大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 ODrive固件开发指南 本指南适用于希望修改ODrive固件的开发人员。 因此，它假定您了解诸如如何使用Git，什么是编译器之类的知识。...ARM compiler 注意 1: 安装后需要添加 ARM_GCC_ROOT 到您的环境变量，并设置值为您的安装路径 e.g....所有 CubeMX 相关的文件都在 Firmware/Board/v3文件夹下。 维护修改后生成的代码 STM32CubeMX 生成代码时，会剔除它们提供的某些特殊部分之外的所有内容。...特殊部分标记为“ USER CODE BEGIN” …“ USER CODE END”。 曾经，我们试图确保对生成的代码所做的所有编辑仅会出现在这些部分中，从某些代码结构就可以看出来。...git diff 忽略一堆行结束警告。 如果您觉得可以: 您现在可以检查CubeMX是否引入了一些愚蠢的方法。
STM32CubeMX是ST意法半导体推出的STM32系列芯片图形可视化配置工具，用户可以通过图形化向导为Cortex-M系列MCU生成初始化代码工程模板。...相较于Keil创建工程模板，STM32CubeMX步骤少、上手快，但生成的工程模板比较臃肿，因此本小结只简单介绍下相关创建操作，后面的实验仍使用前面自定义创建工程模板。...随后在搜索框输入“STM32F103ZE”，右边选择“LQFP144”封装，最后点击“Start Project”，开始创建工程，如图 7.2.2 所示。...以后用户只需要在“main()”里添加代码内容即可。 【总结】 使用STM32CubeMX创建工程，非常的便利。但同时也限制了用户对工程的调整，代码内容、注释也臃肿。...如果用户需要快速搭建工程环境，STM32CubeMX是一个非常不错的选择；如果想深入学习，根据自己的习惯优化，可先熟悉如何自定义创建工程模板，以后根据自己习惯调整。
1 需求 数据库时间字段类型是timestamp，前端传的开始时间和结束时间是字符串，那么代码如何写，可以实现 时间段查询 2 实现 实体类里面的字段是String xml 里面是
何为裸机驱动 驱动层代码，简单通俗的来说就是向上给用户提供一层可以控制设备的API，向下负责和设备打交道，直接操作硬件。...比如LED的驱动代码可以给用户提供一个初始化的 API 和打开/关闭的 API ，按键的驱动代码可以提供初始化的 API 和读取按键状态的 API，LCD的驱动代码可以提供初始化的 API 和屏幕上显示相关内容的...，那么除了 STM32CubeMX 生成的spi.h和spi.c文件，还需要自己在此基础上手写LCD屏幕的驱动文件，具体的教程可以参考嵌入式基础教程系列。...存放自己编写的设备驱动代码 复制文件的时候按照情况复制到对应的文件夹即可。...同样在main.c中存放着HardWare_Init函数的实现，来一探究竟： ? HardWare_Init函数 怎么样？有没有惊喜？是不是和裸机工程的main函数开始部分一模一样？
前言 在配置好CubeMX之后，就是新建工程的开始了，那么首先我们需要一些准备，本片博客我们会很详细的介绍STM32CubeMx的基本使用和如何创建一个新的工程并且点亮LED灯 面向初学者 如果您想着快速实现工程的创建...，可以直接跳过功能介绍，观看工程创建一栏 并且，在新建工程时，我们分为了具体流程1~7 如果您不想看每部分的讲解，直接按照流程操作即可，5分钟即可成功点亮LED灯 安装STM32CubeMx请参看《STM32...MCU的外设资源按A-Z 排序，供用户选择使用 2外设配置 这里可以设置你所选择外设的各种功能 这里以串口1为例 我们可以选择串口的模式(异步，同步，半双工) 串口接收中断，和串口DMA传输等等...循环添加下面两行代码即可 HAL_Delay(500); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_15); 配置下载工具 具体流程7： 新建的工程所有配置都是默认的...我们需要自行选择下载模式，勾选上下载后复位运行 所有自己编写的代码请放在/* USER CODE BEGIN XXX */ /* USER CODE END XXX */之间 这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除
