RealityKit -如何以编程方式禁用模型的重力？_如何以编程方式禁用特定的扩展？_Android :如何以编程方式设置浮动操作按钮的重力？ - 腾讯云开发者社区

Excel 中有两种类型的文本对齐方式：水平对齐方式，包括以下选项：左对齐、居中对齐、右对齐和对齐垂直对齐选项：顶部、中部和底部使用 GcExcel，可以使用 Range 接口的 HorizontalAlignment...和 VerticalAlignment 属性以编程方式对齐文本，如下所示： worksheet.Range["A1"].HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center...文本旋转设置文本的角度，对于垂直文本（如 CJK）特别有用。 GcExcel 允许使用 Range 接口的 ReadingOrder 属性来设置文本方向。...借助 GcExcel，可以使用工作簿的 Styles 集合以编程方式将这些快速样式应用于单元格或单元格区域，并将其作为值提供给 IRange.Style 属性，如下所示： worksheet.Range...["A1"].Style = workbook.Styles["Bad"]; 试用演示总结以上就是借助Java实现Excel 单元格的内容，总体而言，GcExcel 不仅提供了强大的数据管理功能，而且还增加了可编程性

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【visionOS】从零开始创建第一个visionOS程序

将你的应用扩展到沉浸式空间从熟悉的基于窗口的体验开始，向人们介绍您的内容。从那里，添加特定于visionOS的SwiftUI场景类型，如卷和空间。...在模拟器中运行你的应用程序，以验证你的内容看起来像你期望的那样，并在设备上运行它，以看到你的3D内容栩栩如生。围绕一个或多个场景组织内容，这些场景管理应用程序的界面。...带有立体显示器的设备可以让人们以一种感觉更真实的方式体验3D内容。内容似乎具有真正的深度，人们可以从不同的角度观看它，使它看起来就在他们面前。...显示动态3D场景使用RealityKitin页面链接 RealityKit是苹果公司用于创建3D模型和场景的技术，你可以在屏幕上动态更新。...和3D内容的方便方式，但你的应用不能控制内容在人们周围的位置。

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苹果推出突破性新技术，使开发人员更加轻松快捷地创建应用

ARKit 3，RealityKit和Reality Composer是高级工具，旨在让开发人员更轻松地为消费者和商业应用创建引人入胜的AR体验。...它还具有动画、物理和空间音频功能，开发人员可以使用新的RealityKit Swift API利用RealityKit的功能。...现在Core ML支持100多个模型层，应用程序可以使用最先进的模型，以前所未有的方式提供深刻理解视觉，自然语言和语音的体验。开发人员第一次可以使用模型个性化更新设备上的机器学习模型。...具有不同数据集的多模型训练可以与对象检测，活动和声音分类等新类型的模型一起使用。...MapKit现在为开发人员提供了许多新功能，如向量叠加，兴趣点过滤，摄像机缩放和声像限制，以及对黑暗模式的支持。

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WWDC19苹果发布会，谁说程序员不能做设计？SwiftUI、AR 3 、ML 3

设计师再不学点代码，程序员再不学点设计，可能会被新的、年轻一代的swift开发者取代哦。 01 SwiftUI 这种创新的方法让您用更少的代码，创建更赞的 app。...通过新功能的融入，Xcode让编程更简单，用更少的代码，更加可视化地搭建UI，这次苹果让我们感受到，原来编程可以和keynote一样简单。...02 AR kit3 利用 ARKit 3，新的 RealityKit 框架，还有新的 Reality Composer app 中的非凡进步，轻松制作原型，创造先进前沿的 AR 体验。...RealityKit 摄影级的真实渲染，环境和镜头特效 Xcode和iOS中增加AR体验变得更加简单。Xcode强化了易用性，方便用户在 XCode 内进行AR开发。此外，支持调用更多 API 接口。...app，轻松创建、训练并部署机器学习模型。

