STM32F103 通过这些引脚可以进行调试和在线编程。 3....CAN 总线具有很强的抗干扰性，适合在噪声环境中传输数据。 6....定时器引脚 TIM1_CH1, TIM1_CH2, TIM1_CH3, TIM1_CH4 (Pin 8, 9, 10, 11)：高级定时器 TIM1 的 PWM 输出引脚。...高级定时器具有专用的死区时间控制和刹车功能，适用于电机控制和电源转换应用。...特殊外设引脚 USB D+, USB D- (Pin 23, 24)：用于 USB 设备通信的差分数据引脚，STM32F103 具备 USB 2.0 全速设备功能。
如果对时钟精度要求不高，像STM32这种处理器可以使用内部振荡电路代替外部晶振或者晶体，可以节约成本或者降低干扰。...这是截取了CUBEMX的一个stm32f103的一个使用内部时钟的时钟分配图。 可以看到，主频最大只能达到64MHz，各部分总线的频率也有所更改。...2 根据新的各总线频率更新各个外设的寄存器值，比如说CAN或者UART，这两个的波特率都是根据时钟线分频倍频来的，根据新的时钟更新其波特率。其余的SPI，定时器更是需要重新更改分频设置。...注意这两方面就可以在精度要求不高的或者对干扰频率有要求的场合使用内部振荡电路，毕竟内部振荡电路的辐射远小于晶振。
2、 STM32F103 微控制器定时器的类型有哪几种？STM32F103 微控制器不同类型的定时器有什么区别？...3、 STM32F103 微控制器通用定时器的常用工作模式有哪些？...（2）缺点： 1、中断会增加程序执行的不确定性和时间长度。 2、中断会抢占正在使用的资源。 3、中断嵌套会增加栈空间。 5、 STM32F103 微控制器的中断系统共支持 84 个异常。...事件信号会向其他功能模块（如定时器、USART、DMA 等）发送脉冲触发信号，至于其功能模块会如何响应这个脉冲触发信号，则由对应的模块自己决定。...（2）电压时间转换型：工作性能比较稳定且抗干扰能力强，转换速度慢。 （3）电压频率转换型：抗干扰能力强，转换速度慢。 5、 要使 STM32F103 的 ADC 能正常工作，对供电电源有何要求？
STM32F103，官方最大时钟为72 MHz，但可通过调整PLL超频至128 MHz或更高。 超频需要硬件和软件的支持。...然而，软件中依赖时钟的模块（如定时器或串口）需要重新配置以适应新频率。 对于支持PLL的单片机（如STM32），通过增加PLL倍频系数可以显著提高系统时钟。...例如，STM32F103使用8 MHz HSE，通过将PLL倍频从9调整到16，可将系统时钟从72 MHz提升至128 MHz。...过热：超频会增加芯片发热量，可能需要额外的散热措施。 外设故障：某些外设（如ADC或UART）在超频时可能无法正常工作，或需要重新配置。 硬件损坏：长期超频可能缩短芯片寿命或导致永久性损坏。...外设验证：测试UART、定时器、ADC等外设的功能，确保无错误。 温度监控：使用温度传感器或触摸芯片，确认温度在安全范围内。 看门狗定时器：启用看门狗定时器，检测系统是否因超频而挂起。
你懂精通ARM的含金量吗？你懂精通STM32的含金量吗？不管懂不懂都要懂，赶紧学。...自动重载寄存器（Auto-reload Register）：自动重载寄存器（ARR）存储定时器计数器的最大值。当计数器的计数值达到自动重载寄存器的值时，计数器会重新从零开始计数。...捕获寄存器（Capture Register）：捕获寄存器（CCR）用于存储定时器计数器的当前值。当捕获到一个特定事件时，捕获寄存器会自动被更新。...接着看看串口的功能 TM32的UART模块支持全双工模式，其中数据可以在同一个UART通道上同时发送和接收。...要使用STM32的UART模块进行全双工通信，您需要进行以下设置： 配置UART模块的时钟和波特率，使其能够与外部设备通信。
波特率错误 空闲时持续的高电平 UART接收端会一直检测信号线上的电平变化，开始传输数据时，发送端将信号线从高电平拉到低电平结束空闲状态，并保持一个bit位的时长。...梦源的图 通用的串口则使用的是RS232电平，可以增加传输距离，并且抵抗一定程度的信号干扰。...也就是说，工业设备要追求抗干扰和稳定，一个节点数据量不大，但是又需要通讯，那这个RS485就大显身手了。...直接这样就ok 推荐这本书 STM32F103 自带的 USB 符合 USB2.0 规范，不过 STM32F103 的 USB 都只能用来做设备，而不能用作主机。...IIC支持热拔插吗?(附有详细CW32 IIC协议解读） SPI协议，这篇就够了！ 梦源逻辑分析仪分析IIC，SPI协议 这样看就低速协议全面了。
