本章节所有示例都将使用某个图像的像素块作为输入数据。为简单起见，考虑一个像素值范围为
问：C语言中的uint8_t\uint_16_t\uint32_t\uint64_t是什么？
其作用是程序更加简洁，增强可移植性和可维护性，尤其是在16位机器，32位，或者是64位机器上相互之间移植的时候只需要修改这些宏定义就可以满足要求了，而不需要去修改整个工程里边的每一个变量定义。
本文首先分析了C语言的陷阱和缺陷，对容易犯错的地方进行归纳整理；分析了编译器语义检查的不足之处并给出防范措施，以Keil MDK编译器为例，介绍了该编译器的特性、对未定义行为的处理以及一些高级应用；在此基础上，介绍了防御性编程的概念，提出了编程过程中就应该防范于未然的多种措施；提出了测试对编写优质嵌入式程序的重要作用以及常用测试方法；最后，本文试图以更高的层次看待编程，讨论一些通用的编程思想。
C++ 的模板是 C++ 的一个重要的语言特性，我们使用的 STL 就是 Standard Template Library 的缩写，但是在很多情况下，开发者都对其敬而远之，有些团队甚至是直接在工程中禁用模板。模板常被当作洪水猛兽的一个原因是许多人提起模板就要提 C++ 模板图灵完备，甚至还要再秀一段编译期排序，这种表现模板强大的方式不仅不会让人觉得模板有用，反而让人觉得模板难以理解而且不应该使用。在这篇文章里，我将聊一下最近实际工程中的一些模板的应用，希望可以让更多人了解到模板并不是一个可怕的存在，以及一些常见的使用方式。
MongoDB 提供范围广泛的索引类型和功能以及特定于语言的排序顺序，以支持对数据的复杂访问模式。 MongoDB 索引可以按需创建和删除来适应不断变化的应用程序需求和查询模式，并且可以在文档中的任何字段上声明，包括嵌套在数组中的字段。本文介绍一下 MongoDB 中的索引底层结构、索引遍历过程、建索引以及如何使用。
以chatglm-6b的支持为例，函数入口在 https://github.com/ztxz16/fastllm/blob/master/src/models/chatglm.cpp#L626 ，这里的 input 就是输入的 context（string类型）。然后 https://github.com/ztxz16/fastllm/blob/master/src/models/chatglm.cpp#L633 这行代码对 input 进行 tokenizer encode并构造好inputIds，再构造好attentionMask之后就可以给Forward函数推理，拿到推理结果之后再使用tokenizer进行decode得到输出。
就是宏定义，代码中就用这些去定义变量 如uint16 a； 就表示定义了一个 无符号整形变量a (等价于 unsigned int a；)其他的同理 其作用是程序更加简洁 最大的作用是增.
① FFMPEG 初始化 : 参考博客 【Android FFMPEG 开发】FFMPEG 初始化 ( 网络初始化 | 打开音视频 | 查找音视频流 )
“0x80是负0，其实就是0，因为二进制最高位是符号位，为1表示这个数字是负数。”
完整教程下载地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第57章 STM32H7硬件JPEG编解码基础知识和HAL
https://googleprojectzero.blogspot.com/2020/08/exploiting-android-messengers-part-1.html
在json大行其道并作为前后端主要通讯的数据格式之一时，对json本身的使用和了解多少人都会有些概念，当然随之而来的也是对json的对象以及其字符串形式的互相转换。在历史久远的过去，前端是通过低能的eval来实现格式转换的。
可能有人会问：既然代码已经写的清清楚楚——“我们使用的是一个非对齐的地址”——为什么编译器仍然会假装不知道呢？其实编译器并非不知道，如果我们直接这么写：
HIDL 的远程过程调用 (RPC) 基础架构使用 Binder 机制，这意味着调用涉及开销、需要内核操作，并且可以触发调度程序操作。
Spectre攻击是一种基于侧信道漏洞的攻击方法，它于2018年首次公开披露。该攻击利用了现代处理器中存在的一种设计缺陷，使得恶意程序可以访问其本不应该具备权限的内存区域。
redis中保存的Key是字符串，value大多也是字符串或字符串集合，因此字符串是Redis中最常使用的一种数据结构。
