首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Simulink线性分析极点/零线图

Simulink线性分析极点/零线图是Simulink中用于分析系统动态特性的工具。它可以帮助工程师理解和优化系统的稳定性、响应速度和频率响应等方面的性能。

在Simulink中,线性分析极点/零线图是一种图形化工具,用于显示系统的极点和零点。极点和零点是系统传递函数的根,它们决定了系统的稳定性和频率响应。

极点是传递函数的根,它们决定了系统的稳定性。如果系统的极点都位于左半平面,则系统是稳定的。如果系统的极点有一个或多个位于右半平面,则系统是不稳定的。

零点是传递函数的根,它们决定了系统的频率响应。零点可以增强或抑制系统对某些频率的响应。例如,如果系统有一个零点位于某个频率上,那么系统在该频率上的响应将被增强。

Simulink线性分析极点/零线图可以帮助工程师直观地了解系统的极点和零点分布情况,从而更好地理解系统的动态特性。通过分析极点和零点的位置,工程师可以判断系统的稳定性和频率响应,并进行相应的优化。

对于Simulink线性分析极点/零线图,腾讯云没有直接相关的产品或服务。然而,腾讯云提供了一系列云计算产品和服务,如云服务器、云数据库、人工智能等,可以帮助开发者构建和部署各种应用。您可以访问腾讯云官方网站(https://cloud.tencent.com/)了解更多相关信息。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Simulink建模与仿真(9)-动态系统模型及其Simulink表示(连续系统模型及表示)

本部分使用【例1】给出的连续系统: 说明如何利用Simulink对连续系统进行描述,并在此基础上对连续系统进行简单分析。...,还可以使用传递函数、极点模型与状态空间模型对其进行描述。...与线性离散系统相类似,线性连续系统的传递函数模型与极点模型采用连续信号的拉氏变换来实现。 拉氏变换具有如下两个性质: (1) 线性性。...一般来说,线性连续系统的拉氏变换总可以写成如下传递函数的形式: 将其进行一定的等价变换,可以得出线性连续系统的极点模型: 其中z1为线性连续系统的点,p1、p2为系统的极点,k为系统的增益。...(2) 线性连续系统的极点模型描述:在Simulink中,极点模型表示为gain=k; zeros=z1; poles=[p1,p2];其中gain表示系统增益,zeros表示系统点,poles表示系统极点

71130

Simulink建模与仿真(8)-动态系统模型及其Simulink表示(离散系统模型及表示)

Simulink对离散系统进行描述,并在此基础上对系统进行简单的分析。...对上式进行等价变换,可以得到系统的传递函数描述线性系统最常用的一种描述方式: 还可以得到系统的极点描述: 线性离散系统的Simulink描述 线性离散系统的描述方式有如下四种形式: (1) 线性离散系统的滤波器模型...(2) 线性离散系统的传递函数模型:在Simulink中,系统的传递函数表示为num=[n0 n1 n2]; den=[d0 d1]; (3) 线性离散系统的极点模型:在Simulink中,系统极点表示为...这里给出几个比较常用的函数: % 将系统传递函数模型转化为极点模型 [zeros,poles,k]=tf2zp(num,den) % 将系统极点模型转化为传递函数模型。...这里给出它与传递函数模型、极点模型相互转化的函数命令: % 将系统状态空间模型转化为极点模型 [zeros,poles,k]=ss2zp(F,G,C,D) % 将系统极点模型转化为状态空间模型

1.1K10
  • 【Matlab】简单控制系统建模(控制系统工具箱)

    控制系统应用是MATLAB和Simulink的重点应用领域,它包括了被控对象建模、控制器设计、自动代码生成部署和系统验证全流程。...具体如下: 使用基本模型、系统辨识或自动参数估计对线性和非线性被控对象动态特性进行建模。 配平、线性化和计算非线性 Simulink 模型的频率响应。...使用时域和频域中的超调、上升时间、相位裕度、增益裕度及其他性能和稳定性特性,以交互方式分析控制系统性能。 自动调节 PID、增益调度和任意 SISO 和 MIMO 控制系统。...可以将每个组件表示为一个模型对象,例如,将传递函数 G 表示为极点增益模型,双极点在 = -1;C 作为 PID 控制器,F 和 S 作为传递函数: G = zpk([],[-1,-1],1); C

