STATA是一款专业的统计分析软件，可用于经济学、医学、社会科学和公共卫生等领域。该软件具有强大的功能和高效的处理能力，可以帮助用户快速而有效地进行大规模数据分析和图表绘制。...STATA 的基本功能STATA软件：quzhidao.space/vVMnAh4X2Bi5数据管理 STATA提供了多种数据管理功能，如数据清洗、合并和变量生成等。...用户可以根据需要对数据进行深入的分析和预测，以达到更好的效果和体验。图像绘制 STATA提供了多种图像绘制方法，如散点图、直方图和箱型图等。...首先，在数据准备阶段，通过STATA提供的数据清洗和变量生成等功能，对原始数据进行了准确而有效的整理和管理。...最后，在图像绘制阶段，使用STATA提供的条形图和线性图等方法，对研究结果进行可视化展示，增强了数据的可读性和可视性。
在这里插入图片描述 主成分在stata中的命令就是 pca ，其实了解sklearn就知道PCA（Principal Component Analysis），就是降维抽取维度。...我们在使用命令loadingplot画载荷图，选择出最具有成分的两个成分的作为相关图，我们从相关图就完全看出是什么元素决定成分了。 ?...将因子表示成变量的线性组合，其中的系数可以通过最小二乘法得到. 计算因子得分 看看一般步骤，读取数据我就pass了 ? 在这里插入图片描述 ? 在这里插入图片描述 ?...在这里插入图片描述 初始因子和Stata的结果一样 ? 在这里插入图片描述 在Stata中我们没有旋转变换， ? 在这里插入图片描述 旋转变换的后的 ? ? 答案是柳州化工，我听说柳州螺蛳粉，五菱。...,描述全部公共因子F对变量X_i的总方差所做的贡献，及变量X_i方差中能够被全体因子解释的部分 D2018[i,i]=1-a2018[0,0] #因为自变量矩阵已经标准化后的方差为1，即Var(
下图是 Stata 界面中工具栏的“图形”所包含的内容（图1）。 Stata Window_Graphics .png 2....若要在 Stata 中绘制一张图，可以通过点选上图中的“图形”按钮进行操作，这很方便。但是，随着技法的熟练和定制化的绘图需求不断上涨，使用命令进行绘图不仅效率更高，而且能够不断强化实践操作能力。...下图是 twoway 家族的所有成员（图3），图2只展示了部分常用的图形类型。" [ ] " 表示代码中可以省略的部分。虽然可以省略，但这部分却是掌握绘图命令的核心。...绘图示例 3.1 条形图（Bar charts） graph bar可以绘制垂直或水平的条形/柱形图。 在垂直的条形图中，y 轴是数值型的变量，x 轴是分类变量，水平的条形图则反之。...Twoway bar plots） twoway bar 在图形中的（x, y）都是数值。
三个直线运动轴分别定义为X轴，Y轴和Z轴，可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人，也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。...图1是一个典型的由悬臂式三维直角坐标机器人和三个旋转轴组成的混合式六轴机器人。图1中在最末端的旋转轴上安装有手抓。...2、混合型机器人的特点 1）超大工作空间 具有直角坐标机器人的大行程，大跨度的优点。比如拼装后X轴可达到100m，Y轴20m；总之可以按要求组合成所需工作空间的大型机器人。...图3：一台六自由度混合型机器人给四台立加上下料 整套设备组成： 1、X轴：采用Roboworker品牌的一根加强型RSL300直线运动单元，齿轮齿条传动，其有效行程12米。...2、Y轴：采用X轴同样的直线运动单元，其有效行程500mm。
刚有朋友问我怎么调整 boxplot 中 x 轴标签，用上图重现了他的问题。换句话说，问题是如何解决 graph 中 x 轴重叠的问题。...分析思路 把图调整成水平（horizontal）； 将 x 轴刻度倾斜，避免重叠； 更改 x 轴的刻度显示区间，这可以通过定义 x 轴值的 label 实现。...简单解释代码中的 {char 0xa0}，这是 SMCL（Stata Markup and Control Language） 语言，是 Stata 中的一种标记语言， help 文档大都是用它编写的。...char 表示字符，0xa0 是 ASCII 编码的空格。所以这里实际是“偷梁换柱”，将 x 轴刻度每隔 5 个单位换为空格，这样绘制出来的图就实现了肉眼不可见的空白。...我刚开始也顺着这个思路考虑是否能通过 SMCL 语句更改 x 轴刻度的倾斜角度，但 SMCL 似乎没有并不能实现文本倾斜。对绘图中可用的 SMCL 语句，可自行 help text 查看。
LRF是独立于世界坐标系的局部坐标系。一方面，它使基于其解码的特征具有刚体变换不变性；另一方面，它为特征描述提供了足够的空间信息。...最近的一项评估研究表明，大多数公共数据库中基于LRF的特征的性能要优于不基于LRF特征。 文章[1]介绍了一种称为正交投影的方法，以获得有效，鲁棒和高效的特征描述。...换句话说，在LRF系统中部署的三个视平面的方程式分别定义为z − r = 0，x − r = 0和y − r = 0。...将Q′中的点分别投影到这三个视点平面上，并且基于二维点统计在每个视点平面上捕获aw×w图像I。I中的每个像素的值被定义为与分散在像素网格中的点集中的点相对应的最大局部深度值。...最后，局部表面由三个图像(Ixy，Iyz，Ixz)表征。为了快速组合这些子特征，直接使用级联方法将它们合并为一维向量，并形成最终的3×w×w维TOLDI特征。 ?
