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BBAVectors：一种Anchor Free的旋转物体检测方法

导读 WACV2021的一篇文章，将CenterNet的方案用到了旋转物体的检测中，设计了一种精巧的旋转框表达方式，免去了设计anchor麻烦，效果也非常好，而且代码也开源了。...文末有下载好的论文和代码链接。 ? 摘要 这是一篇有方向的物体检测的文章。当前的有方向物体检测往往是两阶段的基于anchor的检测方法，但是这种方法会有正负anchor的不平衡的问题。...这篇文章将基于水平关键点的物体检测的方法扩展了一下，用于有方向的物体检测。我们首先进行物体的中心点的检测，然后回归一个包围框的边缘感知向量（BBAVectors）来得到有方向的包围框。...除了基于anchor的方法之外，最近anchor free的物体检测方法得到了较大的发展，CenterNet的方法是先检测物体的中心点，然后直接回归出物体的宽和高，当然，我们可以直接再回归一个旋转角度θ...来将CenterNet扩展到有方向的物体检测，但是，对于任意的旋转物体，宽和高实际上依赖于不同的旋转坐标系统，所以直接回归会有些难度。

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    3D场景中物体模型选中和碰撞检测的实现

    在3D场景中常用的一个需求就是鼠标在屏幕上点击特定位置，选中一个物体模型，进行下一步的操作。比如说移动、旋转变形或者改变物体模型渲染外观等等。具体怎么实现呢？...这涉及到把二维坐标转换到三维场景里，进行检测找到选种的模型。 在threejs世界里，处理这样的场景就非常简单了，今天介绍一下这个类“Raycaster”。...光线投射器（Raycaster） 该类用来处理光线投射。光线投射主要用于物体选择、碰撞检测以及图像成像等方面。 光线投射方法是基于图像序列的直接体绘制（Volume Rendering）算法。...#.intersectObject ( object, recursive ) object — 用来检测和射线相交的物体。 recursive — 如果为true，它还检查所有后代。...用Raycaster来检测碰撞的原理很简单，我们需要以物体的中心为起点，向各个顶点（vertices）发出射线，然后检查射线是否与其它的物体相交。

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    ODTK：来自NVIDIA的旋转框物体检测工具箱

    NVIDIA的ODTK可以方便的训练，实施和部署旋转框物体检测模型，同时具备多种扩展功能。...在这种情况下，这四个参数不能很好地描述物体轮廓。 ? 图2，两个COCO的验证图像。轴对齐框(a)包含了很多天空。旋转框(b)更适合 例如，尝试使用四个边界框参数来描述一个旋转了45度的正方形。...在现实世界中，有些目标不能被描述为一个简单的矩形，需要更多的参数。添加角度参数有助于描述其位置和轮廓，比轴对齐框更精确。 ? 图3，ODTK检测旋转框的例子。...旋转物体和特征的检测的应用包括遥感(图1)、 “in the wild” 文本检测、医学和工业检测。...旋转目标检测模型和方法 常用的检测旋转物体的DNN方法可分为两类： 从分割蒙版计算旋转框 直接推断旋转框 对于第一种方法，分割掩模通常使用Mask-RCNN计算，这是一个基于Faster-RCNN的网络

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    旋转物体上的增强现实

    1 导读 增强现实(augmentedreality,AR)技术是一种既包括真实世界要素也包括虚拟世界要素的环境,其通过将计算机系统生成的虚拟物体或其他信息叠加到真实场景中,从而实现对现实的...许多科技公司曾经认为，AR刚开始可能会借助专门的商用应用火起来，比如能够让建筑设计师在原址看到建筑完工后形象的应用。...增强现实在教育、传统文化保护、军事、航空、医学和商业等领域具有广泛的应用前景。 而 Mathematica 以其卓越的技术和简便的使用方法享誉全球,在许多领域独树一帜。...下面小编和大家一起来看下在mathematica中实现增强现实的一个小案例. 2 旋转物体上的增强现实 ImageDisplacements命令在一个实时视频序列中捕捉光流场 ?...,你可以在内置的相机内观测到一只旋转运动的手。因此，可以在增强现实中递增或递减一个虚拟时钟的时间。 ? 其代码如下： ? ? ?

