RaspberryPi伺服控制器
Raspberry Pi伺服控制器是一种基于Raspberry Pi单板计算机的控制器，用于控制伺服电机的运动。它可以通过连接到Raspberry Pi的GPIO引脚来实现对伺服电机的精确控制。
Raspberry Pi伺服控制器的分类：
- 舵机控制器：用于控制舵机的运动，舵机通常用于机器人、无人机等项目中。
- 步进电机控制器：用于控制步进电机的运动，步进电机通常用于精确定位和控制项目中。
Raspberry Pi伺服控制器的优势：
- 低成本：Raspberry Pi伺服控制器使用Raspberry Pi单板计算机作为核心，价格相对较低，适合个人和小型项目使用。
- 灵活性：Raspberry Pi伺服控制器可以通过编程来实现各种运动控制，具有较高的灵活性和可定制性。
- 强大的生态系统：Raspberry Pi拥有庞大的开发者社区和丰富的资源，可以轻松获取各种教程、示例代码和技术支持。
Raspberry Pi伺服控制器的应用场景：
- 机器人控制：Raspberry Pi伺服控制器可以用于控制机器人的运动，实现各种动作和任务。
- 自动化系统：Raspberry Pi伺服控制器可以用于控制各种自动化系统，如智能家居、智能农业等。
- 教育和学习：Raspberry Pi伺服控制器适合用于教育和学习，帮助学生理解和实践物理运动控制的原理。
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我在我的RaspberryPi 3上连接了一个伺服器，我想要控制它。我目前使用的是pygame库。它已安装，并且是最新版本。我一直按键盘键，伺服器就静止不动了。我对它进行了调试，它没有检测到任何键盘/鼠标事件。
请帮帮忙。
浏览 18提问于2021-02-14得票数 1
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以下是我正在开发的系统描述：
实现了一个2自由度伺服电机系统。两轴操纵杆用于控制伺服电机。此外，启用记录和再现操纵杆的用户路径，以便可以多次复制相同的运动。需要支持录制3个动作轮廓，时长至少为5分钟。
浏览 4提问于2021-07-04得票数 0
我想用给定的角度来控制伺服系统。Python版本3.7。LED连接到通道8上的伺服驱动器，而伺服连接在通道2。
浏览 5提问于2021-10-19得票数 1
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WPF向外部硬件发送快速命令
、、、、
我有一个伺服控制器连接到我的笔记本电脑上，为了控制它，我创建了一个WPF应用程序，我创建了一个滑块控件，当值改变时，它会将位置发送到伺服。但当我这样做时，似乎wpf应用程序发送的命令并不像我使用滑块控件时那么多。伺服控制器我相当快，滑块真的工作得很好，但图像鼠标悬停使伺服移动真的颠簸。
我能做些什么来
浏览 1提问于2010-12-13得票数 0
我有伺服(TowerPro sg90)连接到32伺服控制器()通过UART接口(RX，GND).卖方提供了如何连接和控制我的服务器的文档，但这不是工作。我已经试过不同的伺服系统了。并尝试使用所提供的软件来控制从pc到Mac/PC的服务器。但它的界面对我来说是不可读的。我尝试了不同的选择，但伺服系统没有反应。
浏览 2提问于2015-10-19得票数 5
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我有一个问题，那就是我无法控制我的任何伺服系统。我有两个伺服，一个是用于模型飞机的普通伺服，第二个是微型伺服。伺服有时只是转了一小段，然后停在一边。在那之后，你仍然可以听到伺服发出的噪音，就像它试图跑得更远一样。在它转到最后后，我不能让它工作，也不能让它以任何方式转动。无论我做什么输入，它都会留在那里。
浏览 4提问于2015-10-27得票数 0
3回答
构建USB外围设备
、、、、
我不需要真正的无线电控制，所以直接通过电缆控制伺服就足够了(是的，在模型和控制单元之间会有电缆)。我想我会建立一些基于微控制器的设备，它将通过USB连接到计算机，伺服系统将连接到这个设备。我知道如何控制伺服，以及我最终应该如何对微控制器进行编程来控制伺服，但我真的不太了解USB通信，既不是在设备端，也不是在计算机端(将是Linux)。我想用C语言(也许是微控制器的汇编语言)进行编程。
谢谢你的每一个提示。
浏览 2提问于2010-09-29得票数 7
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1回答
