points）：时间点是时钟的特定实例化，代表特定时钟上的一个瞬时点。...conversion）：可以使用 std::chrono::duration_cast 函数将持续时间从一个时间单位转换为另一个时间单位。...= std::chrono::hours(1); // 将持续时间从小时转换为分钟 auto duration_minutes = std::chrono::duration_cast...< duration_minutes.count() << std::endl; return 0; } 日期和时间格式化（Date and time formatting）：C++ 标准库不提供直接的日期和时间格式化功能...>::value << std::endl; return 0; } 时钟转换（Clock conversion）：可以使用 std::chrono::time_point_cast 函数将时间点从一个时钟类型转换为另一个时钟类型
:cout my_date; // 循环字符串,将字符串批量变为date类型 for (int x = 0; x < string_time.size...使用boost库中的日期格式化函数，我们可以方便地将日期对象转换为不同的字符串格式，以满足具体应用的需求。...在本节中，我们首先介绍了boost库中常用的时间区间类型，例如date_period类型等等。然后，我们通过代码示例演示了如何使用时间区间类型对时间区间进行加减运算、格式化输出等操作。...具体而言，我们介绍了如何计算时间点之间的时间差，如何将时间持续类型转换成其他类型，以及如何计算两个时间区间之间的时间差等等。
duration 微秒：std::chrono::microseconds duration 毫秒：std::chrono::milliseconds duration 秒：std::chrono...::seconds duration 分钟：std::chrono::minutes duration now() noexcept; // 将 time_point 时间点类型转换为 std...::time_t 类型 static std::time_t to_time_t( const time_point& t ) noexcept; // 将 std::time_t 类型转换为 time_point
); std::cout << "输出时间点: " << string_ptime << std::endl; } // 例: 将字符串转换为date类型,并输出参数 int main(int argc...", "2021-01-01" }; std::vector my_date; // 循环字符串,将字符串批量变为date类型 for (int...使用boost库中的日期格式化函数，我们可以方便地将日期对象转换为不同的字符串格式，以满足具体应用的需求。...() << endl; auto day = pt_a.time_since_epoch(); cout << "将秒数转为小时: " << boost::chrono::duration_cast...具体而言，我们介绍了如何计算时间点之间的时间差，如何将时间持续类型转换成其他类型，以及如何计算两个时间区间之间的时间差等等。
初始化构造函数(2)，创建一个 std::thread 对象，该 std::thread 对象可被 joinable，新产生的线程会调用 fn 函数，该函数的参数由 args 给出。...将当前线程对象所代表的执行实例与该线程对象分离，使得线程的执行可以单独进行。一旦线程执行完毕，它所分配的资源将会被释放。 调用 detach 函数之后： *this 不再代表任何的线程执行实例。...::chrono::duration_cast(elapsed).count() void sleep_until( const std::chrono::time_point void sleep_for( const std::chrono::duration& sleep_duration
duration\text{duration}duration 表示一段时间，需要两个模板参数，一个是时间数值类型，一个是时间单位，数值类型可以是 int/double/floatint/double/...::duration seconds = 1; // 1s std::chrono::duration> hours = 2; // 2h...std::chrono::duration> microseconds = 30; // 30ms std::chrono::duration\text...{std::chrono::duration}std::chrono::duration 还提供了不同 duration\text{duration}duration 之间的转换函数——duration_cast...std::chrono::duration_cast(seconds); // 将 1s 转换为小时单位 time_point\text{time\_point}time_point
下面将分别从内置类型和非内置类型两个方面进行分析。..." (d1).count() << "us" << std::endl; std::cout...::chrono::duration d1 = t2 - t1; std::chrono::duration d2 = t3 - t2; std::cout (d1).count() << "us" << std...::endl; std::cout (d2