    14810

    Matlab滤波器设计:滤波器设计工具的使用方法

    进行滤波器设计,使得我们从命令行滤波器设计函数中脱离出来,从而开展模型化的FIR或IIR滤波器设计工作,其具有的主要功能如下所示: 滤波器性能的设置; 从Matlab工作区导入滤波器; 通过添加、移动或删除/...极点来快速设计数字FIR或IIR滤波器; 对滤波器进行分析,比如幅值、相位响应图以及极点图等。...我们还可以通过右键点击标记,在弹出对话菜单进行诸如移动、删除、或导入工作区等操作: (3)更改分析参数 通过在绘图上右键点击并选择分析参数,如下图所示,可以显示用于更改特定于分析的参数的对话框。...; 生成Matlab文件; 导出为Simulink模型。...:从原子Simulink模块生成滤波器。

    6.9K11

    FIR数字滤波器设计(中)

    对FIR滤波器进行了详细的理论分析,并且对应于每种方法都给出了设计实例。通过编写MATLAB语言程序,运行程序,得到幅频和相频特性图。...对于窗函数和firls函数设计的滤波器,还通过建立Simulink系统模块进行仿真,观察滤波器滤波情况。...二、FIR数字滤波器的线性相位条件 设滤波器单位脉冲响应的长度为N,系统函数为关系式(2-1),如下: 由此式可见,H(z)是图片的(N-1)次多项式,它在Z平面上有(N-1)个点,原点z=0是(N...-1)阶重极点,位于r =1的单位圆内,系统永远稳定。...是一个梳状网络,其点为: 刚好和极点一样,等间隔地分布在单位圆上。理论上,极点点相互抵消,保证了网络的稳定性。

    1.8K00

    FIR数字滤波器设计(中)

    对FIR滤波器进行了详细的理论分析,并且对应于每种方法都给出了设计实例。通过编写MATLAB语言程序,运行程序,得到幅频和相频特性图。...对于窗函数和firls函数设计的滤波器,还通过建立Simulink系统模块进行仿真,观察滤波器滤波情况。...的(N-1)次多项式,它在Z平面上有(N-1)个点,原点z=0是(N-1)阶重极点,位于r =1的单位圆内,系统永远稳定。稳定性和线性相位特性是FIR滤波器的突出优点。...缺点:调整点较难。 2、级联型 当需要控制滤波器的传输点时,可将H(z)分解为实系数二阶因子的乘积形式,见关系式(2-6),如下所示: ? 上式中, ? 为 ? 的 ? 变换, ? , ?...是一个梳状网络,其点为: ? , k= 0, 1,2…,N-1 刚好和极点一样,等间隔地分布在单位圆上。理论上,极点点相互抵消,保证了网络的稳定性。 ?

    52910

    System Generator从入门到放弃(二)-Digital Filter

    缺点一:不是线性相位,只能用于对相位信息不敏感的信号(如音频信号)。缺点二:有可能是不稳定的。在设计的过程中为了保持稳定性和因果性,要求z变换所有的极点都必须位于单位圆内。...FIR滤波器的优点是可以设计成具有线性相位的,并且是稳定的(FIR滤波器除原点处外没有极点),缺点是阶数高,也就是说计算量大。   具体介绍大家可以查阅相关资料。...Hold(Simulink->Discrete):阶保持器 Spectrum Analyzer(DSP System Toolbox->Sinks):频谱分析仪 3.2 数字滤波器设计   我们知道...阶保持器的采样率设置为1/20e6(20Mhz)。 ?   系统的整体连接框图如下: ?   ...System Generator集成了时序分析和资源分析功能,以确保在simulink中设计的DSP系统导出到FPGA环境中能够正确运行。