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解析针对工业控制系统的勒索攻击

昨天FreeBuf的文章《勒索软件新威胁：你敢不付赎金，我就敢往你喝的水里投毒》中提到了一种威胁工控系统的勒索软件，而下面这篇文章则对此进行了深入剖析，来看看勒索软件何以有如此能耐。...而另外一些具有密码验证和PLC编程校验功能的设备，如MicroLogix 1400，一旦被攻击者利用其它方式入侵控制之后，也存在被攻击者设置新密码进行勒索攻击的可能。...，就会受害方发起警告提示，以催促支付赎金，这些警告提示方式包括邮件、PLC页面展示： LogicLocker 在攻击模型中，我们假定攻击者能暴力破解连网的Modicon M241设备并窃取其用户凭据，...在该模型中，如果勒索赎金得到满足，攻击者就会向受害方提供一段设备重置程序以解除勒索，如果谈判失败或受害方拒绝支付赎金，攻击者将会向供水设施中添加过量的对人体造成伤害的化学氯，另外，攻击者还可以通过可编程逻辑控制器...安全防护终端安全防护实施深度防御策略，包括更改默认密码、禁用不需要的协议、设置访问控制方法、禁用远程可编程功能、保持设备固件更新、备份所有程序文档。

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Android编程基于重力传感器实现横竖屏放向切换功能

本文实例讲述了Android编程基于重力传感器实现横竖屏放向切换功能。.... * 监听重力系统传感器的变化，为Vr视频播放器而定制 */ public class MySensorHelper { private static final String TAG = MySensorHelper.class.getSimpleName...ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT); isPortLock=true; isLandLock=false; } } } } }; //this.disable(); } //禁用切换屏幕的开关...()方法里面或者back键的监听里面禁用屏幕监听，否则会造成activity不能被回收而导致内存泄漏 helper.disable(); 更多关于Android相关内容感兴趣的读者可查看本站专题：《Android...开发入门与进阶教程》、《Android视图View技巧总结》、《Android编程之activity操作技巧总结》、《Android文件操作技巧汇总》、《Android资源操作技巧汇总》及《Android

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开发人员需要了解的 iOS 14 beta 5 更新

闹钟应用中选择指定时间的方式改回了滚轮方式。...用户也可以输入时间，也可以通过滚轮来调整时间，不过滚轮是直接嵌在输入框中；调整了 HomeKit 控制中心的 “收藏夹” 组织方式及图块的大小；在设置中，添加了禁用应用程序“照片” 中隐藏相册的功能...如果启用了该通知，则受支持的应用程序启动时，会在顶部收到通知，所以用户可以自行选择是否启用；在设置中新增了针对开发人员的 App Clip 新测试功能；新的小部件位置访问请求的；在快捷指令...应用中，首次启动增加了 “What's new” 部分；在宿主应用被屏幕时间锁定时，包含的小部件也将被锁定；天气小部件已修复，并以适当的时间间隔刷新；对于开发人员来说，此次更新没有太多的新特性，主要有以下几点...这同样可以改进 Swift API 的处理； RealityKit 现在在渲染半透明材质时会写入深度信息，以使用可用的后期处理效果正确渲染 AR 的 Scene。

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VR下双手与物体的交互

由此我们也看到了代表未来的一些VR应用开始出现: 如空间绘画Tilt Brush, VR雕塑Oculus Medium等....下面挨个问题来说: 物体的重力除了悬浮的物体, 一般是都有重量的. 但是拿到手上后, 这个受力是需要解除的, 不然会不停往下掉....一般都是抓起来后就关掉重力影响, 放开时再恢复, 这个大家应该都有考虑到....与静态场景模型的碰撞当我们手上没抓东西时, 让手插入静态场景模型(比如墙壁), 怎么处理? 一种做法是让手保持与现实中的位置一至, 一种做法是让手留在碰撞的地方不动....所以正确的做法一般是让手上的物体留在墙面上, 手穿过去, 这时松手的话, 物体自然掉落. 方法1和方法4都有穿插的问题. 方法3会有不断碰撞造成的抖动问题, 可以临时禁用弹性系数解决.