，您只需要根据您的芯片型号下载对应的PACK包即可，当然您也可以在MDK集成开发环境中在线下载安装。....png] 接下来进入TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ\MDK-ARM目录，打开keil工程，我们开始添加TencentOS tiny的内核代码。...添加arch平台代码 [c75e3d6b6371ceeafa749e200b924c6c.png] tos_cpu.c是TencentOS tiny 的CPU适配文件，包括堆栈初始化，中断适配等，如果您的芯片是...添加内核源码 内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，添加基本内核源码： [907fecbfc5f7552c7af53481ec26a30c.png...修改部分代码 修改stm32l0xx_it.c的中断函数,在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos.h 头文件 [172245ad4fd6768dca798fd2db209755.png] 在stm32l0xx_it.c
.png] 接下来进入TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ\EWARM目录，打开IAR工程，我们开始添加TencentOS tiny的内核代码。...添加arch平台代码 [f5afb76a091b745d8d6c4fd09f87ddb7.png] 我们在IAR的代码导航页面添加 tos/arch分组，用来添加TencentOS tiny的arch源码...添加内核源码 内核源码kerne目录下包含core和pm两个目录，其中core下为基础内核，pm是内核中的低功耗组件；基础移植的时候可以不添加pm目录下的代码，如下图所示，我们在IAR代码导航页添加...的代码导航页面添加 tos/cmsis-os分组，来添加cmsis-os的源代码。...修改部分代码 修改stm32l0xx_it.c的中断函数,在stm32l0xx_it.c文件中包含 tos.h 头文件 [751577ee1cdb79d1ccb851d83eec3a27.png] 在stm32l0xx_it.c
本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用DMA模式发送数据和接收数据。 1....这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。 接下来开始配置USART1： ?...知识小卡片结束啦 ? 接下来我们配置DMA，将存储器（SRAM）中的数据直接搬运到串口外设去发送： ?...在MDK中编写、编译、下载用户代码 定义发送数据区域 /* Private user code -----------------------------------------------------...使用DMA接收串口数据 说明 使用HAL库的时候不能同时使用DMA发送和接收数据，会出错。 所有的步骤和发送时一样，这里我只给出需要修改的部分。 修改串口DMA配置 ?
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件SDMMC外设读取SD卡数据。 1....在MDK中编写、编译、下载用户代码 重定向printf( )函数 参考： 【STM32Cube_09】重定向printf函数到串口输出的多种方法。...------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ uint8_t read_buf[512]; /* USER CODE END 0 */ 然后在之前读取信息的代码之后添加读取数据的代码...\r\n " ); } 向SD卡块写入数据 同样的，开辟一个全局缓冲区，用于存放即将要写入SD卡的数据： uint8_t write_buf[512]; 然后在之前读取数据的代码之后添加的代码，将缓冲区的数据赋初值...至此，我们已经学会如何使用硬件SDMMC接口读取SD数据，STM32CubeMX系列教程完结，谢谢大家一直以来的支持。
其它片子的市场空间越来越小。因为，速度和效率就是生命啊。商场如战场，拼的是创新，速度和效率。 其实，这大部分外设驱动的操作，单片机底层寄存器的操作，不就是再做毫无意义的重复吗？...STM32CubeMX生成的代码基于ST的HAL库(硬件抽象层)和LL库(底层)，在ST已经停止更新STD库(标准外设库)的情况下，使用基于HAL库和LL库的STM32CubeMX就成了面向未来的一个较好的选择...2.驱动还需要自己写吗？自己写的稳定性如何？这部分工作它也考虑了。STM32CubeMX提供了HAL硬件抽象层，方便你的使用。...在此结构下，用户代码的处理主要分为三部分： 处理外设句柄（实现用户功能） 处理MSP 处理各种回调函数 3.TrueStudio forSTM32，针对stm32打造的完全免费好用的开发软件IDE，还再为使用...TrueStudio基于开放标准（Eclipse和GNU）和扩展代码的专业特点，给系统的结构和动态行为提供了独特的见解。
