SoftwareSerial和Serial的父类是Stream。
通常将Arduino UNO上自带的串口0（RX）、1（TX）称为硬件串口，可与外围串口设备通信。而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称为软件模拟串口（简称软串口）。如果要连接更多的串口设备，可以使用软串口。
这里是我们主要要加载的三个库，分别是软串口的库，wifi对于esp8266的支持库，还有游戏手柄的硬件支持库，GitHub上面下载就好了
当前文章介绍如何使用ESP8266和STM32微控制器，搭配OLED显示屏，制作一个能够实时显示天气预报的智能设备。将使用心知天气API来获取天气数据，并使用MQTT协议将数据传递给STM32控制器，最终在OLED显示屏上显示。
玩Arduino、树莓派的同学应该很熟悉超声波模块，这个东西不贵（通常在5到10元之间），作用有限，在网上搜索，99%的应用场景都是测量距离。剩下的场景就是一些没什么用的小玩应，例如，将两个超声波模块相对，利用超声波玩悬浮，其实没啥大用。本文就给大家提供一个新的思路，只用10几行代码，就可以将超声波模块改成一个声控开关，用来控制LED以及任何复杂的电子设备。我还利用了这个功能制作了一个基于鸿蒙的“救命SOS”游戏，后面我会写文章来介绍，现在还是先回到本文的主题上来。
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2023年，AIGC无疑是最热门的话题之一。自从ChatGPT的问世以来，各大公司纷纷涌入大模型领域。
如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？
接上一篇文章，这次是集合了语音识别+语音合成（就是语音播报实现一种反馈）+SG90舵机实现垃圾桶的开与闭，给出上篇文章链接，如果对LD3320语音识别还有问题的朋友可以看看：LD3320语音识别模块与Arduino软串口通讯实现开关灯功能 发现还是有好多人都在做这个，当玩具也好，毕设也好，这个都是一个好玩又有趣的项目。因为这只是现在的一门小课设，就拿来当玩具玩玩，后期看情况会加入WIFI（或者蓝牙？）实现无线通讯，顺便学习一下物联网，用Android Studio开发一个APP就可以实现手机控制。还是一样，这篇文章仅作为参考。如有做得不足或者不对的地方，欢迎一起交流学习。
本文实现Arduino UNO R3通过ESP8266-01模块连接机智云平台，从而实现用手机APP远程点亮LED灯。
测试 1,程序 #include <SoftwareSerial.h> #define rxPin 13 //接收数据引脚 #define txPin 15 //发送数据引脚 SoftwareSerial mySerial (rxPin, txPin); void setup() { mySerial.begin(115200);//波特率 } void loop() { if (mySerial.available() > 0) { char c = mySerial.re
我在很久以前写过一个几乎重合的帖子，但是我觉得当时的我太年轻了，很多东西没有写明白，而一年后我决定重新搞一下这个东西。
MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议，因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。
GitHub - emelianov/modbus-esp8266: Most complete Modbus library for Arduino. A library that allows your Arduino board to communicate via Modbus protocol, acting as a master, slave or both. Supports network transport (Modbus TCP) and Serial line/RS-485 (Modbus RTU). Supports Modbus TCP Security for ESP8266/ESP32.
