Raspberry Pi Arduino系列与Python

Raspberry Pi和Arduino都是流行的单板计算机和微控制器平台，它们各自有不同的优势和用途。结合使用这两个平台，可以通过Python编程语言实现许多有趣和实用的项目。

Raspberry Pi

Raspberry Pi 是一款基于ARM架构的微型电脑主板，以SD/MicroSD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口（A型没有网口，且只有1个USB），可连接键盘、鼠标和网线，同时拥有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口，以上部件全部整合在一张仅比信用卡稍大的主板上，具备所有PC的基本功能只需接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、播放高清视频等诸多功能。 Raspberry Pi 3B+及之后的版本已经内置了Wi-Fi和蓝牙模块。

Python 在Raspberry Pi上非常流行，因为它易于学习且功能强大。Raspberry Pi的官方操作系统Raspbian预装了Python，并且提供了丰富的库和工具来支持各种应用开发。

Arduino

Arduino 是一个开源的单板微控制器平台，具有灵活的硬件和软件。它使用基于C/C++的Arduino编程语言和集成开发环境（IDE）。Arduino非常适合于硬件编程和物联网项目，因为它可以直接与各种传感器和执行器接口。

结合使用Raspberry Pi和Arduino

结合使用Raspberry Pi和Arduino可以实现更复杂的项目，其中Raspberry Pi可以作为主控制器，负责高级逻辑和数据处理，而Arduino则处理实时控制和与硬件的低级交互。

通过Python控制Arduino

要通过Python控制Arduino，可以使用pySerial库来与Arduino进行串行通信。以下是一个简单的示例：

安装pySerial库： pip install pyserial
编写Python脚本： import serial import time # 配置串口 ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际情况修改串口号和波特率 try: while True: # 发送命令到Arduino ser.write(b'1') # 发送一个字符'1'到Arduino time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: ser.close()
Arduino代码： void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { char command = Serial.read(); if (command == '1') { // 执行相应的动作 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 点亮内置LED } } }