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拓端tecdat|R语言投资组合优化求解器：条件约束最优化、非线性规划求解

默认包 包stats（默认安装的基本R包）提供了几个通用的优化程序。 optimize()。用于区间内的一维无约束函数优化（对于一维求根，使用uniroot()）。...CLSOCP提供了一个用于解决SOCP问题的一步平滑牛顿方法的实现。 优化基础 我们已经看到了两个包，它们是许多其他求解器的包。...如果速度不够快，使用ROI。 如果仍然需要更快的速度，那么如果问题属于定义好的类别之一，则使用该类别专用的求解器（例如，对于LP，推荐使用lpSolve，对于QP则使用quadprog）。...然而，如果问题不属于任何类别，那么就必须使用非线性优化的一般求解器。在这个意义上，如果一个局部的解决方案就够了，那么可以用许多求解器的包。...如果需要全局求解器，那么软件包gloptim是一个不错的选择，它是许多全局求解器的包。

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「精挑细选」精选优化软件清单

优化软件的使用要求函数f用合适的编程语言定义，并在编译或运行时连接到优化软件。优化软件将在A中提供输入值，实现f的软件模块将提供计算值f(x)，在某些情况下，还将提供关于函数的附加信息，如导数。...AMPL 用于大规模线性、混合整数和非线性优化的建模语言。 ANTIGONE 一个确定性全局优化MINLP求解器。...LINDO -(线性、交互式和离散优化器)用于线性规划、整数规划、非线性规划、随机规划和全局优化的软件包。“什么最好的!”Excel外接程序使用LINDO执行线性、整数和非线性优化。...TOMLAB 支持全局优化，整数规划，所有类型的最小二乘，线性，二次和无约束的MATLAB编程。TOMLAB支持gu、CPLEX、SNOPT、KNITRO和MIDACO等解决方案。...VisSim—一种用于动态系统仿真和优化的可视化框图语言。 WORHP 一个大规模的连续非线性优化稀疏求解器。 Freeware/free for academic use ?

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    基于主观感兴趣区域的视频编码实践

    也就是说对不同的主观感兴趣区域和非感兴趣区域做不同的QP调整， QP越小，质量越好，码率也会越高；QP越大，宏块得到的码率越小，画质越差。通过这样一个调整，实现ROI的权重调整。...字幕ROI是非常重要的一个方面，我们做过一个主观的调研：完全同样的视频画面，分别提供不同清晰度的字幕进行主观盲测。最终结果是：认为“字幕清晰”的视频是“画质更好”视频的，占比明显更高。...编码器读取当前帧的ROI分析结果元数据，在视频编码器中通过AQ实现对QP的修正，ROI区域的QP会降低，编码质量会提升，同时码率也会消耗的更多。...第二个问题是我们对非ROI区域的QP调整是交回给x264和x265编码器原生的码率控制，由于我们对ROI区域的QP调整破坏了原生码率控制算法的数学关系，所以部分场景出现非ROI区域的渣感现象。...灰阶ROI码率控制的计算过程：我们的计算目标是得到一个QP的修正值QP’，Sij是我们对应宏块的一个灰阶的ROI值，也就是我们刚才这里ROI的一个灰度的数值，范围是0到255。

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    基于主观感兴趣区域的视频编码实践

    也就是说对不同的主观感兴趣区域和非感兴趣区域做不同的QP调整， QP越小，质量越好，码率也会越高；QP越大，宏块得到的码率越小，画质越差。通过这样一个调整，实现ROI的权重调整。...字幕ROI是非常重要的一个方面，我们做过一个主观的调研：完全同样的视频画面，分别提供不同清晰度的字幕进行主观盲测。最终结果是：认为“字幕清晰”的视频是“画质更好”视频的，占比明显更高。...在工程化实现上，我们对x264、265编码器做了一个ROI的编码实现。...编码器读取当前帧的ROI分析结果元数据，在视频编码器中通过AQ实现对QP的修正，ROI区域的QP会降低，编码质量会提升，同时码率也会消耗的更多。...第二个问题是我们对非ROI区域的QP调整是交回给x264和x265编码器原生的码率控制，由于我们对ROI区域的QP调整破坏了原生码率控制算法的数学关系，所以部分场景出现非ROI区域的渣感现象。

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    腾讯云V265TXAV1直播场景下的编码优化和应用

    所有帧都处在同一层很多时候对编码器来说是不好的，比如常用的分层结构，对于越低层的帧就会有越小的QP，这样能够更好地提高压缩性能。...因为ROI调整了图像的QP分布，使得实际码率和目标码率相比产生了比较大的码率波动。...为了解决这个问题， 我们从帧内和帧间两方面进行了优化：首先，对于帧内，为了更好地找到ROI和ROU区域的QP偏移，通过对ROI和ROU区域的强度、面积及复杂度进行函数拟合，调整了QP的计算公式： QP_roi...=QP−func1(QP_frame, roi_cplx∗roi_area，rou_cplx∗rou_area，roi_strengtℎ,rou_strengtℎ)； QP_rou=QP+func2(QP_frame...腾讯云音视频为全真互联时代，提供坚实的数字化助力。

