本文来自IBC 2019（International Broadcasting Convention）中的演讲，主要内容是FFmepg编码的子帧延时。...演讲内容来自EBU（European Broadcasting Union）的Kieran Kunhya。 Kieran Kunhya首先比较了基于整帧图像的编码和子帧编码之间的延时。...而子帧编码却不需要在接收完整幅帧图像就可以开始，它将一帧图像的连续N行看作为一个子帧（通常是连续16行或者32行），也称为一个切片（slice），在接收完一个切片后就可以开始编码，这样编解码阶段只会各自引入一个切片的延时...，一个切片的延时大约为40us，所以子帧编码会大大降低编解码过程引入的延时。...图1 子帧编解码流程 接着，Kieran Kunhya阐述了子帧编码的编解码流程，如图1所示。
Graphics路径的形状）； SKEmitterNode（用于创建和渲染粒子系统); SKCropNode(用于使用遮罩来裁剪子节点）； SKEffectNode（用于在子节点上使用Core Image...2.Node的position是指该Node的中心位置，在设置位置时，这里注意Spritekit中的坐标系和OPENGL的坐标系是一致的，都是屏幕左下角为起始点(0,0)。...，首先确定一个敌机对面出现的横向坐标范围，再随机从这个范围中设定敌机位置。...2.将子弹从初始位置移动到敌机底边，并设置所用时间来控制子弹速度。 3.每隔20帧发射一次子弹 ?...这里我们简单介绍一下spritekit的每一帧周期运转： 1.每一帧开始都会先调用-update：，如前面所讲我们可以在这里让Node执行action 2.执行update后开始执行所有的action。
下面给出了一个join和interrupt互动的例子，还是主线程要join子线程。 ... if(i==4) mainT.interrupt(); e = e + i; } System.out.println("完成"+"e 在子线程
下面我们看主线程如何捕获子线程的异常 例：1.5.4 import java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler; class ThreadMark_to_win...(InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } System.out.println("在子线程..."+i); } throw new RuntimeException("在子线程，我自己抛出的一个异常"); } String getMyName() {... return "马克-to-win在子线程"; } } public class Test { public static void main(String[] args) {
马克-to-win：接着我们看子线程如何捕获主线程的异常 例：1.5.4_2 import java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler; class ThreadMark_to_win...public void uncaughtException(Thread t, Throwable e) { System.out.println("在子程序处理呢, 传进来的参数是...100); } catch (InterruptedException e) { } System.out.println("在子线程... System.out.println("在主线程" + i); } throw new RuntimeException("在主线程，我自己抛出的一个异常
本帧 B 帧 与 前后 I 帧 或 P 帧 的差别 ; 注意 : B 帧 需要依赖于其前的最近的一个 I 帧 或者 P 帧 及其后的最近的一个 P 帧 进行解码 , B 帧 不能 依赖与 B 帧 ;...B 帧 依赖的 前一帧 可以是 I 帧 或者 P 帧 ; B 帧 依赖的 后一帧 肯定是 P 帧 , 不可能 是 I 帧 ; 要解码B帧 , 不仅要取得之前的缓存画面 , 还要解码之后的画面 , 通过...GOP 参数 , 以达到最佳的 压缩效果 和 图像质量 ; 2、各类型帧解码错误影响 B 帧 不是参考帧 , 解码错误 不会扩散到其它帧 , 只会影响自己所在的一个帧 ; I 帧 一旦解码错误 , 会影响到整个...画面组 的 显示 ; P 帧 解码错误 , 会影响到 后续 P 帧 , 或者依赖该 P 帧 之前 或 之后 的 B 帧 的 画面显示 ; 三、画面组 Group of Pictures 编解码顺序 1..., 错误终止 : 如果前面的 画面组 有解码错误 , 那么从这个 I 帧 开始 , 就不会出错了 ; 画面组 的 第一帧 I 帧 , 解码出来之后 , 就可以把 依赖于 该 I 帧的 前向预测帧 P