将亡值：可以理解为即将要销毁的值。 左值引用：对左值进行引用的类型。 右值引用：对右值进行引用的类型。...返回值优化：当函数需要返回一个对象实例时候，就会创建一个临时对象并通过复制构造函数将目标对象复制到临时对象，这里有复制构造函数和析构函数会被多余的调用到，有代价，而通过返回值优化，C++标准允许省略调用这些复制构造函数...time_point clocks duration std::chrono::duration表示一段时间，常见的单位有s、ms等，示例代码： // 拿休眠一段时间举例，这里表示休眠100ms std...::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(100)); sleep_for里面其实就是std::chrono::duration，表示一段时间...、double，Period是ratio类型，用来表示【用秒表示的时间单位】比如second，常用的duration已经定义好了，在std::chrono::duration下
，主要是基于std::chrono包的各种函数应用，这部分的代码演示如下： std::cout << "Hello World, C++" << std::endl; // 毫秒 std::chrono...::chrono::system_clock::now(); std::cout <<"毫秒数:"<< std::chrono::duration_cast(t2 - t1).count() << " 微秒数:"(t2 - t1).count() << " 秒数:" (t2 - t1).count...扫码查看OpenVINO系统化视频教程
首先看一下使用chrono简单计时的示例代码： void func() { // 计时 std::chrono::time_point begin = high_resolution_clock::now(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(20))...::chrono::seconds(10); auto mill = std::chrono::duration_cast(sec);...： void func() { std::chrono::time_point tp(...(_Whole + _Part)); } }; 使用方式和之前的都相同： void func() { // 计时 std::chrono::time_point<std::chrono
4. std::chrono #include std::ratio 在 chrono 库中表示秒、分、时等单位 std::nano 即 std::ratio>; chrono::seconds 相当于 duration> chrono::milliseconds 相当于 duration; chrono::microseconds 相当于 duration; chrono::nanoseconds 相当于 duration(1) 表示 1 秒，或者 duration(1.2...>：std::this_thread::sleep_for(std::chrono::duration) 结合 ：std::this_thread::sleep_until(std::chrono
clock_t 是 clock() 函数的返回变量类型. */ double duration; /* 记录函数运行时间 */ start=clock...=((double)(stop-start))/CLOCKS_PER_SEC; //将时钟打点数转换成人类可以直观感知的时间秒数....std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(2000)); auto end = std::chrono::high_resolution_clock...::now(); std::chrono::duration elapsed = end-start; std::cout << "Waited...(true) { auto duration = std::chrono::duration_cast(std::chrono
::chrono::system_clock::now(); // do some work std::vector v(size, 42);...time auto end = std::chrono::system_clock::now(); std::chrono::duration diff...= end-start; // 计算毫秒时间差并输出 // 如果要求其他时间单位可以修改 std::chrono::milliseconds 为其他类型...// 比如std::chrono::seconds auto duration = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds...<< size << " ints : " << duration.count() << " ms\n"; } }
closure class 是一个类类型，一个closure可以从该closure class中实例化。每个lambda都会使得编译器产生一个独一无二的closure class。...return normalize(std::forward(x); }; //1,decltype推导x的类型A //2.std::forward根据A推导模板参数类型...Sound {Beep, Siren, Whistle}; using Duration = std::chrono::steady_clock::duration; void setAlarm(Time...::now() + hours(1), s, seconds(30)); }; 使用std::bind来实现 using namespace std::chrono; using namespace...C++11的写法 using namespace std::chrono; using namespace std::placeholders; auto setSoundB = std::bind
