STM32F4 UART Rx中断示例代码 - 腾讯云开发者社区

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FreeRTOS例程4-串口DMA收发不定长数据

STM32F4的DMA通道选择如下： ? 接下来的程序思路如下： ?...DMA_Cmd (Uart_Rx_DMAStream,ENABLE);//使能 } 2.2.2串口空闲中断串口空闲中断的作用与上一篇FreeRTOS例程3-串口中断接收不定长的数据与二值信号量的使用介绍的一样...= RESET)//空闲中断 { data = USART1->SR; data = USART1->DR; DMA_Cmd(Uart_Rx_DMAStream...= DISABLE){} //确保DMA可以被设置 rx_cnt = BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(Uart_Rx_DMAStream);//...hello ma nong ai xue xi xxpcb.github.io receive:nice to meet you receive:nice to meet you 完整工程代码已保存至GitHub

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别纠结了！一文搞懂HAL库是什么及如何使用

而一个串口设备它需要一个 MCU 来承载，例如用 STM32F4 来做承载，PA9 做为发送，PA10 做为接收，MSP 就是要初始化 STM32F4 的 PA9,PA10，配置这两个引脚。...还是以USART为例，在标准库中，串口中断了以后，我们要先在中断中判断是否是接收中断，然后读出数据，顺便清除中断标志位，然后再是对数据的处理，这样如果我们在一个中断函数中写这么多代码，就会显得很混乱：...HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数 /***************省略无关代码****************/ }...用户自己的代码，不建议先写到中断中，而应该写到HAL提供的回调函数中。 6、对于每一个外设，HAL都提供了回调函数，回调函数用来实现用户自己的代码。整个调用结构由HAL库自己完成。...例如： Uart中，HAL提供了 void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart); 函数，用户只需要触发中断后，用户只需要调用该函数即可，同时，自己的代码写在对应的回调函数中即可

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基于STM32F4单片机对步进电机的控制（有代码）「建议收藏」

STM32F4 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。...： void uart_init(u32 bound) //GPIO端口设置 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure...if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;...USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始接收 } }...2 delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化串口波特率115200 usmart_dev.init(84); //初始化

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在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH

1/* 实现 1：初始化串口 */ 2static int uart_init(void); 示例代码：如下是基于 HAL 库的 STM32F103 串口驱动，完成添加控制台的示例代码，仅做参考。...示例代码：如下是基于 STM32F103 HAL 串口驱动对接的 rt_hw_console_getchar()，完成对接 FinSH 组件，其中获取字符采用查询方式，示例仅做参考。...移植示例代码轮询示例如下是基于 STM32F103 HAL 串口驱动，实现控制台输出与 FinSH Shell，其中获取字符采用查询方式，示例仅做参考。...原理是，在 uart 接收到数据时产生中断，在中断中释放信号量，tshell 线程接收信号量，然后读取 uart 接收到的数据。示例仅做参考。...1/* 定义一个静态信号量 */ 2static struct rt_semaphore shell_rx_sem; 3/* 初始化串口，中断方式 */ 4static UART_HandleTypeDef

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FreeRTOS 中断与任务优先级关系及中断延迟处理(建议收藏！！！)

理解它们之间的优先级关系以及特殊的中断处理机制，如中断延迟处理，对于开发高效、稳定且具有良好实时性的嵌入式系统至关重要。本文将详细探讨这些概念，并提供相关代码示例以加深理解。...（二）代码示例以下是一个简单的代码示例，用于演示中断与任务优先级关系。假设我们有一个简单的嵌入式系统，其中包含一个按键中断和两个任务：一个高优先级任务和一个低优先级任务。...// 以 STM32F4 为例，假设按键连接到 PA0，配置为下降沿触发中断 RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // 使能 GPIOA 时钟...这样可以保证中断响应的及时性，同时也不会影响系统的整体性能和任务的执行。（二）代码示例以下是一个中断延迟处理的代码示例。假设我们有一个串口接收中断，接收大量数据并进行处理。...; // 创建串口接收任务 xTaskCreate(serialRxTask, "SerialRxTask", SERIAL_RX_TASK_STACK_SIZE, NULL, 2,

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（33）STM32——485实验笔记

目录学习目标内容串口 485 特点收发器配置代码总结 ---- 学习目标本节内容我们要学习的是485通信，这个是在51上没有的，但是知识不是特别复杂，而且和我们之前学的串口知识是相似的...硬件连接 STM32F4 的串口 2 通过 P9 端口设置，连接到 SP3485，通过 STM32F4 的 PG8 控制 SP3485 的收发，当 PG8=0 的时候，为接收模式；当...USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接受中断 //Usart2 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel...key; u8 i=0,t=0; u8 cnt=0; u8 rs485buf[5]; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组...2 delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200 LED_Init(); //初始化LED

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【STM32H7教程】第29章 STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API