    1.9K20

    离散系统的变换域

    接下来讲讲z平面上的谱分析。 之前学过DTFT的几何画法。能够发现,假设极点靠单位圆非常近。频率特性在靠近极点附近会出现大的谐振峰。分母迅速减小。 因为稳定性要求,极点要在单位圆内。...当点也在单位圆内,系统的负相移最小(点可产生正相移抵消),称最小相位系统。 非单位圆周上的频谱分析。 比如语音信号处理中,经常须要知道极点所相应的频率。 假设极点里单位圆较远。...考虑到线性相位要求,截取的序列必须对称。 为了使更接近于理想情况,应该尽可能添加延迟时间,加大截取长度(阶数)。 截取的序列越短。幅频特性与理想情况区别越大。 截取的序列若是对称的,则相频为线性。...若不正确称,相频特性则非线性。 用极点分析滤波器。 规律是:离点越近的频率,幅度越小。 离极点越近的频率,幅度越大。 由z = eiw,z=-1离低频最远。...为了滤波或者陷波,能够直接把点配置在这个角频率的单位圆上ejw0。 同理,梳状滤波器就是把点均匀分布在单位圆上。极点位置非常靠近点位置。能将陷波特性做的非常窄。

    40230

    Simulink建模与仿真(10)-Simulink混合系统模型及表示

    分享一个系列,关于Simulink建模与仿真,尽量整理成体系 一、混合系统的数学描述 混合系统是由不同类型的系统共同构成的,因此混合系统的数学描述可以由不同类型系统描述共同构成。...故此混合系统的输入与输出之间的关系可以由下面的方程来描述: 二、混合系统的Simulink描述与简单分析 在对单独离散系统或连续系统进行描述时,由于系统一般比较简单,因而可以采用诸如差分方程、传递函数、...因此,这里采用简单的数学方式对系统进行描述与分析。 编写M脚本文件,对上面中的混合系统进行分析。...clc close all clear t=1:0.1:99.9; %表示在时间[1,99.9]范围内分析系统。...从系统输出曲线图中可以看出:由于系统中离散部分的输出经过阶保持器后作为连续部分的输入,而阶保持器具有阶跃的特性,在系统仿真结果中出现阶跃现象。

    29810

    点和极点到底影响了什么?跟系统的稳定和因果有什么关系?

    1.3线性系统和非线性系统   这个理解起来就比较直观了,一个系统是线性的,当且仅当对任意输入序列x1(n)和x2(n),以及任意常数a1和a2,有如下公式: 1.4因果系统和非因果系统   如果一个系统在任意时刻...对于线性时不变系统,其稳定的充分必要条件是: 2 点和极点   点是指使z变换X(z)的值为的z值,极点是指使X(z)的值为∞的z值。...由上一节可知,因果系统的收敛域是在某个半径为r的圆外面,因此对于线性时不变因果稳定系统,其收敛域为 又由于收敛域中不包含极点,因此==线性时不变因果稳定系统的极点都在单位圆内==。...因此,==线性时不变因果稳定的系统,其极点都在s平面的左半平面==。   当系统稳定时,有 其中,为系统的点,为系统的极点。...相频响应急剧增大; 在处的大小主要看极点的个数,如果点比极点多,则 ;若极点点多,则 ;若点和极点一样多,则 为某一有限值。

    6.7K11

    javaweb(四)——过滤器与监听器

    时域表示:时域表示是指对滤波器在时间上的响应进行分析。在时域中,我们可以观察到滤波器对输入信号的响应情况,包括时间延迟、振幅变化、相位变化等。 1. 频域表示:频域表示是指对滤波器的传递函数进行分析。...无限脉冲响应(IIR)滤波器的优化 IIR滤波器的性能取决于其极点点的位置,因此可以通过优化极点点的位置来提高其性能。常见的优化方法包括: 极点优化法:通过最小化最大误差来确定极点的位置。...- 极点线性变换法:将连续时间滤波器转换为离散时间滤波器,并使点和极点保持不变,以提高滤波器性能。...需要注意的是,这两种方法仅适用于线性时不变系统,对于其他类型的数字滤波器如非线性系统、时变系统等,还需要使用其他方法来判断其稳定性。...常见的多速率信号处理方法包括多解析度分析、数字滤波器组等。