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Unity3D之Rigidbody

Rigidbody是Unity3D游戏引擎中的一个组件，用于模拟物理行为和运动。它可以给游戏对象应用真实的物理效果，如重力、碰撞、施加力等。...质量越大，对象在受力时的加速度越小。你可以使用rigidbody.mass属性来设置或获取对象的质量值。重力（Gravity）：默认情况下，Rigidbody组件会受到引擎中定义的全局重力影响。...你可以使用rigidbody.useGravity属性来启用或禁用重力对对象的影响。如果你想自定义重力，可以使用Physics.gravity属性来修改全局重力向量。...当两个具有Rigidbody组件的对象发生碰撞时，会调用相应的碰撞事件方法，如OnCollisionEnter、OnCollisionStay和OnCollisionExit。...约束（Constraints）：Rigidbody组件还允许你对对象的运动进行约束。你可以使用rigidbody.constraints属性来设置对象在三个轴向上的约束，如冻结某个轴的旋转或位移。

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组合体惯量法B：原理—机械臂动力学建模

，为重力项。...在上述方程中，机械臂的惯量矩阵将机械臂的惯量效应从矩阵中分离出来；将离心力和科氏力效应分离出来；分离出重力效应，将这些矩阵称为该动力学模型的模型矩阵，其与关节角度和已知的动力学参数相关...龙格-库塔法具有精度高，收敛，稳定（在一定条件下），计算过程中可以改变步长，不需要计算高阶导数等优点，但仍需计算在一些点上的值，如四阶龙格-库塔法每计算一步需要计算四次的值，这给实际计算带来一定的复杂性...4 模型验证在Matlab中编程实现上述算法，利用Simulink中“MATLAB Fcn”模块调用M函数进行动力学计算，并将其封装为动力学计算子模块。...在不同的应用场合下其应用侧重点不一样，如离线方仿真软件对计算速度要求不高而对通用性等特性要求高，而实时仿真软件则对通用性要求不高但对计算效率以及稳定性要求较高。

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轻松搞定ANSYS仿真参数化

几何参数指给定特征的尺寸或位置，更改几何参数可实现模型大小及位置变化，并不一定改变模型中实体的总数；拓扑参数对应着模型中的几何特征数，更改特征数可以添加或删除几何实体，实现模型中实体数量的变化。...在DM中，任何以“□”符号为前缀的输入都可以参数化，示例如下： SpaceClaim参数化 ANSYS SpaceClaim 是一款快速且直观的三维建模软件，可帮助任何分析师或工程师创建、编辑及修复几何结构...Meshing中任何以“□”符号为前缀的输入或输出都可以参数化。...在Mechanical中网格、设置及后处理中，任何以“□”符号为前缀的输入和输出都可以参数化。...Fluent参数化 ANSYS参数化编程与命令手册文档下载ANSYS Fluent是一款功能强大的计算流体动力学(CFD)软件包，可对工业应用中的流动、湍流、热交换和各类反应进行建模。

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任推不倒！杜克大学这个机器人“小强”自己会扶墙（视频）

---- 新智元报道来源：pratt.duke.edu 编译：肖琴【新智元导读】对于机器人来说，重力可能不是好事。双足机器人的行走是一大难题，而且经常摔倒。...杜克大学研发新算法，让机器人在失去平衡的一瞬间采取纠正措施——扶一下墙。研究人员称，这是首个摔倒时会自己扶墙的机器人。对于机器人来说，重力或许不是好事。...杜克大学Kris Hauser的研究组希望在机器人失去平衡后添加一系列纠正措施，就像人类在被绊倒后会撑一下，他们希望机器人能够利用周围的环境。如视频所示： ?...虽然这样的决定和行动对于我们人类来说是第二天性，但把它们编程成机器人的反应却很难。为了简化过程并节省计算时间，Hauser对软件进行编程，使其只关注机器人的髋关节和肩关节。 ?...机器人必须识别可接近的附近的表面，然后快速计算出最佳的角度组合，才能稳住自己。 ? 在矢状面和额状面采用倒立摆模型进行跌落检测。红色箭头表示质量中心的速度。 ? 本文使用的是三连杆模型，如图所示。

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使用ARKit开发AR游戏-基础篇：ARKit入门篇

arkit1.jpg AR设备和SDK AR设备在相当多的文章中都有涉及，不再赘述，主要是头盔的方式，透明显示将对象叠加到现实世界中。...如MicrosoftHolenlens、meta、Magic leap。...l 水平面与重力相关 l 在多帧间运行 l 表面对齐程度 l 平面合并 arkita.jpg 碰撞检测针对点云射线碰撞检测。 ...EstimateHorizontalPlane：通过搜索检测到的现实平面（没有相应的锚点），其方向垂直于重力。 ...获取所需结果后，禁用平面检测平面检测需要的计算量更大。因为放置在场景中的对象不需要一直做平面检测，所以在获得结果以后可以禁用平面检测。