大局图 我今天找东西,找到了我的一堆传感器??????????????????我为什么之前没有找到.不准备用单片机.因为配置的寄存器麻烦.ardunio比较快.写程序之前.众所周知,这种硬件开发.其实
Tello飞机应该是现在比S1，EP车稍微便宜点的玩具了，但是价格也还是很贵，尤其是EDU的版本，原来卖2500。我悟了，但是一直没有一个合适的遥控器，倒是有个蓝牙遥控器，但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章，也不知道多少人看。
java 堆是所有线程所共享的一块内存，在虚拟机启动时创建，几乎所有的对象实例都在这里创建，因此该区域经常发生垃圾回收操作。
验证的第一步就是文件的格式验证，验证class文件里面的魔数和主次版本号，发现它是一个jvm可以支持的class文件并且它的主次版本号符合兼容性要求，所以验证通过。然后又回到了加载，它会将class文件这个二进制静态文件转化到方法区里面，转化为方法区的时候，会有一个结构的调整，将静态的存储文件转化为运行时数据区，这个转化等于说又回到了加载，这就是我说的第三步加载。接着到了方法区的运行时数据区以后，在java堆内存里面生成一个当前类的class对象，作为方法区里面这个类，被各种访问的一个入口。比如说object类，它是所有类都继承它，访问它，所以它也需要一个被各种类访问的入口。object类先加载，加载完成之后，它经过这一系列的操作，把自己java.lang.object放到这个堆里面，要让其他的类进行访问，这个是第四步的加载。第五步又跳到了连接里面验证，验证里面的第二步元数据验证，它会对字节码描述的信息进行语义分析，比如：这个类是不是有父类，是不是实现了父类的抽象方法，是不是重写了父类的final方法，是不是继承了被final修饰的类等等。第三步，字节码验证，通过数据流和控制流分析，确定程序语义是合法的、符合逻辑的，比如：操作数栈的数据类型与指令代码序列是不是可以配合工作，方法中的类型转换是不是有效等等。第四步，符号引用验证：确保解析动作可以正确执行，比如说：通过符号引用是不是可以找到对应的类和方法，符号引用中类、属性、方法的访问性是不是能被当前类访问等，验证完成之后，需要做准备。也就是第六步，准备就是给类的静态变量分配内存，并赋予默认值。 我们的类里，可能会包含一些静态变量， 比如说public static final int a = 12; 得给a这个变量分配个默认值 0，再比如public static User user = new User(); 给 static的变量User分配内存，并赋默认值null。如果是final修饰的常量，就不需要给默认值了，直接赋值就可以了。然后就是解析，解析就是将符号引用变为直接引用，该阶段会把一些静态方法替换为指向数据储存在内存中的指针或者句柄，也就是所谓的直接引用，这个就是静态链接过程，是在初始化之前完成。有静态链接就有动态链接，动态链接是在程序运行期间完成将符号引用替换为直接引用，比如静态方法里面有个方法，在运行的时候，方法是存放在常量池中的符号，运行到这个符号，就是找这个符号对应的方法区，因为代码的指令是加载到方法区里面去的，最后把方法对应代码的地址放到栈帧中的动态链接里。后面就是第七步初始化了，初始化就是对类的静态变量初始化为指定的值并且会执行静态代码块。 比如准备阶段的public static final int a = 12;这个变量，就是准备阶段给static变量a赋了默认值0，这一步就该把12赋值给它了。还有static的User public static User user = new User(); 把User进行实例化。
今天的工作涉及了不少JVM底层的知识，趁着今天刚翻阅资料，还记得一些内容，将我常用的JVM知识整理一下。 JVM组成 JVM组成 JVM = 类加载器 classloader + 执行引擎 execu
本文最后更新于2022年06月13日，已超过0天没有更新。如果文章内容或图片资源失效，请留言反馈，我会及时处理，谢谢！
注解是一种特殊的接口，注解继承自 java.lang.annotation.Annotation。
前言：巴拉巴拉，今天给大家分享一点java三剑客（jre，jvm，jdk）中的jvm，纯理论教科书篇。 非原创，里面摘取了多个博客里面的内容
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说JVM面试题，看这篇就足够了（87题详解）,希望能够帮助大家进步!!!
