VS 2017 C1083无法打开包含文件：‘pcl/io/openni2_grabber.h’

问题：VS 2017 C1083无法打开包含文件：‘pcl/io/openni2_grabber.h’

回答：

这个问题是在使用Visual Studio 2017编译项目时遇到的错误。错误提示是无法打开包含文件'pcl/io/openni2_grabber.h'，这意味着编译器无法找到该文件。

解决这个问题的方法是确保正确配置了项目的包含目录和库目录。以下是一些可能的解决方案：

1. 确认PCL（Point Cloud Library）已经正确安装并配置。PCL是一个用于处理点云数据的开源库，'pcl/io/openni2_grabber.h'是PCL中的一个头文件。你可以通过访问PCL官方网站（https://pointclouds.org/）了解更多关于PCL的信息。
2. 确认你的项目的包含目录中包含了PCL的头文件目录。在Visual Studio中，你可以通过右键点击项目，选择“属性”来打开项目属性窗口。在属性窗口中，选择“VC++目录”选项卡，然后在“包含目录”一栏中添加PCL的头文件目录。
3. 确认你的项目的库目录中包含了PCL的库文件目录。在属性窗口中的“VC++目录”选项卡中，选择“库目录”一栏，添加PCL的库文件目录。
4. 确认你的项目的链接器设置正确。在属性窗口中的“链接器”选项卡中，选择“输入”一栏，添加PCL的库文件名，如pcl_io.lib。
5. 如果你使用了PCL的其他模块，还需要添加相应的头文件和库文件。
6. 确认你的系统环境变量中包含了PCL的路径。你可以在系统环境变量中添加PCL的安装路径，以便编译器能够找到相关文件。

总结：

VS 2017 C1083无法打开包含文件：‘pcl/io/openni2_grabber.h’错误是由于编译器无法找到该文件引起的。解决这个问题的方法是正确配置项目的包含目录和库目录，确保PCL已经正确安装并配置。