STM32H7的串口比STM32F4和F1的串口支持了更多高级特性。比如超时接收检测、自适应波特率、TX和RX引脚互换等功能。...RX接受中断 */ #endif } 总结下来就是以下几点：配置GPIO引脚时钟。配置USART时钟。配置USART的发送和接收引脚。通过NVIC配置中断。...根据情况要清除TC发送完成标志和RXNE接收数据标志，因为这两个标志位在使能了串口后就已经置位，所以当用户使用了TC或者RX中断后，就会进入一次中断服务程序，这点要特别注意。...如果使用中断方式函数HAL_UART_Transmit_IT和HAL_UART_Receive_IT需要做如下配置。 a、配置串口中断优先级。 b、使能串口中断。...看源码的话，程序里面最重要的就是上面代码中置红的两个标志，发送空标志和发送完成标志。发送空标志表示发送数据寄存器为空，数据还在移位寄存器里面，而发送完成标志表示数据已经从移位寄存器发送出去。

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4.3 51单片机-串口通信

示例: u8 Rx_Byte; Rx_Byte = SBUF; //接收到的数据保存到变量中 SBUF = Rx_Byte; //将变量保存的数据发送出去 4.3.5 波特率设置图4-3-5 图...4-3-6 图4-3-7 常见的波特率设置 4.3.6 配置串口实现数据收发示例(波特率不加倍) 下面代码配置串口的波特率为9600，波特率不加倍，当前运行代码的单片机晶振是: 11.059200MHZ...波特率的配置方法，在STC芯片参考手册的串口章节有示例代码(P199)，可以参考修改。...手动清零接收中断标志位 Rx_Byte=SBUF; //接收到的数据保存到变量中 UART_SendOneByte(Rx_Byte); //再发回给电脑端 }.../手动清零接收中断标志位 Rx_Byte=SBUF; //接收到的数据保存到变量中 UART_SendOneByte(Rx_Byte); //再发回给电脑端 }

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【Linux开发】串口接收不定长数据，接收中断+超时判断方案

接收中断与超时判断实现硬件联盛德W 801 开发板 typec 数据线：用于调试或下载程序 USB 转 TTL：用于uart 1 串口通信 W 801 的UART 中断状态寄存器表说明如下表。...SDK代码中对uart 中断状态的定义如下： /* * uart interrupt source register bits definition */ #define UIS_TX_FIFO_EMPTY...判断接收中断需要使用 UIS_RX_FIFO，即uart 中断状态表中的第 2 位。代码实现串口初始化定义接收数据变量和信号量，并定义接收的回调函数。...uart1_rx_callback, NULL); } 接收中断与超时判断接收中断判断，在串口 1 接收中断里，我们可以使用 port->regs->UR_INTS 获取 UART 中断状态寄存器，如果...rxfifo trigger level interrupt 有值，且UART 中断屏蔽寄存器中的 UIS_RX_FIFO 位没有被屏蔽（表示接收中断是使能的）则进入接收中断处理，调用 port->regs

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M-Arch（8）第七个示例：串口和DMA

第一章节中我们描述了整个框架的核心设计思路以及主要的文件架构第二章节中我们基于一个简单的定时器OS实现了串口的数据打印，并完成了通用crc模块的设计和测试第三章节中我们给出了真随机数和伪随机数的概念和代码示例...串口基本配置代码代码中包括：时钟配置，GPIO配置，串口参数配置，收发使能，DMA使能，使能空闲中断 GD32代码： void uart2_init(uint32_t baudrate) {...)); } 串口DMA接收代码 uart2_dma_rx_init：串口接收DMA初始化 uart2_dma_rx_get_count：获取DMA接收数据长度，并置位DMA，在串口空闲中断中调用【注...GD32代码： void uart2_dma_rx_init(uint32_t addr, uint32_t number) { dma_single_data_parameter_struct..._dma_rx_data(); } } STM32代码： void uart2_dma_rx_init(uint32_t addr, uint32_t number) { DMA_InitTypeDef

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RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1)

文章目录 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1) UART简介串口设备管理创建和注册串口设备创建访问串口设备示例代码 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解...UART 串口传输的数据格式如下图所示： ---- 串口设备管理在RT-Thrread中，应用程序可通过通用I/O设备管理接口来访向串口硬件，可以按照轮询、中断或DMA等方式进行串口数据收发，也可以设置串口的波特率...rt_device_read() 读取数据 rt_device_write() 写入数据 rt_device_control() 控制设备 rt_device_close() 关闭设备 ---- 示例代码...dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&rx_sem); return...0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送方式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

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cmd-parser串口命令解析器在高云FPGA上的移植

鼓励代码共享和尊重原作者的著作权，可以自由的使用、修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或闭源软件发布，但必须保留原作者版权声明。...整个项目非常简单，只有两个文件是我们需要的，可以参考README文档和示例来帮助我们完成移植。...图片图片串口初始化，并使能接收中断： void uart0_init(uint32_t BaudRate) { UART_InitTypeDef UART_InitStruct;...= ENABLE; //开启接收中断 UART_InitStruct.UART_Ovr.UARTOvr_Tx = DISABLE; UART_InitStruct.UART_Ovr.UARTOvr_Rx..._Handler(void) { char rx = 0; if(UART_GetRxIRQStatus(UART0) == SET) { rx = UART_ReceiveChar