    17710

    滑模控制器理论推导和matlabsimulink实例分享

    0、前言 滑模控制(Sliding Mode Control,SMC)是一种非线性控制方法,其核心思想是通过引入一个滑动模态,使系统状态在该模态上滑动,并保持在滑动面上。...通常情况下,滑动面由一个或多个状态变量的线性组合构成,可以根据实际应用需求进行选择。 滑模控制的主要步骤包括: 滑动面设计:根据系统的数学模型和控制目标,设计一个合适的滑动面。...所以系统的误差为 e=r -y,,定义系统的误差向量为: 可以根据系统模型状态空间方程 写出误差状态方程 所设计的滑模切换函数为 滑模运动的微分方程为 其中c1、c2决定了滑动模态的动态品质,可以采用极点置法求得...选择期望极点为-34.4±168.52i,可以得到参数 c1=29582, c2=68.8, 2、控制器的设计 对于滑模变结构控制器的设计如下: u=ueq+usw ueq是等效控制,能够实现系统状态的跟踪...所以切换控制为: 综上所述,滑模变结构的控制器设计为 3、实例建模和分析 在matlab simulink中用sfunction搭建对应的仿真模型 放大结果图,可以看到在滑模控制能够很快的实现输入跟踪

    79910

    【自动控制原理】数学模型:控制系统的运动微分方程、拉氏变换和反变换、传递函数

    线性定常系统微分方程的一般标准形式 什么是线性? ->满足叠加原理 什么是定常 (时不变) ? 什么是阶次?...图源 2.2.3 拉氏变换的主要定理 2.2.4 拉氏反变换 P 24 2.2.5 应用拉氏变换求解线性微分方程 2.3 传递函数 2.3.1 传递函数的概念和定义 ​ 对于线性定常系统,在初始条件下...2.3.2 特征方程、点和极点、(点、极点分布图) 2.3.3 关于传递函数的几点说明 传递函数的概念只适用于** 线性定常系统!!!,它是在 初始条件!!!...物理性质不同的系统可以具有相同的传递函数(相似系统) 在同一系统中,当取不同的物理量作输入或输出时,其传递函数也可以不同 传递函数是由相应的极点组成—与s平面极点图对应 传递函数表示线性定常系统传递...* 极点的作用 极点对系统输出响应的影响 系统自由运动模态由G(s)的极点决定,极点性质不同,其运动模态也不同 自由运动过程中,靠复平面虚轴最近的极点所对应的自由运动模态所占比重

    15410

    R语言广义线性模型(GLMs)算法和膨胀模型分析

    p=14887 广义线性模型(GLM) 是通过连接函数,把自变量线性组合和因变量的概率分布连起来,该概率分布可以是高斯分布、二项分布、多项式分布、泊松分布、伽马分布、指数分布。...在那种情况下,运行带有对数链接函数的伯努利回归,首先与对原始数据运行泊松回归,然后在我们的二进制变量和非上使用。...---- ​ 参考文献 1.用SPSS估计HLM层次线性模型模型 2.R语言线性判别分析(LDA),二次判别分析(QDA)和正则判别分析(RDA) 3.基于R语言的lmer混合线性回归模型 4.R语言...Gibbs抽样的贝叶斯简单线性回归仿真分析 5.在r语言中使用GAM(广义相加模型)进行电力负荷时间序列分析 6.使用SAS,Stata,HLM,R,SPSS和Mplus的分层线性模型HLM 7.R语言中的岭回归...、套索回归、主成分回归:线性模型选择和正则化 8.R语言用线性回归模型预测空气质量臭氧数据 9.R语言分层线性模型案例

    1.7K11

    R2015b 版本

    R2015b 版本 MATLAB 产品系列更新: MATLAB: 新增更快运行 MATLAB® 代码的执行引擎;用于创建、分析图形和网络并实现可视化的图形函数和有向图函数;附加浏览器 — 用于增加社区创作的工具箱和...、信号名称和 MATLAB 函数注释可用于 Simulink®、Stateflow® 和 Simulink Coder Stateflow:消息 — 新增可承载数据并且可以排队的对象 Simscape:...为交换线性系统改进了两相流体模块库和仿真速度 Simulink Design Optimization:借助 Simulink 快速重启,提高了参数估算速度,优化了响应时间 信号处理和通信: Antenna...Toolbox:无限大阵列分析和 E-H 场的可视化 LTE System Toolbox:小区 Release 12 下行 256 QAM 调制、Release 11 多区幂 CSI-RS 模式和增强波形生成...Design Verifier:C 代码 S 函数分析和模型顾问运行时错误检查 Simulink Test:通过 Simulink Design Verifier™生成的输入创建测试用例,并且使用 DO