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    腾讯V265编码器：给用户以完备的265体验

    主要内容可以分为三个部分，首先简单介绍V265的最新情况，然后重点讲解V265在码率控制方面所做的一些优化，最后会介绍V265编码器在业务落地过程中遇到的一些问题与解决方案。 1....另外还支持自适应ROI编码并且将要支持编码器内的视频处理，并且在今年上半年我们还完成了对4K 10bitHDR和杜比画质的编码和播放支持。...码率控制优化策略 接下来将介绍具体技术实现过程中所遇到的问题与解决方案，内容主要分为三个部分。...对于其它码率控制，V265还提供了丰富的ROI接口，不仅仅是用户可灵活控制的ROI区域QP量化接口，还提供了整体的CRF偏移接口。...由于分布式码率控制时，对片间场景切换后做了调整，导致场景切换后的部分细节模糊。针对这个问题，我们限定分布式码控的QP调整区间不超过场景切换。

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    技术分享 | 张贤国：给用户以完备体验的腾讯V265编码器

    主要内容可以分为三个部分，首先简单介绍V265的最新情况，然后重点讲解V265在码率控制方面所做的一些优化，最后会介绍V265编码器在业务落地过程中遇到的一些问题与解决方案。 1....另外还支持自适应ROI编码并且将要支持编码器内的视频处理，并且在今年上半年我们还完成了对4K 10bitHDR和杜比画质的编码和播放支持。...码率控制优化策略 接下来将介绍具体技术实现过程中所遇到的问题与解决方案，内容主要分为三个部分。...对于其它码率控制，V265还提供了丰富的ROI接口，不仅仅是用户可灵活控制的ROI区域QP量化接口，还提供了整体的CRF偏移接口。...由于分布式码率控制时，对片间场景切换后做了调整，导致场景切换后的部分细节模糊。针对这个问题，我们限定分布式码控的QP调整区间不超过场景切换。

    1.6K40

    音视频编解码的性能优化

    量化参数 (Quantization Parameter, QP)：QP 控制编码的精度，QP 值越小，量化越精细，图像质量越高，码率也越高；反之亦然。需要根据实际需求选择合适的 QP 值。...专用硬件编码器：一些硬件平台提供了专用的硬件编码器，例如 Intel Quick Sync Video、NVIDIA NVENC、AMD VCE 等，可以提供更高的编码效率和更低的功耗。4....常用的 ABR 算法包括 HLS、DASH 等。丢包重传：在网络传输过程中，如果发生丢包，可以进行重传，以保证视频的完整性。...前向纠错 (FEC)：使用 FEC 技术可以在一定程度上抵抗丢包，提高视频传输的鲁棒性。抖动缓冲：使用抖动缓冲可以平滑网络抖动带来的影响，提高播放的流畅性。6....视频会议：针对视频会议场景，可以进行人脸检测和感兴趣区域 (ROI) 编码，提高人脸区域的清晰度，同时降低背景区域的码率。

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    Shopee 视频处理技术后台应用

    性能优化     5.1 编码器端上优化     5.2 一入多出编码 东南亚各市场的网络环境复杂多变、差异极大，如何在有限网络条件下提供稳定、高清的视频体验是我们面临的一大挑战。...而考虑到主观分类对于编码器提高 BD-rate 不一定是最佳的，Shopee 采用了一种逆向的思维方法，先抽出来几个不增加编码复杂度，主要影响画质的参数：B 帧个数、B 帧决策算法、B-pyramid、...以往常见的 ROI 编码，单纯通过增大非 ROI 区域的 QP 值来降低非 ROI 区域的画质，然后把 bits 节省下来，减小 ROI 区域 QP 值来提高画质。...如图所示，左边是原图，中间是扣下来的 ROI 区域，右图是高斯模糊之后 ROI 编码的效果。 4）长期参考帧 为了支持后台视频编辑的服务，我们在编辑服务编码器中增加了长期参考帧。...RDO 是编码器进行二次编码，把重建块和原画之间的残差作为失真，为了尽量减小失真，对帧内/帧间预测模式、运动向量、QP 值重新决策的过程。

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    一起来学演化计算-matlab优化函数fminunc

    fminunc 求无约束多变量函数的最小值 非线性编程求解器 找到指定问题的最小值， ,其中f(x)是一个返回一个标量的函数，x是一个向量或者矩阵。...Note fminunc适用于无约束的非线性问题。如果您的问题有约束，通常使用fmincon。参见优化决策表。...Hessian- 解决方案x的x1和x2的偏导。 示例 最小化一个多项式 ? 求函数梯度 ?...获取最佳的目标函数值 没看出和第一个例子有什么区别，但是我感觉第一个函数是能够计算得到梯度的，而这个函数则不能够直接计算出梯度信息 ? 检查解决方案过程 可以输出优化过程和各种参数 ?...所有算法 寻优算法 如果函数能够提供梯度则选择"trust-region"选项，否则选择 拟牛顿法 -"quasi-newton" ? 梯度检查 ? 显示 ? 有限差分类型和步长 ?