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    物体检测中的小物体问题

    检测小物体是计算机视觉中最具挑战性和重要的问题之一。在这篇文章中，我们将讨论通过迭代数百种小物体检测模型在Roboflow上开发的一些策略。...小物体问题困扰着全世界的物体检测模型。查看最新模型YOLOv3，EfficientDet和YOLOv4的COCO评估结果： 检查AP_S，AP_M，AP_L的最新模型。小物件很难！...对象检测模型通过聚合卷积层中的像素来形成特征。 PP-YOLO中用于对象检测的特征聚合 并且： YOLO中的损失函数 如果地面物体本来就不大，而在进行训练时还会变小。...平铺图片 检测小图像的另一种很好的策略是将图像平铺作为预处理步骤。平铺可以有效地将检测器放大到小物体上，但可以保持所需的小输入分辨率，以便能够进行快速推理。...对于小物体检测，一些特别有用的增强包括随机裁剪，随机旋转和镶嵌增强。 自动学习模型的锚定框 锚定框是模型学习预测的原型边界框。也就是说，锚框可以预先设置，有时对于训练数据而言不是最佳的。

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    旋转目标检测 | Oriented RepPoints，基于点集表示的旋转目标检测模型

    Conference on Computer Vision and Pattern Recognition}, pages={1829--1838}, year={2022} } Name Value 标签 #旋转目标检测...#标签分配 数据集 #DOTA #HRSC2016 #UCAS-AOD #DIOR-R 目的 设计面向航拍图像的旋转目标检测器 方法 基于RepPoint实现 2....问题背景 作者提到航拍图像中目标具有非水平，任意方向，密集分布，背景复杂等困难，主流的方法大多将其视为简单的旋转目标检测问题。...但是这种简单的转换函数只产生垂直-水平边界框，无法精确估计航拍图像中旋转物体的方位。...文章贡献点如下： 提出了一个高效的航拍目标检测器Oriented RepPoint 提出了一个质量评估和样本选择机制用于自适应学习点集 在四个具有挑战的数据集上实验并展现出不错的性能 3.1 模型结构

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    three.js 事件交互

    点击查看交互效果 在three.js中，展示的一切内容都是在canvas中绘制的，所以点击事件点击到物体上是无法获取点击对象的，要获取点击的对象，要使用RayCaster,是用于在三维空间中进行鼠标拾取...，原理是相机与鼠标所在的设备坐标之间的连线经过哪些物体。...( mouse, camera ); // 计算物体和射线的焦点 var intersects = raycaster.intersectObjects( scene.children );...，如果是一个div范围，窗口的宽度与高度要改成div的宽度与高度，event.clientX与ent.clientY也要改成event.layerX 与event.layerY 如果我们要区别点的是哪个物体...(x, y); //通过摄像机和鼠标位置更新射线 raycaster.setFromCamera(mouseVector, camera); // 返回物体和射线的焦点

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    three.js 事件交互 原

    在three.js中，展示的一切内容都是在canvas中绘制的，所以点击事件点击到物体上是无法获取点击对象的，要获取点击的对象要使用RayCaster，用于在三维空间中进行鼠标拾取，原理是：相机与鼠标所在的设备坐标之间的连线经过哪些物体...( mouse, camera ); // 计算物体和射线的焦点 var intersects = raycaster.intersectObjects( scene.children );...，如果是一个div范围，窗口的宽度与高度要改成div的宽度与高度，event.clientX与ent.clientY也要改成event.layerX 与event.layerY 如果我们要区别点的是哪个物体...THREE.SpriteMaterial({ color: "green" })); //sprite.material.rotation = Math.PI/3*4; //等同于(Math.PI/3)*4逆时针旋转...(x, y); //通过摄像机和鼠标位置更新射线 raycaster.setFromCamera(mouseVector, camera); // 返回物体和射线的焦点

