是因为在提交表单时，可能存在以下问题：

1. 表单中的输入字段未正确绑定到对应的状态值或变量。
2. 提交按钮的事件处理函数中未正确获取表单中的输入值。
3. 在提交前未对表单数据进行验证或处理，导致提交时出现未定义的情况。

为解决这个问题，可以采取以下措施：

1. 确保表单中的输入字段正确绑定到对应的状态值或变量。在React中，可以使用useState或useReducer来处理表单输入值的状态更新。
2. 在提交按钮的事件处理函数中，使用合适的方式获取表单中的输入值。可以通过事件对象(event)的target属性来获取具体的输入值，或者通过ref来获取对应的表单组件的值。
3. 在提交前，对表单数据进行验证或处理，确保提交时不会出现未定义的情况。可以使用条件判断或表单验证库来进行数据验证，确保数据的完整性和正确性。

以下是一些常见的React钩子和库，可以帮助处理表单提交相关的问题：

1. useState: React的钩子函数之一，用于在函数组件中处理状态更新，可以用于绑定表单输入字段的值。 腾讯云产品推荐：无
2. useRef: React的钩子函数之一，用于获取DOM元素或保存可变值，可以用于获取表单组件的值。 腾讯云产品推荐：无
3. Formik: 一个流行的表单处理库，提供了方便的表单验证、处理和提交功能。 腾讯云产品推荐：无
4. Yup: 一个用于JavaScript对象验证的库，可以与Formik一起使用，用于表单数据的验证。 腾讯云产品推荐：无

以上是关于React钩子表单在提交时返回未定义的问题的解决方法和相关推荐。