还需要事先安装好JDK环境，您可以在互联网上查找如何安装和配置JDK环境，此处不再赘述。....png] 接下来进入TencentOS_tiny\board\NUCLEO_L073RZ目录，打开Makefile，我们开始添加TencentOS tiny的内核代码。...添加arch平台代码 添加代码前先在makefile文件下定义一个TOP_DIR路径，作为TencentOS tiny的顶级目录，当前makefile文件在二级子目录下面，我们可以定义相对顶级目录为TOP_DIR...的任务调度汇编代码，主要做弹栈压栈等处理的，port_c.c适配systick等，这两个文件 每个IP核和编译器都是不一样的，如果您的芯片是ARM Cortex M核，我们都已经适配好，比如现在我们移植的芯片是...修改部分代码 修改stm32l0xx_it.c的中断函数 在stm32l0xx_it.c（board\NUCLEO_L073RZ\Src目录下）文件中包含 tos.h 头文件 [d3212faec1bb029a1de508697a619a31
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。...3.2 硬件 仿真器 + 电路板（包含芯片的开发板 | 公司或自己设计的电路板） 3.3 资料 1. 电路板原理图 2....电路板使用的其它芯片资料 同目录下： 4 从零开始完成第一个程序 先说明一下，由于板子是公司开发的，第一个程序就不点灯了，改成实现串口通信吧。...网上讲的，有些设置要设置一下 4.2 串口代码 添加代码只需三行，功能就是每隔1000ms通过串口发送0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07 8个字节。...版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设，产生PWM驱动舵机。 1....SG90的舵机要求控制舵机的 PWM 信号频率在50Hz左右，即周期为 20ms 的 PWM 信号，当该信号的高电平部分在0.5ms - 2.5ms之间时，对应舵机转动的角度，具体对应情况如下表： 高电平脉宽...知识小卡片结束啦 ?...在MDK中编写、编译、下载用户代码 启动定时器并产生PWM 最后在main函数中开启TIM2并使能其中断（TIM2初始化代码之后）： int main(void) { /* USER CODE BEGIN...舵机角度动态调整效果 至此，我们已经学会如何使用通用定时器产生PWM驱动舵机。 查看更多STM32CubeMX教程，请点击下方精选教程查看！
，发现了一个新字眼 STM32CubeMX，简单看了下，大概明白是个 ST 公司新推出的一个配置工具，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，让开发人员更只专注应用的开发，挺不错的样子...那让我们开始吧， 第一步，直接打开 STM32CubeMX，在主界面选到 ACCESS TO MCU SELECTOR 开始一个工程，这里需要注意的一点是此时 STM32CubeMX 会去联网检查一些更新...，哈哈哈 到这里我们的 LED 还是不能闪的，这需要我们加入几条代码，这个简单，找到我们在工具上创建的 ledTask 线程，在线程函数实体里面加入如下代码再编译下载后灯就开始闪了，简单吧。...我想我的介绍就到这里结束吧，这才简单嘛，哈哈哈，但等等，说好的虚拟终端呢， 那好吧，那我们先再说个注意点，接下来往上加代码的时候，往由工具生成的文件里面加代码一定要加在标注了 USER CODE BEGIN...和 USER CODE END 的注释里面，这样下次更新配置的时候你加的代码才不会消失，自己加入的文件则无所谓。
-将Keil®添加到STM32MP1系列支持的IDE列表中。 -将STM32CubeIDE添加到STM32MP1系列支持的IDE列表中。...-增加了对STM32MP1系列部分外设的LL代码生成支持:ADC、GPIO、RCC、USART、SYS、DMA、LPTIM、TIM、SPI、WWDG、PWR、I2C。...D.其它更新 -CLI包安装 -项目迁移 E.代码生成 -系统时钟和外围时钟代码生成的分割:完成了STM32MP1系列和STM32L5系列的部署。...C.创建一个板项目与代码生成器选项添加必要的库文件作为参考…如果主板依赖于USB库，用默认设置初始化所有外设会导致构建错误。...D.生成代码操作重新包括由STM32CubeMX创建的文件夹中被排除的文件。 E.用户不能在“不丢失用户代码”情况下将应用程序结构从Basic更改为Advanced，反之亦然。