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    从编解码、传输到基础架构 详解Bigo多媒体技术栈

    BIGO全球音视频技术整体解决方案的核心能力包括： a) 超大服务规模：单月服务的音视频时长超过100,000,000,000分钟，在全球范围内数一数二 b) 支持海量用户同时在线：提供千万人同时在线的实时视频互动服务...自研编码器技术 在全球复杂的网络环境下，用户对视频画质提升的需求日益增加，如何以更低的码率更快的速度提供更高的画质，这对编码器技术提出了挑战，x265编码器是业界公认的优秀HEVC开源编码器，相对于上一代编码器...自适应码率控制技术，Bigo265可以根据视频场景特征、内容复杂度、帧类型自适应的进行码率控制，同时通过AQ/CUTREE技术针对块级权重调整QP，除此之外，还提供了ROI接口，可以根据用户的ROI区域自适应调节...QP，以达到码率稳定的目的。...为全球DC间提供99.99%优质传输率。 ? 总结 本文从音视频编解码、音视频传输、基础设施建设的三个主要视角介绍了BIGO音视频技术解决方案十年的技术沉淀。

    1.9K21

    RTC业务中的视频编解码引擎构建

    2.1 码控技术 我们一般会用CQP测一下算法，CQP即恒定QP值，他会给编码器中每个块设定一样的QP值，根据QP值分配每个CU的码率，决策出最好的模式。...这种情况下，有个码率不固定的问题，所以主要用于模型测试。如果做商用在带宽有限的情况下，我们会使用一些控制码率的技术，比如说CBR/ABR技术。...为了实现商业编码器的码率控制，我们在技术领域首先做到的是AQ技术，AQ的Q即QP值，AQ即Adaptive QP值，动态调节QP。...2.4 视频前后处理技术 接下来介绍视频前后处理技术，我们不仅聚焦在编码器内部优化，我们还在前后处理上提供了ROI的视频编解码技术。...我们通过检测ROI的人脸或者人像区域化，提供去噪算法，动态调节码率，非ROI区域码率降低，ROI区域码率升高，在弱网或背景固定场景下，我们提高了画质。

    1.4K20

    基于QoE的实时视频编码优化：低功耗，低延时，高质量

    数据是21世纪的石油，谁能够充分发掘数据背后的价值谁就能成为市场的主导者，为用户提供更优质的服务，打造更优秀的产品。 本次分享内容将主要围绕以下几个方面: 1....；而随机丢包对实时传输造成的影响最大，当网络状况很差时高丢包率会导致视频播放相当卡顿并且无计可施。...总而言之，根据视频的不同内容场景自适应调整帧率与分辨率，是一种有用的实时编码前处理优化策略。 2.2 编解码 1）区域检测及ROI编码 区域检测及ROI编码属于前处理且与Codec相结合。...我们曾探索通过调整复杂度、两帧之间的间隔等并寻找更好的解决方案，后来我们发现调整分配码率可实现目标效果。通过多种方式探索不同分配码率的方式，关于这一点仍需继续探索。...在这里需要强调的是，如果原画本身进行了质量增强或者其它参数调整，那么得出的视频质量指标一定是不客观，不准确的。因此我们不能将通过VMAF等视频质量评价方案得出的结果作为判断视频质量的唯一标准。

    1.5K20

    全志Tina Linux MPP 开发指南

    ROI测试参数配置 roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。 roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。...ROI测试参数配置 roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。 roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。...ROI测试参数配置 roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。 roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。...ROI测试参数配置 roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。 roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。...9.3.2.3 旋转编码 使用 PC 软件 VLC 播放测试生成的视频文件，效果如下： 第一组 • 不旋转、不翻转的效果 • 不旋转、翻转的效果 • 旋转 90 度、不翻转的效果 • 旋转 90 度