我和Arduino一起工作，我连接了一个伺服电机和一个普通电机。它们都可以工作，但当我启动正常的马达脚本时，伺服马达会做一些小的痉挛动作。有人能帮我这个忙吗？
浏览 2提问于2013-01-14得票数 7
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我使用一个PS3控制器来控制一个连续伺服阵列。我用地图函数来写伺服位置。writeMicroseconds(map(PS3.getAnalogHat(RightHatY), 0, 255, 1300, 1700)); 我该怎么做呢？
浏览 0提问于2018-11-05得票数 2
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我正在创建一个六足类，使用一个Raspberry Pi 3，2 X 链，和多个伺服为四肢。我遇到的问题是，当将多个伺服连接到控制器，然后连接到电源时，大多数伺服系统都会在没有运行任何代码或命令的情况下自行移动。
当我同时测试单个伺服系统或最多3台时，不会出现此问题。
浏览 0提问于2018-03-15得票数 1
另外，我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送，因为它是主触发的循环传输协议。这基本上意味着我不能在事件触发时在EtherCAT上发送异步事件触发的信息(这是基于CAN优先级的违反直觉的信息，因为它们都有相同的优先级)。如果我做错了，请纠正我。另外，请告诉我如何使较高优先级的字节比低优先级的
浏览 7提问于2016-09-16得票数 3
我正在尝试编写一个pyserial命令到uart端口，以控制机器人手臂。我有一些手册：
import serial
port.write(b"\x055\x55\x0B\x03\x02\x20\x03\x02\xB0\x04\x09\xFC\
浏览 4提问于2021-11-19得票数 0
我正在做一些机器人的实验，我有一个USB伺服控制器，我想把它连接到我的iPad上。有没有人知道是否有可能在iPad上访问这样的USB设备？如果是这样的话，我可以使用什么机制来与它交谈？伺服控制器的制造商已经开放了控制器的协议，所以如果我可以和它交谈，我应该可以使用它。
浏览 0提问于2012-04-27得票数 3
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对于我的学术purpose.all，我有兴趣继续从事Linux内核开发项目，欢迎提出建议。
浏览 0提问于2015-07-28得票数 0
我基本上是想让我的电脑键盘充当伺服控制器。这个过程会是这样的：
我试过使用Pygame和Pynput，但我无法让它起作用。我一直在用Pyserial连接到Arduino。
浏览 5提问于2018-03-31得票数 2
2回答
我正试图让"Torobot“USB伺服控制器与Angstrom一起在Beagle板XM上工作。
伺服控制器注册为USB设备。该设备只接受简单的文本命令，但没有与之相关联的TTY。
浏览 0提问于2013-08-28得票数 3
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1回答
由于我是从零开始学习东西，我想知道我是否需要一个额外的控制器来控制手臂？如果是的话，我需要在我的计算机视觉编码部分中添加什么，控制器的代码看起来如何(在C或C++中)，以便视觉可以与控制器通信以控制机器人手臂？
浏览 1提问于2017-07-14得票数 0
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1回答
我的目标是按下控制器上的一个按钮，启动伺服1分钟。我希望伺服以1的增量从0到20，按下控制器上的按钮后，我希望这个周期对伺服重复1分钟。这是我到目前为止掌握的密码。但就目前而言，只要按下按钮，伺服系统就会移动。
浏览 7提问于2022-03-28得票数 0
1回答
我是微控制器的新手，所以我感兴趣的是可以在TCCR2 8位定时器上设置正确的频率模式吗?我需要它来控制伺服；在TCCR1上，我这样做：ICR1 = 20000;OCR1A = 1500;//middle pos
它工作得很好，但是似乎没有"ICR2“寄存器和这个定时器上的捕获模式，所以我不明白如何
浏览 1提问于2014-07-06得票数 1
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