我们像上面一样分割当前区间,并选择长度与下一个字符频率成比例的区间作为下一个当前区间。这个过程一直重复直到信息结束。让我们以表格的形式展示我们的编码工作流程。...显然,包含数 0.142959594726563 的区间是中间的区间[0.1, 0.95),因此第一个解码的字符是“b”(这在第一行的第五列中反映出来)。...[0.1, 0.95)现在成为当前区间,我们再次根据信息中的字符频率将其分割成三部分。结果在表格的第一行的第二行中显示。...正如从流程图中可以看出的,第一个编码步骤包括计算当前区间长度的 R (使用左右区间端点的当前值,即 L 和 H )。数量 H 用于计算区间端点的更新值。

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    STM32之CAN通信

    ):标准帧中由扩展标识符位(Identifier Extension bit-IDE,1 bit)、保留位0(Reseved bit0-r0,1 bit)、数据长度编码位(Data Length Code-DLC...,总线上所有设备(无过滤时)都获取该数据帧中仲裁段中的ID,如果是自己关注ID的数据,则获取数据段的内容,完成数据的传输。...STM32只有三段,同步段长度为1Tq(只能为1Tq),标准CAN协议中的PTS段和PSB1合并为位段1(范围为1-16Tq),标准CAN协议中的PSB2段对应位段2(范围为1-8Tq)。...:设置再次同步补偿宽度,因时钟频率偏差、传送延迟等,各单元有同步误差,这里设置补偿此误差的最大值,范围为1~4Tq; 18行:设置位段1(BS1)的长度为6Tq; 19行:设置位段2(BS2)的长度为2Tq...; 18行:设置报文的标准标识符; 19行:设置报文的扩展标识符; 20行:设置帧模式,这里设置为标准帧; 21行:设置帧类型,这里设置为数据帧; 22行:设置数据长度; 23行:设置帧传输时是否获取时间标记

    1.7K10

    计算机网络基础知识整理「建议收藏」

    发送时延:主机或路由器发送数据帧所需要的时间,即:从发送数据帧的第一个比特算起到该帧的最后一个比特发送完毕所需要的时间。 传播时延:电磁波在信道中传播一定的距离需要花费的时间。...如果在传输过程中没有差错,那么经过检验后得到余数R肯定是0。 在数据链路层若仅仅使用CRC差错检验技术,则只能做到对帧的无差错接收。...当一个IP数据报封装成链路层的帧时,此数据报的总长度(即首部加上数据部分)一定不能超过下面的数据链路层规定的MTU值。如:最常用的以太网就规定其MTU值是1500字节。...(3) 长度 UDP用户数据报的长度,其最小值是8(仅有首部) (4) 检验和 检测UDP用户数据报在传输中是否有错。有错就丢弃。...MSS值指示自己期望对方发送TCP报文段时那个数据字段的长度。通信双方可以有不同的MSS值。如果未填写,默认采用536字节。MSS只出现在SYN报文中。即:MSS出现在SYN=1的报文段中。

    3.1K20

    IBC 2023 | VVC在自适应流式处理工作流程中支持OPENGOP编码

    帧间帧可以是预测性的(P),其使用来自一个先前解码的图片的数据来对块进行时间预测,或者是双预测(B),其对来自多达两个先前解码图片的平均数据进行预测。...这样,可以在表示相同源视频内容的码流之间进行切换,而不会在RASL图片的重构采样值中具有较多的视觉上可注意或令人讨厌的伪影。 云传输用例 在第一个用例中,重点关注视频点播(VoD)应用。...我们可以将多个片段的编码合并为更大的编码片段,其中除了第一个片段之外的所有片段都可以用开放GOP预测进行编码。...在实验中,每个输出片段的大小为4秒96帧(对于帧率为24的情况)。然后,我们将1、4、8和16个片段合并为编码片段,分别得到4、16、32和64秒的长度。...表3显示了关于测试片段的详细信息,其中还规定了它们在空间和时间信息(SI,TI)方面的时空特征,这两个信息在ITU-R BT.500中定义。

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    WPF实现类似ChatGPT的逐字打印效果

    技术要点与实现 对于这个逐字输出的效果,我想到了两种实现方法: 方法一:根据字符串长度n,添加n个关键帧DiscreteStringKeyFrame,第一帧的Value为字符串的第一个字符,紧接着的关键帧都比上一帧的...Value多一个字符,直到最后一帧的Value是完整的目标字符串。...实现效果如下所示: 由于方案二的思路与WPF实现跳动的字符效果中的效果实现思路非常类似,具体实现不再详述。接下来我们看一下方案一通过关键帧动画拼接字符串的具体实现。...TextBlock的Text属性的值,如果TypingCharAnimationBehavior直接绑定TextBlock的Text属性,当Text属性的数据源发生变化时,无法判断是关键帧动画修改的,还是外部数据源变化导致...,缺点是需要额外的属性来辅助,另外遇到英文单词换行时,会出现单词从上一行行尾跳到下一行行首的问题; 通过TextEffect设置字体颜色这个方法则相反,不需要额外的属性辅助,并且不会出现单词在输入过程中从行尾跳到下一行行首的问题