超声波模块：通过GPIO输出Trig信号，输入Echo信号到定时器捕获，实现精确测距。编码器：利用定时器输入捕获计数，实现轮速与里程测量。LED与按键：用于状态指示和手动控制。...三、STM32开发环境搭建本项目采用STM32F103系列开发板，开发工具为 STM32CubeIDE。...USART串口接收示例uint8_t rx_data;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance...case 'R': turn_right(); break; case 'S': stop_car(); break; } HAL_UART_Receive_IT...v [编码器计数]九、调试与优化蓝牙通信：检查串口波特率是否匹配，确保数据稳定传输PWM调速：通过调整占空比实现平滑加速/减速超声波测距：注意防止干扰
例如，STM32F103在睡眠模式下电流消耗低至2μA，延长便携式按摩仪的电池续航时间。2....集成外设：内置ADC（用于传感器数据采集）、UART（蓝牙通信）、I2C（OLED显示驱动）等外设，减少外部元件数量，简化电路设计。3. 开发生态与可靠性1....STM32在空闲时进入睡眠模式，关闭非必要外设（如ADC、UART）。2. 存储芯片切换至低功耗模式（如SPI接口的深度睡眠状态），待机电流降至50μA以下。2....定时唤醒机制：利用RTC定时器每小时唤醒一次，同步用户数据至云端（如使用记录上传），平衡功耗与实时性需求。3. 安全与可靠性增强1....挑战：高速SPI通信可能受PCB布线干扰，导致数据错误。2. 方案：1. 优化PCB布局，缩短STM32与存储芯片的走线长度（建议<5cm）。2.
Cortex M架构，典型就是STM32系列，比如STM32F103（Cortex M3）。...Cortex M架构 在Cortex M架构中，比如STM32F103，中断向量表是写在启动文件当中，一般为startup_stm32f10x_hd.s或者startup_stm32f10x_md.s中...0x00000200 ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset后面很多 DCD 的就是STM32的中断向量表，系统所有可用的中断都写在这里，包括外部中断、定时器中断..._IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5...4、指令预取中止中断(Prefetch Abort)，预取指令的出错的时候会产生此中断。 5、数据访问中止中断(Data Abort)，访问数据出错的时候会产生此中断。
1/* 实现 1：初始化串口 */ 2static int uart_init(void); 示例代码：如下是基于 HAL 库的 STM32F103 串口驱动，完成添加控制台的示例代码，仅做参考。...输出一个字符，系统函数，函数名不可更改 */ 2void rt_hw_console_output(const char *str); 示例代码： 如下是基于STM32F103 HAL 串口驱动对接的...示例代码：如下是基于 STM32F103 HAL 串口驱动对接的 rt_hw_console_getchar()，完成对接 FinSH 组件，其中获取字符采用查询方式，示例仅做参考。...移植示例代码 轮询示例 如下是基于 STM32F103 HAL 串口驱动，实现控制台输出与 FinSH Shell，其中获取字符采用查询方式，示例仅做参考。...rt_sem_release(&shell_rx_sem); //释放信号量 74 } 75} 常见问题 Q: rt_kprintf() 不能打印浮点数吗？
判断中断状态、清中断 3.4.2 GIC 3.4.3 CPU 3.1 中断路径上的3个部件 中断源 中断源多种多样，比如GPIO、定时器、UART、DMA等等。...中断控制器会向CPU发出中断信号，CPU可以读取中断控制器的寄存器，判断当前处理的是哪个中断。...中断控制器有多种实现，比如： STM32F103中被称为NVIC：Nested vectored interrupt controller(嵌套向量中断控制器) ARM9中一般是芯片厂家自己实现的...3.2 STM32F103的GPIO中断 参考资料：STM32F103数据手册.pdf、ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南.pdf、PM0056.pdf 对于GPIO中断，STM32F103...3.3.2 EXTI GPIO引脚可以向CPU发出中断信号，所有的GPIO引脚都可以吗？ 不是的，需要在EXTI控制器中设置、选择。 GPIO引脚触发中断的方式是怎样的？