LRF是独立于世界坐标系的局部坐标系。一方面，它使基于其解码的特征具有刚体变换不变性；另一方面，它为特征描述提供了足够的空间信息。...最近的一项评估研究表明，大多数公共数据库中基于LRF的特征的性能要优于不基于LRF特征。 文章[1]介绍了一种称为正交投影的方法，以获得有效，鲁棒和高效的特征描述。...对于特征表达，从每个邻点到虚拟平面的距离或局部深度用于从角度表示局部几何信息 给定点云P中的任何关键点p，在点p构造的LRF的数学表达式为： 其中x(p)和z(p)是Lp的x轴和z轴，而y轴可以通过矢量叉乘获得...计算与Cov（Qz）的最小特征值相对应的特征向量n（p）作为p的法线向量。由于法线向量具有符号歧义性，请删除其符号歧义性并按如下方式计算z轴： 其中k是半径邻居的数量。 确定z轴后，下一步是计算x轴。...最后，局部表面由三个图像(Ixy，Iyz，Ixz)表征。为了快速组合这些子特征，直接使用级联方法将它们合并为一维向量，并形成最终的3×w×w维TOLDI特征。
今天分享一个被好多强迫症小伙伴问到的问题：用 Stata 画图怎么更改 Y 轴文本的顺序。如下图所示，默认绘图的文字为每个字从左到右，但是一般论文在 Y 轴顶端的由上至下的排列。...代码实现 有了上面的知识铺垫，接下来我们添加这三个选项试试： sysuse auto,clear ytitle("汽车价格", place(12) orientation(horizontal) margin...(medsmall)) 可以发现，Stata 将 “汽车价格” 当成一个完整的字符串，水平的放置于坐标轴上方，但是这不是我们想要的将四个字依次排列的效果。...默认做出来的图不尽如人意，需要耐心调整美化，不过好在官方的文档提供了详细的示例和解释。...如果没有调整的头绪，先聚焦到需要调整图的某个方位，之后搜索关键词，再逐步的缩小查看帮助文档的范围。
该函数在垂直层叠的单独 y 轴中绘制变量。这些变量共享一个公共 x 轴。 如果 tbl 是表，则该函数绘制变量对行号的图。 如果 tbl 是时间表，则该函数绘制变量对行时间的图。...例如，stackedplot(X,Y) 绘制 Y 列对向量 X 的图。 stackedplot(Y) 绘制 Y 的列对其行号的图。x 轴的刻度范围是从 1 到 Y 的行数。...可以将此选项与前面语法中的任何输入参数组合一起使用。名称-值对组设置应用于堆叠图中的所有绘图。将每个属性名称括在引号中。...stackedplot(parent,___) 在 parent 指定的图窗、面板或选项卡中创建堆叠图。选项 parent 可以位于前面的语法中的任何输入参数组合之前。...*cos(x); stackedplot(x,y,'ro'); 可以看出，上图由三个小图组成，它们公用x轴，但y轴不同。 1.3 示例2 这里我们可以通过句柄对图形进行更改。
STATA是一款功能强大的数据分析和统计软件，主要用于管理、分析和可视化数据。...它具有以下主要功能： 数据管理：STATA支持多种数据类型和格式，包括Excel、CSV、SQL数据库等，可以轻松导入、清洗和管理数据。...数据可视化：STATA具有强大的数据可视化功能，可以生成各种图表和图形，如折线图、柱状图、饼图、热力图等。它还支持自定义图形设计和标签，可以根据需要对图形进行修改和美化。...编程扩展：STATA具有丰富的编程扩展功能，可以通过STATA命令、脚本和程序扩展其功能。它还支持各种编程语言，如Python、R、Java等，可以方便地与其他应用程序集成。...处理器：1 GHz或更快的处理器。 内存：1 GB或更多内存。 硬盘空间：至少1 GB的可用硬盘空间。 显示器分辨率：最低分辨率为1024 x 768。
最近的一项评估研究表明基于 LRF 的特征在大部分公共数据库中的性能都优于非基于 LRF 的特征。 在基于 LRF 的特征中，LRF 的构建和特征表达是至关重要的两点。...由于法向量具有符号二义性，通过如下方式去除其符号二义性并计算 z 轴： ? 其中 k 为球形邻域点集大小，“·” 表示向量之间的点积。确定 z 轴后，下一步则是计算 x 轴。...从数学的方式来理解，这三个视点平面在 LRF 中的表达式分别为 z − r = 0、x − r = 0 和 y − r = 0。...为了结合这些不变性特征，解码不变性特征空间分布信息的 LDI“签名”（属于三维特征表达中的签名类别）被用来生成最后的特征，使得 TOLDI 最终对三维物体的刚体变换具有不变性。...LRF 的 x 轴为所有邻域点集投影向量的加权向量和，其权重具有对噪声、数据分辨率变化的鲁棒性。