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    使用 eKuiper 按需桥接 CAN Bus 数据至 MQTT

    每个 CAN 帧都包含 ID、数据长度码(DLC)和有效载荷。ID 用来标识帧中数据的类型。DLC 用来指定帧中数据的字节数。有效载荷是帧中携带的实际数据。...每个信号都有名称、长度和值。长度是信号在有效载荷里占用的位数。值是信号里包含的实际数据。为了把二进制数据转换成有意义的信息,我们需要提取这些信号。...信号提取CAN 数据库(DBC)是一个文本文件,用于描述 CAN 帧有效载荷中信号的组织方式。它相当于一个字典,提供了每个信号的名称、长度和值的计算方法,这样我们就可以通过 CAN 帧进行通信。...只桥接发生变化的信号。将不同 CAN 帧中的信号合并成一个消息。所有这些功能都可以通过规则 SQL 来实现,并且由于具备规则热加载的能力,所以变更几乎没有成本。下面让我们看一些例子。...## 过滤信号SELECT EnginSpeed, DriverRequestTorqueStatus FROM canDemo## 将不同 CAN 帧中的信号合并SELECT latest(EnginSpeed

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    清华提出 Owl-1 全景世界模式:革新长视频生成,重塑视觉体验 !

    另一些研究通过分而治之的方法进行长视频生成,首先生成长视频的关键帧,然后在连续的关键帧之间进行插值[11, 38]。 然而,这些方法依赖于训练视频数据的时长,因此缺乏可扩展性。...视频片段和字幕的平均长度分别为 11 秒和 145 词。作者将使用这两个数据集的训练分割。 VBench....对于视频分割,作者将每一视频分割成4秒的等长片段作为观察值,并从每个片段中抽取2帧作为大语言模型的输入。作者将可学习状态 Query 的长度设为128。...由于作者使用的视频扩散模型DynamiCrafter需要同时输入一张图片和一段文本描述来生成第一个片段,因此作者采用SD2.1-v [27] 图像扩散模型,从给定的文字 Prompt 生成视频的第一个帧...这反映了对世界演变的建模与预测。然而,作者注意到预测的动态行为存在一定的重复性,作者推测这是由于训练视频数据中的密集字幕本身具有的重复性所致。

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    计算网络读书笔记(二)之链路层

    T C P / I P支持多种不同的链路层协议,这取决于网络所使用的硬件,如以 太网、令牌环网、F D D I(光纤分布式数据接口)及 R S-2 3 2串行线路等 二、以太网和IEEE 802封装:...图 2 - 1显示了两种不同形式的封装格式。图 中每个方框下面的数字是它们的字节长度。...在 8 0 2标准定义的帧格式中,长度字段是指 它后续数据的字节长度,但不包括 C R C检验码。以太网的类型字段定义了后续数据的类型。...这些数据帧需定义不同的以太网帧类型值 四、SLIP:串行线路IP: S L I P的全称是Serial Line IP。...C R C字段(或F C S,帧检验序列)是一个循环冗余检验码,以检测数据帧中的错误。 由于标志字符的值是 0 x 7 e,因此当该字符出现在信息字段中时, P P P需要对它进行转义。

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    6-数据链路层-介质访问控制子层

    ,则在这个时隙内就不会发生冲突(因为其他帧在这段时间内不能发送) 显而易见,由于冲突时间减小,所以P0发生变化,性能随之提高 P_0=P_r[0]=e^{-G} S=GP_0=Ge^{-G} S^{‘...在IEEE 802.3中表示帧的长度字段(不包括前导码),长度最短不能小于64字节,最长不能超过1518各字节(由于以前内存十分昂贵,而帧中的数据要占用内存,如果过大对数据的要求会越高) 在DIX以太网协议中表示类型字段...,帧尾长度14字节,为保证帧的长度大于64字节,多以数据字段长度最少46字节)小于46字节就进行填充。...LAN的区别,使之可以正常通信 帧格式不同—进行重新封装 不同的数据传输速率—从快的LAN向慢的传递时进行缓存 不同的最大帧长度—进行切割 (例如, 802.3 1526 字节,802.11 2346...,到达网桥处时,网桥并不认识PC6,但它直到这个帧是从LAN1来的,并且这个帧的源地址是XX-XX-XX-XX-XX-XX,就会将这两个数据写入网桥的转发表中,再遇到要转发给XX-XX-XX-XX-XX-XX