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    粗略的物体碰撞预测及检测

    本文主要利用游戏中用到的碰撞检测方法，来解决碰撞检测的初步估计，或者对碰撞精确度要求不高的场合，将不规则的物体投影成较规则的物体进行碰撞预测及检测。...AABB包围盒与OBB包围盒的最直接的区别就是，AABB包围盒是不可以旋转的，而OBB包围盒是可以旋转的，也就是有向的。   ...当物体在场景中移动时，它的AABB也需要随之移动，当物体发生旋转时，有两种选择：用变换后的物体来重新计算AABB，或者对AABB做和物体同样的变换。...其中，通过求取垂直物体运动方向上的宽度就可以得到包络线的宽度，可以应用旋转的方法。   AABB碰撞检测算法虽然计算方法简单，速度快，但是仅适用于精度要求不高的场合中。...三维物体AABB碰撞检测算法 适合新手的3d碰撞检测 船舶碰撞危险度的计算方法比较(非匿名)

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    基于点检测的物体检测方法（一）：CornerNet

    文章思路和实现比较新奇，摒弃了常用的检测方法中通过检测物体bounding box进行目标检测的方法，通过检测点的方式进行目标检测。...具体的，检测物体bounding box的左上角和右下角两个点，根据这两个点直接得到物体的bounding box。...在看到上述描述，自然而然的就会想到以下几个问题： 1、怎么检测这个两个点？ 2、怎么知道这两个点所组成的框包含物体的类别？ 3、当图像中有多个物体时，怎么知道哪些点可以组成框？...Grouping Corners 在一幅图中会出现多个物体，因此也会出现多个左上角点和右下角点。在这些检测出的点中，我们需要对其进行配对，即判断哪些点可以组成一对角点，能够检测出目标。...提出的Corner Pooling。 第一次使用检测点的方法检测物体。

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    粗略的物体碰撞预测及检测

    本文主要利用游戏中用到的碰撞检测方法，来解决碰撞检测的初步估计，或者对碰撞精确度要求不高的场合，将不规则的物体投影成较规则的物体进行碰撞预测及检测。...AABB包围盒与OBB包围盒的最直接的区别就是，AABB包围盒是不可以旋转的，而OBB包围盒是可以旋转的，也就是有向的。   ...当物体在场景中移动时，它的AABB也需要随之移动，当物体发生旋转时，有两种选择：用变换后的物体来重新计算AABB，或者对AABB做和物体同样的变换。...其中，通过求取垂直物体运动方向上的宽度就可以得到包络线的宽度，可以应用旋转的方法。   AABB碰撞检测算法虽然计算方法简单，速度快，但是仅适用于精度要求不高的场合中。...三维物体AABB碰撞检测算法 适合新手的3d碰撞检测 船舶碰撞危险度的计算方法比较(非匿名)

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    【愚公系列】2022年09月 微信小程序-three.js绘制多维旋转正方体

    文章目录 前言 一、Three.js的使用 1.多维旋转正方体的绘制 二、多维旋转正方体相关js文件 三、效果图 四、总结 ---- 前言 Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎，你可以用它创建各种三维场景...一个典型的 Three.js 程序至少要包括渲染器（Renderer）、场景（Scene）、照相机（Camera），以及你在场景中创建的物体。...Three.js相关文档：http://docs.thingjs.com/ 一、Three.js的使用 安装第三方包：npm i --save threejs-miniprogram 1.多维旋转正方体的绘制...touchmove'}) }, touchEnd(e) { this.canvas.dispatchTouchEvent({...e, type:'touchend'}) } }) 二、多维旋转正方体相关...js文件 export function renderCubes(canvas, THREE) { var container, stats; var camera, scene, raycaster

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    Three.js的入门案例（下）

    关注初识Threejs与小编一起学习成长 在上一篇案例中实现了几何体-球体旋转效果，今天继续丰富这个案例效果，在球体的周围添加光圈及旋转模块（图片+文字组成），均匀的分布在球体周围，围绕着球体逆时针旋转...2* Math.PI, //以弧度来表示，从正X轴算起曲线终止的角度 false,//椭圆是否按照顺时针方向来绘制 0//以弧度表示，椭圆从X轴正方向逆时针的旋转角度...var planeMesh = new THREE.Mesh(bufferGeometry, basicMaterial); planeMesh.position.z = 9.5;//球体周围物体的...代码如下： _this.onDocumentClick=function(event) { var raycaster = new THREE.Raycaster(); var mouseVector...(mouseVector, camera); // 设置射线拾取的参数 selectObject = raycaster.intersectObjects(moons.children, true