    81670

    线性规划

    凸集、凸组合、极点 线性规划的解的基本定理: 若可行域有界,则线性规划问题的目标函数一定可以在可行域的顶点上达到最优。...若线性规划有最优解, 则最优值一定可以在可行解集合的某个极点上到达, 最优解就是极点的坐标向量. 线性规划的可行解集合K的点X是极点的充要条件为X是基本可行解....定理2刻划了可行解集的极点与基本可行解的对应关系,极点是基本可行解,反之,基本可行解一定是极点,但它们并非一一 对应 ,有可能两个或几个基本可行解对应于同一极点(退化基本可行解时)。...只进行了一次变换的单纯形表的展示 图片 大M法下解的类型分析: 唯一最优解的判断:最优表中所有非基变量的检验数非, 则线规划具有唯一最优解 多重最优解的判断: 最优表中存在非基变量的检验数为,...退化基本可行解的判断: 存在某个基变量为的基本可行解。

    1.6K30

    matlab命令,应该很全了!「建议收藏」

    五、图像绘制: 1、基本绘图函数 plot 绘制二维线性图形和两个坐标轴 plot3 绘制三维线性图形和两个坐标轴 fplot 在制定区间绘制某函数的图像。...full 把稀疏矩阵转换为非稀疏阵 funm 计算一般矩阵函数 funtool 函数计算器图形用户界面 fzero 求单变量非线性函数的点 G g gamma 函数 gammainc...模型 simget 获取SIMULINK模型设置的仿真参数 simple 寻找最短形式的符号解 simplify 符号计算中进行简化操作 simset 对SIMULINK模型的仿真参数进行设置...simulink 启动SIMULINK模块库浏览器 sin 正弦 sinh 双曲正弦 size 矩阵的大小 slice 立体切片图 solve 求代数方程的符号解 spalloc 为非元素配置内存...symmmd 对称最小度排序 symrcm 反向Cuthill-McKee排序 syms 创建多个符号对象 T t tan 正切 tanh 双曲正切 taylortool 进行Taylor逼近分析的交互界面

    6.6K21

    matlab 及数字信号实验报告,Matlab数字信号处理实验报告.doc

    3.登录后可充值,立即自动返金币,充值渠道很便利 数字信号处理实验报告 基础实验篇 实验一 离散时间系统及离散卷积 实验原理 利用Matlab软件计算出系统函数的极点分布、单位脉冲响应和系统频率响应等的图像并于笔算结果进行比较...(2)熟悉系统函数的极点分布、单位脉冲响应和系统频率响应等概念。 (3)利用MATLAB绘制系统函数的极点分布图、系统频率响应和单位脉冲响应。...四、实验源程序及实验结果 实验1-1运行结果xlabel(‘n’); ylabel(‘h(n)’); figure(2) [z,p,g]=tf2zp(b,a); zplane(z,p) title(‘极点...在一定的条件下,可以使圆周卷积等于线性卷积。...一般情况,设两个序列的长度分别为N1和N2,要使圆周卷积等于线性卷积的充要条件是FFT的长度 N≥N1+N2 对于长度不足N的两个序列,分别将他们补延长到N。

    95510

    自动控制理论笔记

    不稳定 相图分析-phase-portrait 齐次状态方程解dot x = A x 非齐次状态方程dot x = A x + B u 线性系统可控性与可观测性 引理 状态反馈与状态观测器...状态观测器 Kalman滤波器原理以及在matalb中的实现 非线性控制理论 ARC 经典控制理论 动态系统建模 通过配置系统输入u(t),使u(s)G(s)的极点使系统满足一定特性...极点图: 极点全部在左,系统稳定 虚轴长度代表振荡周期 实轴长度代表衰减速度 \(\cos \theta\)代表阻尼比 SISO system稳定性判据 特征多项式系数判断传递函数稳定性 Hurwitz...Nyquist奈奎斯特判据,开环频率特性,判断闭环稳定性 \(F(s) = 1 +G(s)H(s)\)的p,极点,是开环传函极点 z点,闭环传递函数的极点封闭曲线内\(R=P-Z\) 频率特性 只适用于线性定常模型...不稳定 存在至少一个特征值实部大于 相图分析-phase-portrait plot(x,\(\dot x\)),通过x初值,分析点在轨迹上的移动,判断稳不稳定 matlab绘制实例 % 画解微分方程组的相图

    1.9K30
    领券