必备工具准备：硬件：购买一款主流的ARM Cortex-M系列开发板（如STM32F103系列，即“蓝莓派”），它资源丰富，社区强大，是新手的最佳选择。...这个过程会让你学会：如何创建一个工程。如何配置时钟树。如何查看原理图，找到LED连接的芯片引脚。如何配置该引脚为GPIO输出模式。如何写代码控制引脚输出高/低电平。...定时器：学习使用定时器实现精准的延时、生成PWM波（控制舵机、调节灯光亮度）和捕获脉冲。第三阶段：系统提升 (打通任督二脉)目标：掌握嵌入式系统的核心通信协议和启动原理。...必学通信协议：UART (串口)：最简单、最常用的异步串行通信。用于连接GPS、蓝牙模块，以及打印调试信息（printf）。I2C：一种简单的双向两线制同步串行总线。...综合性项目：智能小车：融合电机驱动（PWM）、超声波/红外避障（GPIO/定时器）、蓝牙/Wi-Fi遥控（UART/SPI）。
但当项目进入产品化阶段时，许多开发者开始面临现实问题： ODrive 性能虽强，但成本较高，且尺寸、电磁干扰（EMI）抑制等方面对批量部署带来挑战。...ODrive 简要回顾特性内容控制类型支持位置 / 速度 / 电流闭环控制通信方式USB / UART / PWM / CAN电机支持双路 BLDC（支持霍尔、编码器）软件生态Python API、odrivetool...⚙️ 推荐硬件组合组件型号建议MCU 主控板Arduino Nano、STM32F103、ESP32驱动芯片L6234 / DRV8302 / MOSFET 模块编码器（可选）AS5600、AS5048A...小型平衡车 电机教学实验 ✅ 替代方案二：VESC（Vedder ESC） 简介VESC 是由 Benjamin Vedder 开发的高性能 BLDC 驱动器平台，支持 FOC 控制、高速通信（CAN/UART...BLDC单路 BLDC单路（可多块并联）成本（含电机）中高低中调试工具odrivetool / Python APIArduino IDE / SerialPlotVESC Tool批量部署难度中等（电磁干扰需处理
2.设备的外部电平干扰，这种情况发生在主机给从机发送完成后，等待从机回复后，缓冲区中的数据没有及时取走，外部信号导致主机认为一帧数据的到来，从而破坏了缓冲区中的数据。...帧数据模型一般就是串口接收的时候，发生串口接收中断，把数据放到缓冲区，当一帧数据接收完成后会发生空闲中断，或者DMA完成中断，或者是采用定时器时定时器中断，这样判定接收到一帧数据。...特别是在不定长数据协议栈的处理上，也会显的无力。 对于收发有序的逻辑处理比较好，但是不定期发送数据，处理起来也需要一定工作量。...关于确保一帧数据的机制，可以使用定时器去判断，如果在一定的时间里面没有收到数据，发生了定时器中断，那么就认为这一帧数据的结束。如果这个假设出现了太多问题，那么这个设计也是不行的。...同时采用循环index的机制，能够不干扰数据正常的存取的情况下，保障的数据的可靠性。
通常，把CPU内部产生的紧急事件叫做异常，比如非法指令（除零）、地址访问越界等；把来自CPU外部的片上外设产生的紧急事件叫做中断，比如GPIO引脚电平变化、定时器溢出等。...当两个中断的抢占优先级相同时，即这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，若此时CPU正在处理另一个中断，则这个后到来的中断就要等到前一个中断处理函数处理完毕后才能被处理，当这两个中断同时到达，则中断控制器会根据它们的子优先级决定先处理哪个..._IRQHandler ; UART4 DCD UART5_IRQHandler ; UART5 DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6 DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7...表 10.2.2 STM32F103 优先级分组 可见STM32F103系列最多有16级可编程优先级，STM32F103不使用PRIGROUP来命名分组，而采用NVIC_PRIORITYGROUP_x...总结中断是否会优先执行依据：首先是抢占先式优先级等级，其次是子优先级等级，只有抢占优先级才可能出现中断嵌套。
