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    深入解构iOS系统下的全局对象和初始化函数

    全局构造/析构C函数 除了建立C++全局对象、实现OC类的+load方法来进行一些全局的初始化逻辑外,我们还可以定义带有特殊标志的C函数来实现main函数执行前以及main函数执行完毕后的处理逻辑。...CA a; CA b; 当编译器在编译MyTest.cpp文件时发现其中定义了全局C++对象,那么除了会将全局对象变量保存在数据段(.data)外,还会为每个全局变量定义一个静态的全局变量初始化函数...C++对象,那么dyld库本身所定义的全局C++对象的构造函数又是如何被初始化的呢?...很显然我们不可能在doModInitFunctions中进行初始化操作,而是必须要将初始化全局对象的逻辑放到加载其他库之前做处理。...可以看出程序为了支持C++的全局对象并初始化需要定义一些附加的函数来完成。

    4.2K20

    Unity中Android 触发home,回收覆盖在UnityPlayerActivity上层的activity的问题

    问题 最近在开发一个Android SDK的项目,提供给游戏方接入,发现游戏是unity引擎;正常游戏都是只有一个activity(继承UnityPlayerActivity),但是SDK业务交互上需要特定场景会弹出一个或者多个新的...activity在UnityPlayerActivity上,这个时候如果安卓手机点击home回到桌面,再点击图标返回,发现除了UnityPlayerActivity,其他的activity都被回收了。...分析 将打包的apk解析出AndroidManifest.xml发现,UnityPlayerActivity在AndroidManifest.xml中的launchMode是singleTask,发现问题了...天真的想法一: 一开始天真的我发现,修改一下项目的AndroidManifest.xml中的UnityPlayerActivity的launchMode就ok了。...后面,发现unityplayerActivity的launchMode是没有办法通过项目的修改 天真的想法二: 接上面的情况,我想应该是unity在打包默认模板配置死了,所以直接到unity的安装目录下去查找

    4.3K52

    GPO:快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化

    GPO:快速、准确地进行单眼SLAM初始化的全局平面优化 摘要 初始化对于单目SLAM来说是必须的。本文重点研究了一种基于平面特征的单目SLAM初始化方法。...该算法从滑动窗口的单应矩阵估计开始,然后通过全局平面优化(global plane optimization, GPO)获取相机位姿和平面法线。...为了引导单目SLAM系统,通常必须进行初始化。在初始化期间,相机位姿和初始地图是为后续的跟踪和建图建造的。不良的初始化会减慢系统的收敛速度,甚至导致定位的失败。...然后,我们使用全局平面优化(GPO)最小化对应点关于平面法线和缩放平移的二维重投影误差。最后,我们使用平面方程估计平面上的3D点。我们方法的核心是通过使用所有帧的信息来避免单应矩阵的分解。...最后,总结一下我们的贡献: 我们开发了一种新的针对单目SLAM的初始化方法,据我们所知,这是第一种完全利用了多帧平面信息的SLAM初始化方法。

    1K20

    Rust使用lazy_static来延迟全局变量的初始化

    场景 在rust中,当我们生成全局static变量的时候,我们可以用以下的代码来声明: static REQUEST_RECV: AtomicUsize = AtomicUsize::new(0);...(尽管我们肉眼就能看出这个值是可以在编译期确定的) 引入lazy_static 这个时候,我们需要引入一个crate,叫做lazy_static 这个crate能够将static变量的初始化延迟到运行时...,在变量第一次被使用的时候,使用我们声明的表达式来初始化这个变量。...由于其内部实现用了一个底层的并发原语std::sync::Once,在每次访问该变量时,程序都会执行一次原子指令用于确认静态变量的初始化是否完成。...并且,从以下的lazy_static宏的代码中可以看出,lazy_static匹配的是static ref类型的变量,因此,使用lazy_static初始化的全局变量是不可变的。

    3.5K30

    Unity3d和Android之间互相调用

    No3: 我们一般建立了一个新的MyActivity继承UnityPlayerActivity,并在AndroidManifest中把MyActivity设置为启动的Activity,然后使用currentActivity...No4: 新版Unity生成的unity-class.jar中类的继承关系变简单了:UnityPlayerActivity->Activity,之前的UnityPlayerNativeActivity被废弃了...No5: UnityPlayerActivity中 mUnityPlayer = new UnityPlayer(this); 把上下文传进去 在UnityPlayer中 public UnityPlayer...No9: 每个渠道SDK有两个class,一个管理账号信息,一个管理支付信息,账号与支付分离 No10: 调用上,C#初始化“包名+类名”的AndroidJavaClass对象,使用这个对象来调用对应功能...代码 public void lifeCycle(int status) { if (getActivity() == null) { DybGSdkUtil.E("还未Init初始化

    3.6K40

    Unity与安卓交互 | Unity2019.3版本之后,在Android Studio中写代码导出aar包与Unity中使用交互的方法

    官方将UnityPlayerActivity.java单独做了一个文件夹分离了出来,所以Unity2019.3版本之后就不能跟之前一样,只复制安装磁盘 \Unity\Editor\Data\PlaybackEngines...\AndroidPlayer\Variations\mono\Release\Classes路径下的jar包到AS中了 还需要将UnityPlayerActivity.java也复制到AS中去才行。...---- 示例 第一步:新建一个AS项目,这一点就不多说了,与之前的类似 第二步:将class包与UnityPlayerActivity.java复制到AS项目中 与之前旧版本一致,只需要增加了将UnityPlayerActivity.java...第三步:打开UnityPlayerActivity添加包 添加内容如下: import com.unity3d.player.IUnityPlayerLifecycleEvents; import com.unity3d.player.UnityPlayer...; 第四步:新建一个类并简单编写代码 到这里就与旧版本没什么区别了,其实也就只是增加了一步将UnityPlayerActivity.java额外复制。

    2.9K10

    全局比对

    一、全局比对 全局比对是用来衡量两条序列整体的相似性,满足整体相似性最大化。若两条序列长度不同,则必须插入一些空位使所有位点都能对应起来。...通常这样的分析就需要进行局部比对,而不是全局比对。 全局比对与局部比对有什么不同呢。全局序列比对尝试找到两个完整的序列之间的最佳比对。...两种比对采取不同的比对算法和策略,因此,同样的一段序列,采用全局比对和局部比对不同的比对方法结果也会有很大的不同。...大家可以理解为,全局比对需要从全局出发,是需要全局达到最佳效果,而局部比对则不需要考虑全局,只要局部达到最佳效果即可。...全局比对主要用来比较比较两个基因组之间的同源性,绘制共线性图等,另外,全局比对也常常用于基因组结构变异的检测。

    1.6K10

    JNI:全局引用&局部引用&弱全局引用

    全局引用 全局引用可以跨越当前线程,在多个native函数中有效,不过需要编程人员手动来释放该引用。全局引用存在期间会防止在Java的垃圾回收的回收。...弱全局引用 弱全局应用是 JDK 1.2 新出来的功能,与全局引用相似,创建跟释放都需要由编程人员来进行操作。...下面介绍两种缓存方式 在使用时缓存 (Caching at the Point of Use) 在Java类初始化时缓存 (Caching at the Defining Class's Inititalizer...5.2 在Java类初始化时缓存 更好的一个方式就是在任何native函数调用之前把id全部缓存起来。...可以让Java在第一次加载这个类的时候,首先调用本地代码初始化所有的 jfieldID/jmethodID,这样的话就可以省去多次判断id是否存在的冗余代码。

    1.2K20

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