本文将以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK为例，讲解如何使用STM32CubeMX结合Developer package实现最小系统启动。 ?...STM32CubeMX项目创建 打开STM32CubeMX, 根据芯片的part number选择正确的芯片封装开始项目创建，例如：Myirtech使用的是STM32MP135DAF7, 图片 图片...图片 点击“Generate Code”之后会生成一个近乎空的project，设备树结构： 图片 Note: STM32CubeMX的规则是先生成Kernel的dts, 然后将生成的dts文件拷贝到...u-boot目录下，也就是说u-boot的设备树stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是从kernel目录拷贝过来的，所以在U-Boot阶段修改设备树，添加User code时...，请同步修改kernel的设备树或者将修改好的设备树拷贝到Kernel目录，防止下次使用CubeMX生成设备树的时候，u-boot部分的修改被kernel未修改的设备树覆盖。
01 STM32CubeMX软件简介 ABOUT STM32CubeMX STM32CubeMX是ST公司推出的一种自动创建单片机工程及初始化代码的工具，适用于旗下所有STM32系列产品。...02 HAL库LL库简介 ABOUT HAL & LL STM32CubeMX集成了HAL库和LL库，生成的代码也是基于这两个库。...第二个是如果日后更改配置重新生成文件是，是否备份以前的所有文件。第三个是当重新配置后，不更改用户自己编写的代码。这个我们勾选上，具体自己编写代码要写在正确位置才不会被擦除，后面再详述。...用户必须在BEGIN和END之间编写代码，重新生成工程时才不会被覆盖掉。 下面编写UART接收5个字节缓存，LED0闪烁。代码如下。日后再详细讲解。...定义接收缓存： 开始UART DMA方式接收，编写LED驱动代码： HAL开头函数是HAL库函数，LL开头函数是LL库函数。
前言 本教程展示了如何使用新的Keil项目导入器将Keil ARM项目自动转换为使用MSBuild和GCC构建的VisualGDB项目。在开始之前，安装VisualGDB 5.3或更高版本。...我们将展示如何为STM32F746-Discovery board(附带STM32CubeMX SDK)转换STM32演示项目。虽然大多数转换是自动执行的，但是项目需要进行一些小的调整才能正常工作。...然而VisualGDB将自动发现丢失的目录，并让您只需按“添加现在”即可将其添加到设置中: ? 7、另一个错误是lwIP库重新定义了gcc已经定义的时间值结构: ?...这是因为项目包含了一个特殊的数据部分，该部分需要放入QSPI内存中，而Keil导入器不能自动转换它。...15、加载完成后，您应该在设备屏幕上看到STM32程序: ?
在开始介绍之前，先放上一段ST官方的视频，作以欣赏了解： 它包括两大部分： PC软件工具： STM32CubeMX STM32CubeIDE STM32CubeProgrammer STM32CubeMnitor...，然后为Cortex-M内核生成初始化C代码，或者为Cortex-A内核生成Linux设备树源（下面两张图对STM32CubeMX的作用作以诠释）： ?...用户代码 底层库代码 STM32Cube提供的HAL库或者LL库，覆盖STM32全系列，包括： ?...中间件代码 STM32Cube提供的中间件代码非常丰富，包括： ? 用户代码 STM32Cube提供初步写好的用户代码，开发者可以在此基础上开发各种应用： ?...至此，对STM32Cube生态系统的介绍完毕，下一节讲述如何获取STM32Cube生态系统中的PC tools和Embeded Software，敬请期待。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件CRC外设校验数据，并用SHT30温湿度传感器为例检查是否可以正确校验。 1....这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。 接下来开始配置USART1： ? 配置CRC外设 首先激活CRC： ?...在MDK中编写、编译、下载用户代码 重定向printf( )函数 参考：【STM32Cube_09】重定向printf函数到串口输出的多种方法。...测试CRC校验 在main.c文件中添加如下代码: /* USER CODE BEGIN Includes */ #include /* USER CODE END Includes...至此，我们已经学会如何使用硬件CRC校验SHT30的数据，下一节将讲述如何使用硬件SPI驱动LCD屏幕（ST7789）。
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