ZYNQ的SDK是用C语言进行开发的，C语言可以说是当今理工类大学生的必备技能。我本科学C语言时就是对付考试而已，导致现在学ZYNQ是一脸懵逼。现在特开一帖，整理一下C语言的基础知识。
本系列教程将 对应外设原理，HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
NumPy 1.24.3 是一个维护版本，修复了在 1.24.2 版本发布后发现的错误和回归问题。此版本支持的 Python 版本为 3.8-3.11。
本章节为大家讲解USART（Universal synchronous asynchronous receiver transmitter，通用同步异步收发器）的基础知识和对应的HAL库API。
Hello，欢迎大家来到《 Redis 数据结构源码解析系列》，在《Redis为什么这么快？》一文中我说过 Redis 速度快的一个原因就是其简单且高效的数据结构。
本文介绍基于单片机设计的家用自来水水质监测装置。利用STM32F103ZET6作为主控芯片，结合水质传感器和ADC模块，实现对自来水水质的检测和监测功能。通过0.96寸OLED显示屏，将采集到的水质数据以直观的方式展示给用户。
我们使用队列、信号量、事件组等等方法时，并不知道对方是谁。使用任务通知时，可以明确指定：通知哪个任务。
根据这样的原理，在MCU协议数据解析的时候就很有作用了，比如下面这个例子，目前在小车上用：
FreeRTOS 从版本 V8.2.0开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个32位的通知值。按照 FreeRTOS 官方的说法，使用消息通知比通过二进制信号量方式解除阻塞任务快 45%， 并且更加省内存（无需创建队列）。
学习完《redis设计与实现》前面关于数据结构与对象的章节，以上问题都能得到解答。你也能了解到redis作者如此的煞费苦心设计了这么多丰富的数据结构，目的就是优化内存。学完这些内容，在使用redis的过程中，也会合理的使用以适应它内部的特点。当然新版本的redis支持了更多更丰富的特性，该书基于redis3版本，还没有涉及到那些内容。
在C++98中，为了支持Unicode字符，使用wchar_t类型来表示“宽字符”，但并没有严格规定位宽，而是让wchar_t的宽度由编译器实现，因此不同的编译器有着不同的实现方式，GNU C++规定wchar_t为32位，Visual C++规定为16位。由于wchar_t宽度没有一个统规定，导致使用wchar_t的代码在不同平台间移植时，可能出现问题。这一状况在C++11中得到了一定的改善，从此Unicode字符的存储有了统一类型： （1）char16_t：用于存储UTF-16编码的Unicode字符。 （2）char32_t：用于存储UTF-32编码的Unicode字符。 至于UTF-8编码的Unicode数据，C++11还是使用了8bits宽度的char类型数组来表示，而char16_t和char32_t的宽度由其名称可以看出，char16_t为16bits，char32_t为32bits。
炉温检测在现代工业生产中十分重要，因为炉温过高或过低都会对产品质量产生影响，甚至影响工厂的正常运作。因此，设计一款能够精准测量炉温并显示结果的检测仪器具有很大的实用价值。 本项目采用了STM32F103C8T6作为主控芯片，该芯片拥有丰富的外设和性能较好的计算能力，能够满足该项目对计算和控制的需求。同时，铂电阻PT100作为测温传感器，能够提供更加精准的温度测量结果。
准确的说，应该是unix时间戳，是从1970年1月1日（UTC/GMT的午夜）开始所经过的秒数，不考虑闰秒。一个小时表示为UNIX时间戳格式为：3600秒；一天表示为UNIX时间戳为86400秒，闰秒不计算。在很多API接口中，数据的更新时间并不是一个字符串，而是一个长整形数据，如1593003485，表示是北京时间2020-06-24 20:58:05。
1、对基元类型执行的许多算术运算都可能造成溢出,有如下代码: Byte b=100; b=(Byte)(b+200); 简单的解读上面的代码: 第一步,将所有的操作数都扩大至32位或者64位(根据操作系统的位数决定)。所以b和200(这两个值都不超过32位),首先转换成32位(假设当前操作系统是32位),然后加到一起。结果就是一个32位值(十进制300或者十六进制12C)。注意此时的值为一个32位的操作数,必须转型为一个byte。C#不会隐式地执行这个转型操作,这正是第二行代码需要强制转换为Byte的原因.