统计学分析软件STATA是一款非常有效的工具，被广泛应用于各种学术和商业领域。它具有许多独特功能，可以在数据分析的过程中提供有价值的帮助。...数据可视化和探索性分析STATA具有强大的数据可视化功能，能够为用户提供多种图表和图形来呈现数据。这不仅可以帮助用户更好地理解和分析数据，还可以发现数据中的规律和趋势。...使用STATA的数据可视化功能，我们可以快速生成散点图、箱形图等图表，以便更好地理解不同变量之间的关系。...其具有多种强大的统计分析功能，可以帮助用户更好地理解数据中的模式和趋势。此外，STATA还允许用户进行高级建模，例如时间序列分析、面板数据分析等，以便更准确地预测未来的趋势和结果。...使用STATA的高级建模功能，例如面板数据分析，我们可以更好地了解患者的空间和时间维度的变化，以便更好地识别心血管药物的效果。4.
()-------SAS read_dta()-------Stata *可以使用foreign包替代haven包，其同样支持SPSS和Stata文件，但是其支持Stata12之前的文件版本 foreign...这是因为其提供了一个统一的接口和若干选项来代替基础绘图系统中对图的缝缝补补。本章主要帮助我们从基础绘图过度到ggplot2之中。 2.1绘制散点图 Q: 如何绘制散点图？...，这种条形图和频数图很类似，不过x轴为离散的取值，此时可以使用table函数 table(mtcars$cyl) 4 6 8 11 7 14 barplot(table(mtcars$cyl)...plot(ToothGrowth$supp,ToothGrowth$len) 当两个参数向量在同一个数据框中时，使用boxplot(),其允许我们在x轴上使用变量 组合 #公式语法 boxplot(len...~supp,data=ToothGrowth) #在x轴引用两个变量的交互 boxplot(len~supp+dose,data=ToothGrowth) 3.ggplot2绘制箱线图 #基础画法
我们知道，一个正弦函数具有三个要素，即幅值(或有效值)、频率(或角频率、周期)、初相角。也就是说，要想完整确切地描述一个正弦时变量，必须要用三个要素(数值)才能表达清楚。...也就是说，一个正弦时变量可以严格对应一个旋转的矢量，我们知道矢量是一个即有大小又有方向的量，因此矢量具有两个要素，一个矢量即可以在直角复平面中用复数形式来表示，例如矢量P=x+jy（其中x和y分别为矢量终点在复平面中的横坐标和纵坐标...把电机中的各空间矢量和时间相量画在同一个复平面的坐标系下就构成了电机的时空相矢图(有的文献也称为时空相量图或时空矢量图)，电机的时空相矢图可以直观反映电机中各空间矢量和时间相量之间相位关系，是分析电机在正弦稳态运行的有效工具...根据各空间矢量的定义，在正弦稳态下，图4和图5b)中的各空间矢量的大小和相位完全取决于三相绕组中的时间相量，当空间矢量的参考轴和时间相量的参考轴都取A相相轴时，各空间矢量在空间复平面中的空间相位就分别与...需要说明的是，图7中的空间矢量图和时间相量图中，虽然各矢量和相应的相量在相位上相同，但由于各时间相量都是指一相绕组中的时间相量，而且通常是以有效值表示的，而空间矢量则是三相绕组共同作用而产生的，因此两图中各空间矢量与相对应的时间相量的幅值并不相同
图1中六自由度混合型机器人的三个直线运动轴是悬臂型直角坐标机器人。在上下运动的Z轴下端带动一个旋转轴，而旋转轴带动一个摆动轴，摆动轴末端再带动一个旋转轴。最末端的旋转轴带动手爪。...由于两个旋转轴和摆动轴其实就是关节机器人的末端三个运动轴，所以六轴混合机器人就是三轴直角坐标机器人加上关节机器人的三个最末端运动轴组合而成。...图1是一个典型的3D直角坐标机器人，它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。此外一个完整的机器人系统还需要控制系统和手抓 二、混合机器人的特点 1、工作空间 具有直角坐标机器人的大行程，大跨度的优点。...比如拼装后X轴可达到100m，Y轴20m；总之可以按要求组合成所需工作空间的大型机器人。 2、组合形式 混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。...根据每个直线运动轴的行程及承载能力还可以是多根组合来保证各个轴不变形，有足够的强度。最末端的三个旋转轴也可以选择为两个旋转轴。总之混合型机器人完全可以设计成所以的结构形式及工作行程。