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OpenACC帮助天体物理研究人员洞悉暗能量

研究人员必须决定在GPU上编程使用哪种语言。...OpenACC是一种导语式加速器编程模型，目标用户是那些非全职开发软件的科学家、工程师以及其它领域的专家。...卡茨拥用丰富的OpenMP编程经验和适度的MPI经验——这两种编程模型是BoxLib的根基。然而，两位研究人员都没有多少CUDA经验。...“如果我能成功编码实现这个重力方法并取得期望的性能提升，它将解决我现在无法有效利用超过1-2万核的困难”，卡茨说。...“在反应侧，提速的计算允许我们模拟更大的核反应，计算开销与现在的简单网络模型相当”，雅各布斯说。“这使们能得到更高科学精度的和更感兴趣的模型。”

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AI Earth——GRACE Monthly Mass Grids - Global Mascons（陆地、海洋）数据集（等效水厚度）

有些重力变化是由 "固体 "地球的质量重新分布引起的，如大地震后的重力变化，或冰川等静力调整引起的重力变化；在这些情况下，用 "等效水厚度 "来解释重力变化是不正确的，尽管仍有可能计算出这一数量（即通过消除固体地球的影响来分离与水有关的质量变化...海洋模式用于去除高频率（6 小时至次月级）风和压力驱动的海洋运动，否则这些运动可能会异化为月度重力解。如果模型是完美的，所得到的重力场就不能反映海洋的变化。...陆地和海洋网格采用不同的滤波器进行处理，这些滤波器可在保留真实地球物理信号的同时，以最佳方式滤除噪声。...对于冰川等静力调整，我们有足够好的模型来 "校正" GRACE 数据，但与此不同的是，我们目前还没有校正此处提供的数据，以消除大地震造成的信号。用户应警惕这些地震附近的信号。...使用海洋模型的 EOFs 重建 GRACE 信号所计算出的海洋网格已经过滤掉了大部分地震信号。用户可以按照 de Linage 等人（2009 年）的方法大致去除地震信号；见他们的公式 3。

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多旋翼飞行器绪论

微小型无人机英文“Drone” （2）航模（Model Aircraft）：在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，可遥控的不能载人的航空器。...（2）升降运动同时同量地增加四个螺旋桨的转速，则螺旋桨产生的总拉力增大，力矩和依然为零。拉力大于重力时，四旋翼就会上升 ?...可以看到，改变俯仰后，拉力的垂直分量会减小，将不再等于多旋翼的重力，因此需要增加拉力。...（2）局限性（该方式不宜推广到大尺寸的多旋翼） 1）桨叶尺寸越大，越难迅速改变其角速度 ?...2）在大载重下，桨叶上下挥舞会导致刚性大的桨很容易折断因此，多旋翼该方式不宜推广到大尺寸，改进方式如Volocopter VC200 时势造英雄，多旋翼是时间的产物。

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UIKit Dynamics:开始入门 —《Graphics & Animation系列一》

当一起使用时，运动和动态成为用户体验工具的重要组成部分，使您的交互栩栩如生。用户将通过看到它以自然，动态的方式回应他们的行为。...这些属性是隐式解包的optionals（如类型名称后面的！所示）。这些属性必须是可选的，因为我们没有在init方法中初始化它们。...通过这种方式，可以选择哪些项目受到行为的影响，在这种情况下哪些项目会受到重力的影响。大多数行为都有一些配置属性;例如，重力行为可以改变它的角度和大小。...{154, 244} [0.97873402, 0.20513339, -0.20513339, 0.97873402, 0, 0] {157, 241} 在这里可以看到，动态引擎正在使用变换和帧偏移的组合来根据底层物理模型定位视图...因此，如果以编程方式更改对象的框架或转换属性，则可以预期这些值将被覆盖。这意味着当它处于动态的控制之下时，不能使用变换来缩放对象。

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在C#中，如何以编程的方式设置 Excel 单元格样式

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苹果推出突破性新技术，使开发人员更加轻松快捷地创建应用

WWDC19苹果发布会，谁说程序员不能做设计？SwiftUI、AR 3 、ML 3

解析针对工业控制系统的勒索攻击

Android编程基于重力传感器实现横竖屏放向切换功能

最新 iOS 框架整体梳理（三）

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