C++标准库中的 <chrono> 头文件提供了一套用于处理时间的工具,包括时钟、时间点和持续时间等。下面是 <chrono> 库的一些主要组件及其使用示例:
前些日子小绿做了一些高翔slam前端部分的代码解读,其中遇到g2o的部分基本上就黑箱化略过了。然而g2o是bundle adjustment中的关键,因此还是有必要对g2o进行一些系统的学习。
当我们遇到这样情况的时候,是不是不知所措呢?怎么防止遇到这样的情况呢,我们来分析一下程序加速的一些方法。
New keywords: char8_t, co_await, co_return, co_yield, concept, consteval, constinit, import*, module*, requires
C++11 中提供了日期和时间相关的库 chrono,通过 chrono 库可以很方便地处理日期和时间,为程序的开发提供了便利。chrono 库主要包含三种类型的类:时间间隔duration、时钟clocks、时间点time point。
std::thread 在 <thread> 头文件中声明,因此使用 std::thread 需包含 <thread> 头文件。
1.The vocabulary associated with lambdas lambda expression 仅仅是一个表达式,是源码中一部分。 closure 是由一个lambda产生的运行时对象。 closure class 是一个类类型,一个closure可以从该closure class中实例化。每个lambda都会使得编译器产生一个独一无二的closure class。一个lambda内的语句会变成它的closure class的成员函数中可执行的指令。 2. Avoid defau
nullptr\text{nullptr}nullptr 的出现是为了取代 NULL\text{NULL}NULL,避免 NULL\text{NULL}NULL 的二义性。
Boost 库是一个由C/C++语言的开发者创建并更新维护的开源类库,其提供了许多功能强大的程序库和工具,用于开发高质量、可移植、高效的C应用程序。Boost库可以作为标准C库的后备,通常被称为准标准库,是C标准化进程的重要开发引擎之一。使用Boost库可以加速C应用程序的开发过程,提高代码质量和性能,并且可以适用于多种不同的系统平台和编译器。Boost库已被广泛应用于许多不同领域的C++应用程序开发中,如网络应用程序、图像处理、数值计算、多线程应用程序和文件系统处理等。
本文基本上涵盖了c++11的所有新特性,并有详细代码介绍其用法,对关键知识点做了深入分析,对重要的知识点我单独写了相关文章并附上了相关链接,我整理了完备的c++新特性脑图(由于图片太大,我没有放在文章里,同学可以在后台回复消息“新特性”,即可下载完整图片)。
之前我写过一篇介绍学习OpenCV C++一些前置基础C++11的基础知识,主要是介绍了输出打印、各种常见数据容器,这里又整理了一篇,主要涉及时间计算与格式化输出、各种数据类型之间的相互转换、简单的定义方法与泛型方法定义使用。
这种非常不建议用,懒人做法。不够精确且换种环境系统处理速度不一样可能就是bug来源。
GMT 是一个 时区,也指一种 时制。很久以前,科学家通过天文观察,将一个太阳日定义为 86400 秒,以英国 Greenwich 天文台白天平均太阳最高点作为正午 12:00,这样一个相对长度 + 一个绝对时刻,就定义了一套绝对时间体系,也就是 GMT 体系,同时 Greenwich 所在的时区也作为 GMT+0 时区。自1924年2月5日开始,Greenwich 天文台负责每隔一小时向全世界发放调时信息。再后来又从 GMT 升级到了 UT1,本质不变,还是基于天体测量。
自入行以来,无论是查阅资料、技术博客亦或是同事间的技术交流,都有一个共识:在循环的时候,务必使用前置操作符,因为其性能优于后置操作符,久而久之,这个就像一个不成文的规定,大家都在遵循,久而久之,成为潜移默化的编码习惯。而使得大家持有这个观点的原因就是后置操作会产生临时变量,而后置操作则不会。
C++11下计算时间差(毫秒)要用到chrono时间库,以下是示例代码,我从en.cppreference.com上抄来改的.
chrono是C++11中新加入的时间日期操作库,可以方便地进行时间日期操作,主要包含了:duration, time_point, clock。
chrono是一个关于时间的库,起源于boost,现在是C++的标准,话说现在的C++标准好多都是源于boost,要进标准的特性似乎都会先在boost试验一番。
原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/10945309.html
版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明源地址。 https://blog.csdn.net/10km/article/details/50845588
随着 C++ 11/14/17 标准的不断更新,C++ 语言得到了极大的完善和补充。元编程作为一种新兴的编程方式,受到了越来越多的广泛关注。结合已有文献和个人实践,对有关 C++ 元编程进行了系统的分析。首先介绍了 C++ 元编程中的相关概念和背景,然后利用科学的方法分析了元编程的 演算规则、基本应用 和实践过程中的 主要难点,最后提出了对 C++ 元编程发展的 展望。 1. 引言 1.1 什么是元编程 元编程 (metaprogramming) 通过操作 程序实体 (program entity
凡是涉及STL的错误都不堪入目,因为首先STL中有复杂的层次关系,在错误信息中都会暴露出来,其次这么多类和函数的名字大多都是双下划线开头的,一般人看得不习惯。
a cross-platform C++ library for network。
Boost库中默认针对日期与时间的操作库分为,timer,progress_timer,date_time这几类,如下是一些常用的使用方法总结。
本篇是看完《深入理解C++11:C++11新特性解析与应用》后做的笔记的上半部分. 这本书可以看作是《C++Primer》的进阶版, 主要是更加详细地介绍了C++11的一些常用设计和标准库设施, 很多知识点都在面试中会遇到, 值得一读.