（备注：这里不会列出所有的C++11新特性，只会列出我编码过程中实际用到的新特性） 一、auto关键字，这个关键字作用类似js里的var，可以自动判断变量类型。...= xxx.end(); it++) {} 现在： for (auto x : xxx) {} 三、在定义类成员变量的时候初始化。...六、chrono，stl里新提供了chrono类，这个类主要提供两个功能，时间点（timepoint）和时间段（duration）功能，由duration衍生出nanoseconds，microseconds...（PS：tlinux2.0上4.8的gcc编译器，在chrono的实现里有一个bug，std::chrono::duration::max本意是系统能提供的最长时间段，但是在gcc的实现里，这里溢出了，...变成了负数，所以意思就变成类似std::chrono::duration::min的作用，用的时候需要注意下绕过这个坑）
所以，condition_variable实例被创建出现主要就是用于唤醒等待线程从而避免死锁。...，例如，atomic_bool,atomic_int等等，如果我们在多个线程中对这些类型的共享资源进行操作，编译器将保证这些操作都是原子性的，也就是说，确保任意时刻只有一个线程对这个资源进行访问，编译器将保证...假设线程1需要线程2的数据，那么组合使用方式如下： 线程1初始化一个promise对象和一个future对象，promise传递给线程2，相当于线程2对线程1的一个承诺；future相当于一个接受一个承诺... std::future_status wait_for( const std::chrono::duration& timeout_duration...阻塞直至经过指定的 timeout_duration ，或结果变为可用，两者的先到来者。返回值鉴别结果的状态。 此函数可能由于调度或资源争议延迟而阻塞长于 timeout_duration 。
chrono是C++11中新加入的时间日期操作库，可以方便地进行时间日期操作，主要包含了：duration, time_point, clock。...时钟与时间点 chrono中用time_point模板类表示时间点，其支持基本算术操作；不同时钟clock分别返回其对应类型的时间点。...::from_time_t(...)可以把time_t类型时间转换为time_point，便于chrono使用。...::nano::den; //返回运行的秒数，如1.00345 } } 时间间隔duration chrono中使用duration模板类来表示时间间隔，并定义了从小时到纳秒的时间间隔。...::chrono::seconds secs(nSec); std::chrono::milliseconds mills(nMillSec); std::this_thread::sleep_for
在C++编程中，RAII（Resource Acquisition Is Initialization，资源获取即初始化）是一种重要的编程范式，被广泛应用于管理资源的生命周期。...std::lock_guard、std::unique_lock、std::shared_lock等锁类型在构造时获取锁，在析构时释放锁，确保锁的正确管理，避免死锁等问题。...~Timer() { auto end = std::chrono::high_resolution_clock::now(); auto duration...= std::chrono::duration_cast(end - start_).count(); std::cout <...< functionName_ << " took " << duration << " ms." << std::endl; } private: std::chrono
<< " 分钟 " << time_c.seconds() << " 秒" << endl; // 时间的格式化输出 time_duration time_d(2, 10, 20, 1000);...boost::chrono::duration> quater; // 定义15分钟 typedef boost::chrono::duration...2倍: " << seconds.count() << endl; seconds = seconds + boost::chrono::seconds(100); cout << "将秒增加100...boost::chrono::seconds cast_minutes(300); boost::chrono::minutes min = boost::chrono::duration_cast...+ boost::chrono::minutes(10) + boost::chrono::hours(10); cout << "将pt_b加10分钟在加10小时: " << pt_b << endl
大致步骤可以分为： 1.在主程序运行之前：定义节点、边，包括内部的初始化函数、更新函数、误差计算函数、输入输出函数等等； 2.在主程序内部：实例化g2o求解器、选择迭代求解方式、实例化所使用的节点与边来逐步建立图模型...来看看误差计算函数中的具体语句：第一句是实例一个刚才定义好的节点类型的指针*v，用来调用这条边所连接的节点，由于是个一元边，所连接的节点就一个，也就是0号节点_verices[0]；第二句话则是掏出这个节点内部的待优化变量...到现在就基本上已经清楚这条边的存在需要哪些量的支持了，那么每一句话就读得通了：第一行是在实例化这条边的同时，传入自变量值x；第二行是将这条边在整个求解器中设置编号为i；第三行是将这条边与节点v相连，并让...::time_point t2 = chrono::steady_clock::now(); chrono::duration time_used = chrono::duration_cast...>( t2-t1 ); cout<<"solve time cost = "<<time_used.count()<<" seconds.
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