表现如图所示： 我们希望打log的时候显示的代码位置是出错的地方的位置，但是这里显示的是logService类中的代码位置。这该怎么办呢？...我们猜想：stacklevel也许就是往前追踪的调用栈的层数的意思？因为从打log函数的位置往前追1层，那就是打log的位置了。...我们继续往下看，看这个函数实现： 我们可以根据上面的代码得知，该函数的作用就是返回从当前位置栈帧往前追踪的第3个栈帧。...原因是，函数只有被压栈了才会形成一个栈帧.举个小例子，函数A调用函数B，那么在调用的时候，A就会被压栈，因此栈中就有了A的栈帧。 可是，这也不是调用error()的地方所在的栈帧呀？...然后下方的while循环对于stacklevel>1的情况，不断的往更深层追踪栈帧。 看到这里，我们已经可以回答最初的问题了：如何解决log位置显示错误的问题？
问题：解决替换同一个字符串的多个相同的字符eg. xxx这个超级大土豪白送xxx一个！赶快来抢把！...将第一个xxx换成名字 将第二个xxx换成物品 两种办法 第二种办法更灵活一点 //第一种办法简单粗暴（思路获取第一次xxx出现的位置然后替换成名字 替换之后string中就只有一个xxx了 然后用物品替换...string中仅有的一个xxx） // NSRange range = [share6 rangeOfString:@"xxx"];//获取第一次出现的位置 // share6...@"顺风车":_m_dataDic[@"content"])]; //第二种方法（思路 首先遍历这个字符串 然后找到所有的xxx 所在的位置的index 然后通过index将字符串进行替换） ...xxx的所在的index - (NSMutableArray *)getRangeStr:(NSString *)text findText:(NSString *)findText { NSMutableArray
Silverlight RIA Servcie 删除子对象实体提交错误的问题 下面实体结构 查询出自对象实体方法 修改mataclass类添加[Include]特性 修改domainservice...报错的原因是说提交的保存的实体中有错误。一开以为我的删掉了，怎么还会有错误呢，Google了半天找到了一些问题但都没有具体说明，也可能是我理解的问题。...但是发现并DomainContext下的PRE_EMS3_IMGs对象集合还有，但问题时删除的对象在PRE_EMS3_IMGs集合中的关键字段的值是null，所以实体的HasValidationErrors...==true,因此提交的时候报错。...知道了问题，下面就是解决方法是，把有错误的实体再removed然后提交保存。 问题解决了。
用Go开发项目时想让程序抛出的 error 信息不要那么单薄，需要自己搭建项目时先做一番基础工作，自己定义项目的Error类型在包装错误的时候记录上错误的原因和发生的位置，比如像下面这样。...今天我就带大家通过自定义项目Error并实现 Go error interface ，让你的Go项目Error拥有更丰富的错误原因和发生位置的信息。...AppError对象的JSON序列化字符串，其中如果cause字段不为空即错误原因不为空，再去错误原因的Error方法拿到底层的错误信息。...底层Error怎么变成项目Error 上面我们预定义好了几个应用错误，这里说明一下，预定义好的错误会最终返回给发起请求的客户端，所以控制器层各个URI的路由处理控制器中最后一定要返回预定义的错误，这个我们会在未来给...那一个底层的错误怎么才能变成我们自定义的错误呢？大家可以订阅后查看完整版。
iii)一个线程join另一个线程,(包括和interrupt互动的用法) 马克-to-win：join的意思就是本线程停下来，等着另外一个线程完事，之后执行本线程的下一句话。...（感觉有点像过去张三等着李四，等到后join在一起一块继续走）下面给出了一个主线程要join一个子线程的例子。... } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace(); } /*注意虽然tm线程结束了，只是它作为线程的状态变成了结束