作者:readywang(王玉龙) template 是 c++ 相当重要的组成部分,堪称 c++语言的一大利器。在大大小小的 c++ 程序中,模板无处不在。c++ templates 作为模板学习的经典书籍,历来被无数 c++学习者所推崇。第二版书籍覆盖了 c++ 11 14 和 17 标准,值得程序猿们精读学习,特此整理学习笔记,将每一部分自认为较为重要的部分逐条陈列,并对少数错误代码进行修改 一、函数模板 1.1 函数模板初探 1.模板实例化时,模板实参必须支持模板中类型对应的所有运算符操作。 te
首先熟悉一下这里g2o是要做一个什么样的非线性优化的工作,可以由bundleAdjustment这个函数的形参定义来回忆一下:
我想知道上帝的構思,其他的都祇是細節。 ——爱因斯坦
system_clock是系统范围的时钟。它是可修改的。比如同步网络时间。所以系统的时间差可能不准。
开启掘金成长之旅!这是我参与「掘金日新计划 · 12 月更文挑战」的第1天,点击查看活动详情
std::condition_variable 是条件变量,更多有关条件变量的定义参考维基百科。Linux 下使用 Pthread 库中的 pthread_cond_*() 函数提供了与条件变量相关的功能, Windows 则参考 MSDN。
越来越读不下去传统的一些编程书了,我个人反思了一下,我觉得不是书的毛病,是我的毛病,这些书的出发点都是初学者或是稍微有点基础的读者,经常是对一个概念解释很多次,翻来覆去的说,而且给的demo看起来也比较呆瓜。其实实用性还是差很多的,看代码里面都是使用的一些新标准新特性,但是这些书都是有点老了,也不讲。
GitHub: https://github.com/rust-lang/rust/pull/115416
很久很久以前,浮点数的性能和跨平台跨硬件架构一致性是无法获得保证的,所以我们一般在需要强一致性和高性能的游戏服务器中会禁用浮点数,转而使用自己实现的定点数。 这么多年过去了,前段时间想看看现代化硬件下是否仍然有性能问题和是否能够保证一致性,做了些简单的测试,这里记录一下。
在Boost.Thread库中最重要的类是boost ::thread,它在boost/thread.hpp中定义。 该类用于创建新线程。 Example 44.1是一个创建线程的简单示例。
很多问题最终归结为一个最小二乘问题,如SLAM算法中的Bundle Adjustment,位姿图优化等等。求解最小二乘的方法有很多,高斯-牛顿法就是其中之一。
你好,我是雨乐! 最近在知乎上看了篇帖子,题目是为什么C++没有C语言快,如下图: 📷 恰好之前研究过这块,所以借助本文,分析下这个问题(无意于语言之争,单纯是从技术角度😁)。 众所周知,C++兼容了C的所有功能,显然从所有角度去对比分析是不现实的,所以本文从我们常用的输入输出即标准流(iostream和stdio)的角度来分析讲解。 示例 为了更加直观地来对比分析,写了个示例,通过scanf和cin读文件,然后分析两种方式的性能高低,代码如下: #include <chrono> #include <fu
从reddit/hackernews/lobsters/meetingcpp摘抄一些c++动态。
高考报志愿,能走到高考这一步的并取得成绩的,从幼儿园到高中,3+6+3+3,这个赛道奔跑了15年。
如果线程甲需要等待线程乙完成任务,可以使用C++标准库的条件变量来等待事件发生。<condition_variable>中提供了condition_variable和condition_variable_any,前者只能配合mutex使用,而后者可以与任意符合互斥标准的类型使用,会产生额外开销。主要使用成员函数wait、notify_one、notify_all。
介绍c++的SFINAE概念:类成员的编译时内省 0.导语1.C++自省?2.老式的C++98方式2.1重载决议2.2 SFINAE2.3 sizeof运算符2.4 结合一切2.5 实现我们的想法2.
本文属于并发编程系列,通过之前的文章我们了解到了CPU中缓存行的概念。简单复习一下就是缓存行是CPU读写缓存的最小单位,一般是64字节。另外当前CPU共有三个级别的缓存,从距离CPU内核的由近及远分为是L1 Cache、L2 Cache、L3 Cache。基于这个背景知识,我今天继续来谈一下和缓存相关的另一大话题:Fasle Sharing!
condition_variable(条件变量)是 C++11 中提供的一种多线程同步机制,它允许一个或多个线程等待另一个线程发出通知,以便能够有效地进行线程同步。
生成随机文件代码详见:https://blog.csdn.net/weixin_41644391/article/details/113526563
编译器信息最新动态推荐关注hellogcc公众号 本周更新 2023-03-22 第194期
之前写完了《C++Primer》的笔记,但是《C++Primer》已经是快十年的老书了,其包含的C++特性仅仅到C11为止,因此又去看了些C++14的特性,发现Anthony Calandra在https://github.com/AnthonyCalandra/modern-cpp-features/blob/master/CPP14.md 中有对C++14重要的新特性的简介,看完就翻译整理后发上来了。原文中有些地方写得不是很好理解所以对其做了少量修改。
C++ mutex 类是一个简单的同步结构,用于保护共享数据免受从多个线程同时访问,避免数据竞争,并提供线程间的同步支持。其在头文件<mutex>中定义。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云