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（十四）STM32——外部中断（EXTI）

目录学习目标内容介绍配置代码运行结果总结 ---- 学习目标本节内容我们将介绍一下外部中断，STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是...STM32F4 的强大之处。...本节我们将使用 STM32F4 的 IO 口作为外部中断输入，实现独立按键的外部中断功能。和独立按键类似，只不过是用中断完成的。...我们知道，STM32F4有112个IO口，但是只有对应的16根中断线，那么这个问题是怎么解决的呢？我们来看一下开发指南。...LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除LINE4上的中断标志位 } 代码这是主函数的代码，将中断完成之后，就能实现之前独立按键的功能了

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STM32通信串口RS232

，使用超时管理模式； HAL_UART_Receive_IT()/HAL_UART_Transmit_IT()：串口收发数据，使用中断模式； HAL_UART_Transmit_DMA()/HAL_UART_Transmit_DMA...male_rx_finish = 0; HAL_UART_Receive_IT(&husart2, pdata, sz); } 代码段 17.3.10 RS232 母头中断收发函数（driver_usart3...这里先理一下USART中断流程，USART发生中断时，将自动跳到前面代码段 10.2.1 介绍的中断向量表对应位置，比如57行、58行的“USART2_IRQHandler”和“USART3_IRQHandler...返回值：无 * 函数作用：USART2 的中断服务函数 */ void RS232_MALE_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&husart2); } 代码段...代码段 17.3.13 USART 中断回调函数（driver_msp_usart.c） /* * 函数名：void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef

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USB CDC串口通信详解：把USB变成“智能串口线”

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【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解「建议收藏」

(UART_HandleTypeDef *huart); 功能：HAL库的中断进行完之后，并不会直接退出，而是会进入中断回调函数中，用户可以在其中设置代码，串口中断接收完成之后...; 别名就是huart1 举例： HAL_UART_RxCpltCallback(&huart1){ //用户设定的代码 } 串口中断处理函数...[RXBUFFERSIZE]; //接收数据 uint8_t aRxBuffer; //接收中断缓冲 uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0; //接收缓冲计数在main()主函数中...could be implemented in the user file */ if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断 { Uart1_Rx_Cnt = 0...); } else { RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存 if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt

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STM32F103使用标准库移植RT-Thread标准版的Finsh

(uart->config->dma_rx->dma_irq); if (HAL_DMA_Abort(&(uart->dma_rx.handle)) !...我是真的迷茫了一气之下套娃实现了一个 rx_indicate()然后在串口1的中断函数中进行调用，结果还是不行。。。...细看rt-thread-3.1.5\components\finsh\shell.c的代码发现实际上官方文档中说的rx_indicate()十有八九就是上图中finsh_rx_ind这个函数，然后在finsh...所以，重点便是rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND); 这大坑踩得是真酸爽往后基本就没什么修改的了，USART中断统一的制式： void USART1...(); //在中断中一定要调用这对函数，进入中断 uart_isr(&(uart_obj[UART2_INDEX].serial)); /* leave interrupt

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恒玄BES2500串口通信调试及AT指令开发总结

其次，发送和接收中断的初始化一定要搞清楚。笔者就是误删了接收中断。走了一些弯路。...2 串口接收完成中断：static void rx_irq_uart1_handler(uint32_t xfer_size, int dma_error, union HAL_UART_IRQ_T status...(); if (xfer_size) { app_remoter_cmd_receive(remoter_uart->rx_buff, xfer_size); uart_rx_start...( remoter_uart ); } ARC_FUNC_EXIT();}这几个地方注意中断接收函数。...2 AT指令协议：这块也是以前调试好的，可上次没保存代码，这次又不得不从新来一次。程序要要积累。就是把每个砖头做好，不要每次来做砖头。

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STM32F103C8T6-CAN

uint8_t aRxBuffer;uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;将下面代码添加到/* USER CODE BEGIN 2 */处。...如果要保持开启，那么需要在中断回调函数中再次执行HAL_UART_Receive_IT() 当串口1接收到一个字节的数据时，会触发接收中断。...在/* USER CODE BEGIN 4 */的部分添加如下代码：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){if(Uart1_Rx_Cnt...*)"数据溢出", 10,0xFFFF);}else{RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)...&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)){HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF

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STM32F103RCT6+USART3+UART5初始化代码

= RESET)//接收中断 { USART3_RX_BUF[0]=USART3->DR;//读取接收到的数据; } } USART3发送函数...(u8) dat; } USART1/2/3代码几乎差不多，注意TXD、RXD引脚的初始化即可！...2>UART5初始化代码注意NVIC中断通道是： UART5_IRQn void UART5_init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;..., USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 USART_Cmd(UART5, ENABLE); //使能串口 } UART5中断服务程序...= RESET)//接收中断 { USART3_RX_BUF[0]=UART5->DR;//读取接收到的数据; }

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FreeRTOS例程4-串口DMA收发不定长数据

别纠结了！一文搞懂HAL库是什么及如何使用

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