    3.5K50

    全志Tina Linux MPP (多媒体框架)开发指南支持百问网T113 D1-H哪吒DongshanPI-D1s V853-Pro等开发板

    ROI测试参数配置 roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。 roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。取值范围(0, 51)。...ROI测试参数配置 roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。 roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。取值范围(0, 51)。...ROI测试参数配置 roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。 roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。取值范围(0, 51)。...ROI测试参数配置 roi_num: 指定ROI的个数，默认0，表示不开启ROI测试。取值范围[0, 8]。 roi_qp: 指定ROI区域的QP值，默认50，表示最差质量。取值范围(0, 51)。...播放测试生成的视频文件，效果如下： 第一组 • 不旋转、不翻转的效果 • 不旋转、翻转的效果 • 旋转 90 度、不翻转的效果 • 旋转 90 度、翻转的效果 图 9-5: 旋转

    4.1K10

    Nvidia_Mellanox_CX5和6DX系列网卡_RDMA_RoCE_无损和有损_DCQCN拥塞控制_动态连接等详解-一文入门RDMA和RoCE有损无损

    ECN 允许在不丢失数据包的情况下进行网络拥塞的端到端通知。...例如，DiffServ 可用于为语音或流媒体等关键网络流量提供低延迟，同时为 Web 流量或文件传输等非关键服务提供尽力而为的服务。...发送端收到消息后, 增加错误计数, 后面的包以较低的速率发送(防止继续丢包) 3. 硬件计数器中可查看相关错误计数 4...., 发送方给自己发送一个CNP, CNP计数加1 接收方发送一个OOS_NACK(乱序包, 消极应答)和CNP, 发送方收到CNP后, 计数器再加1, 并降低速率 cx5默认启用该功能 新建QP连接时的慢重启...新启动的流量的计数器都在发送端(如下), 收到几次慢重启控制, 自己给自己的拥塞通知包, QP从挂起到发送状态(suspend resume 暂停恢复), 3.

    9.1K25

    O264RT，实时通信的不二之选

    但是，在使用作为开源软件的x264的同时也存在着一定的法律风险，因为它遵循的是GPL（General Public License, 通用性公开许可证）开源协议，该协议指出任何软件及其衍生软件的使用、修改及发行前需要提供相应的源代码...固定QP模式下的OpenH264编码速度比x264慢至少10%，比I帧编码速度慢了50%左右，同时存在高于5%的编码效率损失。...从码控稳定性来看，在固定码率的模式下，OpenH264的码率控制容易出现呼吸效应（连续帧之间的质量差距较大），存在码率波动大、码率不精准等情况，种种因素使得OpenH264也并非一个最优选择。...但是当网络发生丢包时，IPPP参考结构中的某个帧的丢失将会导致后续的帧无法解码，引起卡顿、黑屏等问题，往往只能通过申请I帧来恢复。...智能参考帧就是这种场景下的解决方案，编码器的参考帧选择更加灵活，且可以通过网络/解码端的反馈信息来去除掉一些传输失败或解码失败的参考帧，从而可以快速恢复丢包引起的卡顿现象。

    2K60

    数学建模软件工具详解(附安装下载教程

    = [1, 2]; % 初始值x = fminunc(f, x0); % 无约束优化求解4.微分方程求解dydt = @(t, y) -2 * y; % dy/dt = -2y[t, y] = ode45...LINGO 由 LINDO Systems 开发，除了其强大的建模语言，还内置了多种求解器，适用于不同类型的优化问题。...混合整数规划 (MIP)：结合了线性约束和整数约束的优化问题。非线性规划 (NLP)：用于求解包含非线性目标函数和约束的优化问题。二次规划 (QP)：适用于目标函数为二次函数的优化问题。...每种求解器都能够高效处理各种优化问题，根据问题的特点自动选择合适的求解方法。...MiKTeX 是一个完整的 LaTeX 排版工具包，提供了所需的编译器、宏包、字体和文档模板，使得用户能够高效地创建复杂的文档，如学术论文、书籍、报告等。

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    Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving

    另一方面，单目相机为三维目标检测提供了另一种低成本的解决方案。深度信息可以通过场景中的语义属性和目标大小等来预测。然而，推断的深度并不能保证精度，尤其是对于不可见的场景。...三种车辆的方向不同，但它们在裁剪后的RoI图像上的投影是完全相同的。因此我们回归观点角度α定义为:α=θ+β。避免不连续,训练目标(sinα,cosα)而不是原始的角度值。...每个前景RoI将根据GT box之间的遮挡关系分配左右边界关键点。4、3D框估计在本节中，我们利用稀疏的关键点和二维框信息求解了一个粗糙的三维边界框。...5、密集3D框队列左右边界框提供了目标级的视差信息，可以粗略地求解三维边界框。然而，通过将高层信息聚合到一个7×7 RoI特征图中，对立体盒进行回归。...认为目标RoI是一个几何限制,自然我们的密集排列方法避免了不连续和病态问题立体深度估计,并且强度变化具有很好的鲁棒性和亮度主要因为每个像素在有效的投资回报率将有助于深度估计的对象。

    2.3K20
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