简介 串口由于使用简单，价格低廉，配合RS485芯片可以实现长距离、抗干扰能力强的局域网络而被广泛使用。随着产品功能的增多，需要处理的任务也越来越复杂，系统任务也越来越需要及时响应。...4、8、14字节）或者FIFO中的数据虽然没有达到设定值但是一段时间（通常为3.5个字符传输时间）没有再接收到数据，则通知CPU产生接收中断；发送的数据要先写入发送FIFO，只要发送FIFO未空，硬件会自动发送...数据发送 前文提到，传统的等待发送方式会浪费CPU资源，而中断发送方式虽然不会造成CPU资源浪费，但又增加了一个中断源。...需要提前说明的是，这个方法并不是对所有应用都合适，对于那些没有开定时器中断的应用本方法当然是不支持的，另外如果定时器中断间隔较长而通讯波特率又特别高的话，本方法也不太适用。...之后硬件会自动启动发送，无需CPU参与。 下面介绍如何使用定时器发送数据，硬件载体为RS485。
简介 串口由于使用简单，价格低廉，配合RS485芯片可以实现长距离、抗干扰能力强的局域网络而被广泛使用。随着产品功能的增多，需要处理的任务也越来越复杂，系统任务也越来越需要及时响应。...4、8、14字节）或者FIFO中的数据虽然没有达到设定值但是一段时间（通常为3.5个字符传输时间）没有再接收到数据，则通知CPU产生接收中断；发送的数据要先写入发送FIFO，只要发送FIFO未空，硬件会自动发送...4.数据发送 前文提到，传统的等待发送方式会浪费CPU资源，而中断发送方式虽然不会造成CPU资源浪费，但又增加了一个中断源。...之后硬件会自动启动发送，无需CPU参与。 下面介绍如何使用定时器发送数据，硬件载体为RS485。...();放入定时器中断处理函数中； 在需要发送数据的地方，设置串口帧发送结构体变量： uart0_send_str.send_sum_len=data_len; //data_len为要发送的数据长度
已经介绍过很多次NXP的SDK在开发中的应用，但多是基于KV系列和K系列的芯片，最近一个小项目用的是Kinetis KE02系列，该系列已经在SDK中支持，如果对SDK熟悉的话，会很容易上手，遗憾的是...定义配置定时器结构体，初始化定时器，而定时器定时的装载值跟波特率有关，那么这个时间是怎么算的呢，已经在公众号讲过很多次了，不知道小伙伴门还记得吗？...* 10u) 配置完定时器周期值后还需要使能定时器中断，使能定时器，但是这时候不能启动定时器。...需要在UART中断中去操作定时器。 定时器中断中去检测帧标志，首先清中断标志，调用SDK的请标志函数。 ?...Modbus通信中另一个重要的UART中断可以采用SDK提供的函数，但必须修改，也可以自己实现，这里就不在赘述。
16.1 关于 USART/UART 在嵌入式中，很多MCU和外设模块都集成有UART外设。...STM32F103有3个通用同步异步收发器（Universal synchronous asynchronous receiver transmitter，USART），2个通用同步异步收发器（Universal...asynchronous receiver transmitter，UART）。...，连接工控设备； STM32F103系列不同USART所支持的功能如表 16.1.1 所示。...信号转换为USB信号；U14是一个施密特触发器，主要用于防干扰和电路保护。
17.2硬件设计 STM32F103系列有5个串口（3个USART，2个UART），在本开发板中，UART4/5没有复用为串口，而是另作它用，因此只有USART1、2、3，共3个串口能使用。...(&husart3); } “ HAL_UART_IRQHandler() ”会根据传入的 句 柄 husart ，清理中断寄存器标志位，最终调用“HAL_UART_RxCpltCallback ()”...主函数控制逻辑 因为需要实现间隔1s自动互发，这里还需补充一下如何利用SysTick定时器计时。...SysTick定时器默认作为“HAL_Delay()”的基准，也是就每隔1ms，就会进入SysTick中断，利用这一特性，就能实现自动发送数据。 首先定义一个结构体，包含RS232的收发周期。...()”会 将female_rx_finish设置为1； 86行：当前step为1，只关心female_rx_finish，将male_rx_finish清0防止干扰； 89~91行：只亮绿灯； 94~
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