这是将三维数据集转换为三个二维数据集的可视化：该图说明了一个三维特征空间被分成三个二维特征空间，之后，如果发现相关，特征的数量可以进一步减少。...一维空间（也就是直线）是二维坐标系的子空间。 蓝线是使用数学优化构建的，以尽可能地沿该线最大化数据点之间的方差，数据在二维空间中沿蓝线具有最大方差。 我们称这条线为我们的第一个主成分。...第一个主成分将捕获大部分方差；第二个主成分将捕获第一个未解释的方差的第二大部分，依此类推。 实际上，主成分是通过确保特征之间没有信息重叠来尽可能有效地表示数据及其差异的特征组合。...原始特征通常显示出显着的冗余，这也是主成分分析在降维方面如此有效的主要原因。 R语言主成分分析（PCA）葡萄酒可视化：主成分得分散点图和载荷图 我们将使用葡萄酒数据集进行主成分分析。...使用基本默认值绘制载荷图 plot(scores\[,1\], # X轴的数据 scores\[,2\], # Y轴的数据 vint, # 有类的因素
#使用diamonds的数据子集作为绘图数据，克拉(carat)数为X轴变量，价格(price)为Y轴变量。...等可更改的参数 第三个是具体的类型 此处仅介绍颜色设置和坐标轴设置函数的一些用法，其他类似。...1.2 颜色标尺“第三个”单词选择方法 根据第三个单词的不同，更换的颜色分为以下几种 1）离散型：在颜色变量是离散变量的时候使用，比如分类时每一类对应一种颜色 manual 直接指定分组使用的颜色 hue...2 坐标轴标尺修改（x , y） 本部分主要是对坐标轴做如下改变， 更改坐标轴名称 更改x轴上标数的位置和内容 显示对一个轴做统计变换 只展示一个区域内的点 更改刻度标签的位置 实现上面的这些可以使用scale_x...如果数据类型不符合映射要求就得做类型转换，在组合图形时还得注意图层的先后顺序。
不仅如此，通过便捷的选项设定，利用该命令获取的指定数据集正是在 Stata 中开展面板数据分析时需要的数据呈现形式。...wbopendata, topics(2 - Aid Effectiveness) clear long 可以注意到，在各种情况的组合中，没有“全部国家（或地区）、全部变量”的情形。...显然，这种设计具有合理性，这是因为在数据分析中，我们研究的问题往往是针对特定领域展开的。当然，若需要完整的数据集（full dataset），可直接在世行网站中下载。...这里将不同类型的区域作为基本单位，进而计算出某一区域的年度变化 diff_pov ，将其由大到小排列（下图 y 轴），x 轴对应着排序后变量的累积分布百分比。...例如，从左至右的第三个点，其纵轴的大小与撒哈拉以南非洲（Sub-Saharan Africa）的年均减贫程度相等（-.579），该水平对应横轴（x）的约45%处，表示贫困减缓程度不超过该点（-.579）
定义绕Z轴的转动为Roll(翻滚)，转角为；绕Y轴的转动为Pitch(俯仰)，转角为，绕X轴的转动为Yaw(偏航)，转角为。可以看出来RPY的名称来源于Roll、Pitch、Yaw三个单词的首字母。...1.2 欧拉角 欧拉角是瑞士数学家Leonhard Euler提出的采用绕运动坐标系的三个坐标轴的转角组合描述刚体姿态的方法，与RPY角类似，也是采用了三个角度变量。...欧拉角有多种类型，绕不小于两个坐标轴的三个转角的组合都可以表示成欧拉角。...第一次转动可以绕三个笛卡尔坐标轴中的任何一个,第二次转动可以绕其余两轴之一进行,第三次转动方向只要不同于第二次就可以,所以也存在两种选择．这样欧拉角总共有3×2×2＝12种定义方式....四元数能表示四维空间，由一个实数单位1和三个虚数单位i、j、k组成，通常表示形式为： q = a + bi + cj + dk 式中，a、b、c、d均为实数，i、j、k被称为第一、第二、第三维虚单位，具有下列性质
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