() //决定我们飞机的位置 ，左屏幕右侧出现 fighterNode.position = CGPoint(x: 100, y: size.height/2) addChild...(fighterNode) } 在我们的sceneDidLoad合适的位置 调用 spawnFighter方法，运行程序，我们的小飞机已经出现在我们的手机界面上了。 ...关于摇杆的实现我参考了 叶流月 的一篇文章， 首先创建我们的遥控器类 MoveConSpriteNode.swift 首先我们创建两个圆 //实心圆 private var movePoint : SKShapeNode...= SKShapeNode(circleOfRadius: 10) //大空心 private var moveController = SKShapeNode(rectOf: CGSize(width...let poi = moveCon.MovePosition() //增加小飞机动画飞往目标位置 let moveAction = SKAction.move(to: CGPoint(x
在本文中，我们通过基于结构外观（即距离传感器）识别位置来解决位置识别问题，扩展了之前在旋转不变空间描述子上的工作，该描述子完成了一个通用描述符，在俯仰运动不严重时，该描述子对旋转和平移都具有鲁棒性。...我们引入了两个子描述子，实现了拓扑位置检索和1-DOF半度量定位，从而弥合了拓扑位置检索和度量定位之间的差距，从环境复杂性和规模方面对所提出的方法进行了全面评估，源代码开源:https://github.com...，其次，改进的算法改进了以前的暴力搜索，使用子描述符，并将搜索过程加快了一个数量级。...CPU上的实时性能：通过引入紧凑的子描述符、键，我们实现了显著的成本降低，基于检索键的树搜索消除了简单的像素级比较，然后是基于对齐键的预对齐，我们的方法实时运行，支持高达100Hz（例如，KITTI12...与他们不同的是，我们在不事先知情的情况下追求全局定位精度，我们只依赖于描述符本身，同时通过引入子描述符来最小化全局搜索的计算成本。
相信很多人在使用wordpress建站的时候会使用界面好看并且功能丰富的网站，子比可能会考虑下，但是大家在使用的过程中多多少少会出现一些问题，当然这也并不是主题的原因，只是我们并没有了解一些小知识导致的困扰...今天就来跟大家聊聊在子比主题保存设置时出现“function(){return o&&u(n,o),(s.migrateIsPatchEnabled(n)?...r:a||s.noop).apply(this,arguments)}”的错误提示无法修复该怎么办。...很有趣的是，很多知名网站的大佬都有在讲述自己的一些经验教训，但是事实上都没有解决根本问题，你觉得只是你的某个设置里的问题吗？是可以通过关闭防火墙解决的吗？...这样设置的好处是不需要完全关闭防火墙，在保证站点安全的情况下，还能让自己的后台设置游刃有余。如果今天的分享帮助到你，请给我一个赞，以支持我的原创创作！
引力波与量子 在介绍量子计算之前，值得关注的是引力波之于“量子”概念的意义。 引力波的发现，揭示了我们的空间是一个可以被扭曲的媒介。可这一媒介的微观结构是什么？空间的本质是什么？...目前，基本粒子包括两种：费米子和玻色子。...电子、夸克、质子、中子等等是费米子，它们形成了原子，进而组成了各种各样的物质；光子、胶子、引力子等等是玻色子，所有的相互作用都由它们来传递，如像光子传递电磁相互作用，而胶子传递夸克之间的强相互作用。...现如今，引力波的证实又为量子世界增添新成员：引力子，而引力子对应的是时空。 所以，引力波的证实使得量子这一概念实现了世界的大一统。...此次，研究人员给出了识别拓扑序的新方法，简化了拓扑量子计算。
ExtractString函数可以根据一个或多个分隔符，取出字符串中由这些分隔符分开的指定位置的子字符串。...:指定要提取的子字符串的位置 '参数strDelimiter:默认的分隔符 Function ExtractString(ByVal strIn As String, _ ByVal iPiece...iLoop = iLoop - 1 Else iPos = Len(strIn) + 1 Exit Do End If Loop 遍历字符串，找到指定位置的子字符串在字符串中开始位置...（之前的分隔符位置，即变量iLastPos的值）和结束的位置（之后的分隔符位置，即变量iPos的值）。...图1 示例2：在公式中使用来提取指定位置的子字符串 如下图2所示，演示了在公式中使用ExtractString函数的几种情形。 ? 图2 下面是代码的图片版： ?