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    # threejs 基础知识点汇总

    ： Three.js 布局自适应 在上面案例中，我们想让挂载的DOM自适应页面的变化，比如我们的DOM使用百分比布局，当浏览器窗体拖宽的时候 three.js 渲染的区域不能很好的自适应。...如果渲染器背景为黑色，无特殊情况下，建议使用相同的颜色做为雾化效果。 Three.js 射线控制器Raycaster 光线投射用于进行鼠标拾取（在三维空间中计算出鼠标移过了什么物体）。...在三维，渲染的是一个立体的场景，我们就不能单纯通过电脑屏幕的 X、Y 来获取元素位置，因为三维存在 Z 轴。...他需要传递一个参数，是检测和射线相交的一组物体。...但是要注意了，场景中添加的东西，都会被检测到，比如辅助线这些。

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    目标检测中的旋转增强

    论文介绍 众所周知，一般的检测网络并不具备旋转不变性或者旋转等变性，在某些场景如遥感图像中，经常会对训练数据使用“旋转增强”来增强网络的性能。...然而作者发现，这种最大外接框的取法会得到过于大的真值框，从而产生标签歧义问题，甚至会损害网络的检测性能，特别是AP75的性能。...这种通常的方法我们将它称为最大框法，它假设方框中的物体的形状为占满整个框的方形。...而本文作者提出，用最大内接椭圆来表示bounding box中物体的形状为更优的表示，对图片旋转后，对这个椭圆进行旋转，取椭圆的最大外接矩作为旋转后物体的真值框，如上图墨蓝色框所示。...总结 本文针对目标检测中的旋转增强提出两个贡献： 旋转增强后新的标签怎么生成的问题，提出了比最大框法更优的椭圆表示法 提出用于回归损失计算的旋转不确定损失RU Loss，进一步提升了效果

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    转-------基于R-CNN的物体检测

    这篇paper的思想，改变了物体检测的总思路，现在好多文献关于深度学习的物体检测的算法，基本上都是继承了这个思想，比如：《Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional...之前刚开始接触物体检测算法的时候，老是分不清deep learning中，物体检测和图片分类算法上的区别，弄得我头好晕，终于在这篇paper上，看到了解释。...物体检测和图片分类的区别：图片分类不需要定位，而物体检测需要定位出物体的位置，也就是相当于把物体的bbox检测出来，还有一点物体检测是要把所有图片中的物体都识别定位出来。...图片分类与物体检测不同，物体检测需要定位出物体的位置，这种就相当于回归问题，求解一个包含物体的方框。而图片分类其实是逻辑回归。...这种方法对于单物体检测还不错，但是对于多物体检测就……     因此paper采用的方法是：首先输入一张图片，我们先定位出2000个物体候选框，然后采用CNN提取每个候选框中图片的特征向量，特征向量的维度为

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    使用物理引擎为三维场景增加物理效果

    Bullet Physics是一个开源的物理模拟引擎，世界三大物理引擎之一,功能强大。 三维场景中的对象只需要用特定的Physijs对象封装一下便可以在场景中展现物理效果(重力、碰撞检测等)。...physicsWorld.getWorldInfo().set_m_gravity( new Ammo.btVector3( 0, gravityConstant, 0 ) ); 第三步、创建一个不能移动的地面...物理引擎加载场景之后，加载的物体都有默认的向Y轴负方向大小为10的加速度，可以通过setGravity 设置。...通过设置mass 为 0 可以添加一个静止的地面。...这里mass可以理解为物体的质量，为0物体静止不动，默认值为1，设置为一个很小的小数如0.01则表示一个很轻的物体，比如被撞一下就可以撞飞了。

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