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    7-数据链路层-逻辑链路控制子层

    成帧 将原始的位流分散到离散的帧中 常见的四种成帧方法 字符计数法 字节填充的标志字节法 比特填充的比特标记法 物理层编码违例法 字符计数法 发送方: 在每个帧头部中的第一个字段,标识该帧的长度共有多少字符...,两个码字间不同位的数目 例如:“11010101”与“10000101”的海明距离就是2 海明距离可以利用异或运算,其中1的个数表示海明距离 全部码字的海明距离: 指在全部码字中任意两个码字间海明距离的最小值...,但可以利用海明码巧妙的逐个纠正 将连续的k个码字按行排列成矩阵 发送数据时,按列发送,每列k位 如果一个突发性错误长度是k位,则在k个码字中,至多只有一位受到影响,正好可用海明码纠错改位后恢复 --...所以我们也称其为滑窗技术 滑动窗口 整个过程中双方都对应拥有两个窗口: 发送窗口:对应着已经发送,未被确认的数据帧的序列号 期望接收的数据帧的序列号 可以看到整个滑动窗口的流程是首先从接收一方开始,接收方首先将窗口设置在...定义了序列号seq,以及滑动窗口长度W 发送方持续发送数据,直到达到最大窗口长度 接收窗口为1,在接到错误帧后不确认(引发超时,进而重传) 发送方超时后进行重传,从未收到的确认帧处开始 可以看到在发送过程中

    2.2K20

    GPUImage详细解析(十一)美颜+人脸识别

    /** * 检测frame视频帧中的人脸 * * @param frame 视频帧数据 * @param width 视频帧图像宽 * @param height 视频帧图像高...的输出的结果是直接指向合并的filter,合并后的图像直接输给writer写入文件;屏幕的贴图预览效果是因为canvasView直接被addsubview到视图层中。...检查初始化代码,找到问题所在: 群友把合并的filter的mix=0.0;导致合并的filter只取第一个的图像。...但不知道是否为[self.viewCanvas setNeedsDisplay];造成的影响。 总结 demo在这里,代码较短。 因为是每帧识别,所以CPU的消耗较高。...如果是实际应用,可以考虑3~5帧左右做一次人脸识别。 还有另外一个简单的思路:把输入从摄像头变成视频,对视频进行逐帧人脸识别并吧贴图合并到视频中。

    2.2K50

    【译】WebSocket协议第五章——数据帧(Data Framing)

    基础的数据帧协议使用操作码、有效负载长度和在“有效负载数据”中定义的放置“扩展数据”与“引用数据”的指定位置来定义帧类型。特定的bit位和操作码为将来的协议扩展做了保留。...在所有的示例中,长度值必须使用最小字节数来进行编码,例如:长度为124字节的字符串不可用使用序列126,0,124进行编码。有效负载长度是指“扩展数据”+“应用数据”的长度。...如果客户端和服务的没有协商扩展字段,或者服务端和客户端协商了一些扩展字段,并且代理能够完全识别所有的协商扩展字段,在这些扩展字段存在的情况下知道如何进行帧的合并和拆分,代理就可能会合并或者拆分帧。...如果这个内容存在,内容的前两个字节必须是一个无符号整型(按照网络字节序)来代表在7.4节中定义的状态码。跟在这两个整型字节之后的可以是UTF-8编码的的数据值(原因),数据值的定义不在此文档中。...终端可能会推迟发送关闭帧直到当前的消息都已经发送完成(例如:如果大多数分片的消息已经发送了,终端可能会在发送关闭帧之前将剩余的消息片段发送出去)。

    1.5K20

    5G LTE窄带物联网(NB-IoT) 10

    每个无线电帧长度为Tf = 10ms,由20个长度为Tslot = 0:5ms的时隙组成,编号为0到19.子帧被定义为两个连续的时隙RRC 图7.1:PHY子层的描述。...值1表示子帧对DL传输有效 ack-NACK- NumRepetitions r1, r2, r4, r8, r16, r32, r64, r128 指示用于NB-IoT的物理资源块(PRB)相对于可用...eNodeB在每个无线电帧中在子帧#5中发送NPSS,并且位于OFDM符号#3中直到子帧的结束并且从子载波#0开始到子载波#10。 NSSS在子帧#9中在满足nfmod 2 = 0的无线电帧中发送。...7.10.9.9 NPDCCH(物理下行控制信道)位置和映射 NPDCCH始终位于DL子帧的第一个时隙中。...在N = NRep×NRU×N UL /时隙时发送和重复UL传输块。在一组连续时隙中,根据表7.12中的RV字段发送传输块的块的不同RV。

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