对https://github.com/shellphish/how2heap上的例子进行讲解，记录调试过程，方便日后快速回忆利用技巧。
日常设计中，不可避免的会使用到按键，像我们常见的 POS 机、计算器等设备用到的按键是非常多的，如果采用普通的 1 个 IO 1 个按键的设计方法，显然对单片机资源来说是非常浪费的，所以采用类似矩阵的设计思路，能够大大减少 MCU IO 的使用，也是我们所说的矩阵键盘。
HarmonyOS轻量和小型系统适用于内存较小的IOT设备。通过本文，开发者可以快速熟悉HarmonyOS轻量和小型系统的环境搭建、编译、烧录、调测以及运行“Hello World”等。 轻量和小型系统的开发有以下两种方法： 用Windows环境进行开发和烧录，使用Linux环境进行编译。 统一使用Linux环境进行开发、编译和烧录。
完整教程下载地址：http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第29章 STM32H7的USART串口基础知识和H
状态机可以分为状态和事件 ，状态的跃迁都是受事件驱动的，因此可以通过一个二维表格来表示状态的跃迁。
Redis 没有直接使用 C 语言传统的字符串表示（以空字符串结尾的字符数组），而是构建了一种名为简单动态字符串（simple dynamic string）的抽象类型，并将 SDS 用作 Redis 的默认字符串表示。
一个集合最多可以存储 2^32-1 个元素。概念和数学中个的集合基本类似，可以交集，并集，差集等等，所以 Set 类型除了支持集合内的增删改查，同时还支持多个集合取交集、并集、差集。
由于简书经常打不开，或者打开慢，不靠谱，还是把文章迁移到CSDN吧。 简书链接：https://www.jianshu.com/p/8c6508cab763 有时候想对摄像头采集的视频流进行区域裁剪，可以使用libyuv这个库，原理就是先把NV12转换为i420，对i420做裁剪，然后再把i420转换为NV12，NV12再转换为CVPixelBufferRef，CVPixelBufferRef再转换为CMSampleBufferRef。
FFmpeg解码得到的视频帧的格式未必能被SDL支持，在这种情况下，需要进行图像格式转换，即将视频帧图像格式转换为SDL支持的图像格式，否则是无法正常显示的。 图像格式转换是在视频播放线程(主线程中)中的upload_texture()函数中实现的。调用链如下：
这周我和同事老诸继续上周的工作，完善项目代码的参数检查和内存释放。每修改完一个项目代码，我们会进行常规场景的简单自测。测试通过，基本说明修改的代码没有问题。测试通不过，review代码，相互检查，及时发现代码遗漏之处。其实测出bug并不可怕，查看log或者dmp文件，在git上对比改动点，很快就能够定位到问题。
首先第一个问题就是，能不能用官方的SDK直接去控制小车，目前看资料都是用一个移动设备端的APP来编写控制代码。
本系列教程将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，使您可以更快速的学会各个模块的使用
作者：刘科 0x01. 漏洞简介 chromium:697847 是 PDFium 里面由于 整数截断 引起的一个堆溢出漏洞（将 unsigned long 赋值给uint32），简单记录一下。 漏洞
HyperLogLog算法是一种非常巧妙的近似统计海量去重元素数量的算法。它内部维护了 16384 个桶（bucket）来记录各自桶的元素数量。当一个元素到来时，它会散列到其中一个桶，以一定的概率影响这个桶的计数值。因为是概率算法，所以单个桶的计数值并不准确，但是将所有的桶计数值进行调合均值累加起来，结果就会非常接近真实的计数值。
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据，并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
声明： (1) GO版本：go version go1.21.5 windows/amd64 (2) 开发工具：vscode (3) 微信公众号：给点知识 如果版本不一样再环境变量的配置上多少有点问题。1.11 GO版本之前使用GOPATH 之后可以使用go.mod 要不然导入模块包那块会有问题。
1).IPv4套接字地址结构 IPv4套接字地址结构通常也称为“网际套接字地址结构”，它以sockaddr_in命名，定义在
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