5、Java 中 WeakReference 与 SoftReference 的区别？
本文已经收录到github仓库，此仓库用于分享互联网大厂高频面试题、Java核心知识总结，包括Java基础、并发、MySQL、Springboot、MyBatis、Redis、RabbitMQ等等，面试必备！欢迎大家star！github地址：https://github.com/Tyson0314/Java-learning
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
1. 内存模型以及分区，需要详细到每个区放什么。 运行时数据区域：虚拟机栈，本地方法栈，程序计数器，堆，方法区，具体如图所示： 程序计数器： 线程私有的，他是一块较小的内存空间，他相当字节码于解释
线程私有的，作为当前线程的行号指示器，用于记录当前虚拟机正在执行的线程指令地址。程序计数器主要有两个作用：
负责加载class文件，class文件在文件开头有特定的文件标识，并且ClassLoader只负责class文件的加载，至于它是否可以运行，则由Execution Engine决定。
堆中存放的是对象或者数组或者方法，每次创建一个对象或者数组就会在堆开辟一块位置存放，而这个位置会有一个路径，这个指向的路径存在在栈中 栈中存放的是实例对象或者方法的引用名称
JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，是指负责将字节码解释成为特定的机器码进行运行，值得注意的是在运行过程中，Java源程序需要通过编译器编译为.class文件，否则JVM不认识。
通过这张图我们可以了解到，关于类的加载其实就是可以分为五个大阶段，不过下面文中主要从加载、验证、准备、解析还有初始化这五个方面来做一个讲解：
1.Sun HotSpot VM，是JDK和Open JDK中自带的虚拟机，也是目前使用范围最广的Java虚拟机。 2.JVM内存分布 程序计数器：是一块较小的内存空间，可以看作是当前线程所执行的字节
Java Source File compile 之后生成 .Class文件(字节码文件), .Class文件 Interpret 之后生成 机器码被电脑使用
笔者这里使用的是QTCreator和Python来实现一个简单的串口上位机的开发的简单过程，使用到Python，之前记录的Qt 使用C++ 写上位机也记录一篇文章，大家感兴趣的话可以看看。从零开始编写一个上位机（串口助手）QT Creator + C++
Java 中，int 类型变量的长度是一个固定值，与平台无关，都是 32 位。意思就是说，在 32 位 和 64 位 的 Java 虚拟机中，int 类型的长度是相同的。
2万字JVM面试题含答案解析（2020年78道JVM面试题总结）
1、java.lang.Override是一个标记类型注解，它被用作标注方法。说明了该方法是继承了父类的方法，就是重写了父类中同名方法。
JVM是面试中一直绕不过去的坎，如此我们就征服它，本文给大家整理了阿里二面出现的JVM相关的面试题，希望对你有所帮助
组件的作用： 首先通过类加载器（ClassLoader）会把 Java 代码转换成字节码，运行时数据区（Runtime Data Area）再把字节码加载到内存中，而字节码文件只是 JVM 的一套指令集规范，并不能直接交个底层操作系统去执行，因此需要特定的命令解析器执行引擎（Execution Engine），将字节码翻译成底层系统指令，再交由 CPU 去执行，而这个过程中需要调用其他语言的本地库接口（Native Interface）来实现整个程序的功能。
JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。 引入Java语言虚拟机后，Java语言在不同平台上运行时不需要重新编译。Java语言使用Java虚拟机屏蔽了与具体平台相关的信息，使得Java语言编译程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码），就可以在多种平台上不加修改地运行。
程序计数器是唯一一个不会出现 OutOfMemoryError 的内存区域，它的生命周期随着线程的创建而创建，随着线程的结束而死亡。
基本的Action类，实现了ServletRequestAware,ServletResponseAware 接口，并重写了相对应的方法。 package cn.it.elec.web.action; import javax.servlet.http.HttpServletRequest; import javax.servlet.http.HttpServletResponse; import org.apache.struts2.interceptor.ServletRequestAware; i
仅仅是将我们的 .java 文件转换成了 .class 文件，实际上就是文件格式的转换，对等信息转换。
Java面试总结汇总，整理了包括Java基础知识，集合容器，并发编程，JVM，常用开源框架Spring，MyBatis，数据库，中间件等，包含了作为一个Java工程师在面试中需要用到或者可能用到的绝大部分知识。欢迎大家阅读，本人见识有限，写的博客难免有错误或者疏忽的地方，还望各位大佬指点，在此表示感激不尽。文章持续更新中…
* 如果当前执行的是java方法，此空间保存的是虚拟机的字节码指令地址 * 如果执行的native方法，此空间值为空（Undefined）
1.基本类型和String类型被static final修饰时不会触发类的加载,当子类访问父类成员触发类加载时,父类为主动加载,子类为被动加载,被动加载不会执行代码块.
整理了几天才整理的题目，都是在笔试或者面试碰到的，好好理解消化下，对你会有帮助，祝你找工作顺利，收到满意的 offer 。
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