Leetcode -643.子数组最大平均值Ⅰ 题目：给你一个由 n 个元素组成的整数数组 nums 和一个整数 k 。 请你找出平均数最大且长度为 k 的连续子数组，并输出该最大平均数。...for (int i = 0; i < k; i++) { sum += nums[i]; } //前 k 项和赋给最大且长度为 k 的连续子数组元素的和...maxsum = fmax(sum, maxsum); } //最后返回平均数 return maxsum / k; } Leetcode -645.错误的集合...不幸的是，因为数据错误，导致集合里面某一个数字复制了成了集合里面的另外一个数字的值，导致集合丢失了一个数字并且有一个数字重复 。 给定一个数组 nums 代表了集合 S 发生错误后的结果。...请你找出重复出现的整数，再找到丢失的整数，将它们以数组的形式返回。
我让 ChatGPT4 列举出【数据库开发者最容易犯的 10 个错误和解决方案】ChatGPT4 的原文回答如下：图片列举数据库开发者最容易犯的 10 个错误，并给出解决方案数据库开发者可能会犯许多错误...，这里列举了 10 个常见错误及其相应的解决方案：1....错误：不合理的数据库设计解决方案：在项目开始时进行彻底的需求分析，确保充分了解业务需求。使用范式化方法进行数据库设计，以避免数据冗余和异常。3....错误：缺乏适当的错误处理和日志记录解决方案：实现全面的错误处理和日志记录机制，以便在出现问题时诊断和解决问题。8....错误：未对数据库进行版本控制解决方案：使用版本控制系统（如 Git）跟踪数据库模式和代码的变更，以便在出现问题时回滚到之前的版本。9.
在这项工作中，我们将LiDAR位置识别方法，特别是LiDAR点云的描述子，应用到视觉里程计系统中，以实现位置识别。...对于每个传入的关键帧，我们将其所有3D点存储到列表中。...为了模拟激光雷达对当前关键帧的扫描，迭代局部点列表：如果点的距离在所需的激光雷达范围内，则通过当前姿势将其转换为当前关键帧坐标，然后将其放入球形点列表中。 ?...KITTI 数据集部分模拟激光雷达扫描结果的照片 点云描述子：该方法的是利用激光雷达点云数据的全局描述子来描述滤波后的点云并得到关键帧的位置特征。...在每个箱子中，找到最大高度并将其连接起来，以形成当前位置的描述子。 位置识别： 基于位置的描述子，确定位置之间的相似性，通过计算每个位置到参考数据库中每个位置描述子的最短距离获取相似性。
小勤：好不容易整理好数据，一上传却说有错误，好抓虾啊！ 大海：其实很简单啊，提示有错误的时候，还直接给了你链接，可以查看错误出现在哪里了： 小勤：啊，还能这样呢。 大海：对的。...这时，我们可以直接选中这一列，然后操作“保留错误”，从而把出现错误的行给保留下来： 小勤：那要进一步看出现错误的原因呢？...大海：也很简单，当我们找到了错误发生的位置后，可以直接点击错误单元格里的空白位置： 此时即在数据表的下方显示错误发生的原因： 小勤：那这些错误该怎么处理呢？...大海：错误的处理就看实际情况的需要了哦。比如这里，显然是在导入文件夹Excel数据的时候，文件夹里除了xlsx格式外，还有png格式的图片！ 小勤：嗯。那是可以删掉这个错误吗？...前面的错误类型不是DataFomat.Error（数据格式错误）吗？ 大海：这些错误的归类的确不容易理解。
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