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【分享】如何使用coresight作为MPSoC标准输入输出

standalone/freerto应用程序使用coresight作为MPSoC标准输入输出 对于standalone/freerto应用程序, 在BSP工程Board Support Package...Setting里,可以配置STDOUT/STDIN物理设备。...在standalone或者freertos标签窗口STDOUT/STDIN选项下,有none, uart0, uart1, psu_coresight_0等选项。...然后运行工程,打开Xilinx xsct,连接单板,选择“Cortex-A53 #0”,执行jtagterminal,就会启动一个窗口,显示通过psu_coresight_0打印字符串。...U-Boot/Linux下,要选择和使能对应驱动,使用比较少使用coresight作为zynq标准输入输出 U-Boot/Linux下,要选择和使能对应驱动,也可以使用,但是使用比较少。

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卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用

预测状态方程 (1)目的:   由 系统状态变量k-1时刻最优值 和 系统输入 计算出k时刻 系统预测值。 (2)方程: (3)备注   ①. X k-1|k-1 为k-1时刻输出。   ...跟新最优值方程(卡尔曼滤波输出) (1)目的   根据 状态变量预测值 和 系统测量值 计算出 k时刻状态变量最优值。 (2)方程 (3)备注   ①....Kg * (input -kfp->out);//因为这一次预测值就是上一次输出值 //更新协方差方程: 本次系统协方差付给 kfp->LastP 威下一次运算准备。...kalman_height=0; kalman_height = kalmanFilter(&KFP_height,(float)height); 五、发送波形到上位机显示   这里使用是匿名上位机...V65 版本,具体如何使用可以参考茶大博客,并且茶大博客里面有上位机下载地址。

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    谷歌Gemini语言模型入门指南

    本文向您介绍两种访问谷歌Gemini语言模型途径:Vertex AI和Google AI Studio,并详细阐述每种方法使用入门指南。...在我之前文章中,我介绍了谷歌多模态生成 AI 模型 Gemini 关键功能。在这篇文章中,我将带领大家了解如何访问这个模型。...然而,对于生产环境使用,您仍然需要在 Google Cloud 上拥有一个活跃项目。 创建一个 API 密钥并初始化一个环境变量。...print(response.text) 计算令牌数以估计成本 根据谷歌说法,文本输入费用是根据输入(提示 prompt)每个 1,000 个字符和输出(响应 response)每个 1,000...,我们将探索使用 Gemini prompt engineering 基础知识。

    28110

    kubeflow二次开发项目

    其次需要为其定义一个python函数,描述组件输入输出等信息,这一定义是为了能够让流水线理解组件在流水线中结构,有几个输入/输出节点。...2、根据定义好组件组成流水线,在流水线中,由输入/输出关系会确定图上边以及方向。在定义好流水线后,可以通过python中实现好流水线客户端提交到系统中运行。...此注释允许: 将代码单元分配给特定管道组件 将多个单元格合并到一个管道组件中 定义它们之间(执行)依赖关系 Kale 将带注释 Jupyter Notebook 作为输入,并生成一个独立 Python...脚本,该脚本基于 Notebook 和 Cells 注释使用轻量级组件定义 KFP 管道。...KServe 提供基本 API 原语,让您轻松构建自定义模型服务运行时,您可以使用其他工具,如BentoML 构建您自定义模型服务图像。

    4.1K61

    探索GoogleGemini语言模型API

    深入了解 Gemini API 参数,展示如何在各种应用程序中最大化生成内容有效性。...这些参数在提示工程中重要性怎么强调都不为过,因为它们使用户能够根据特定需求自定义模型行为,确保生成内容满足所需准确性、相关性、创造性和连贯性标准。...本文旨在探讨 Gemini API 参数细微差别,深入了解如何利用这些参数最大化各种应用程序中生成内容有效性。...from google.cloud import aiplatform import vertexai from vertexai.preview.generative_models import GenerativeModel...例如,通过定义模型可以根据其接收输入调用函数,开发人员可以创建更动态、更响应且更有用 AI 应用程序。这可以从从外部 API 获取实时数据到基于复杂外部数据集处理和生成输出

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    在 K8s 环境快速部署Kubeflow,轻松实现MLOPS

    其次,Kubeflow 包含许多组件,每个组件都有其重要功能,并相互依赖。当系统出现故障,排查会消耗大量精力,如果要对使用不便地方进行调整,就会更加耗时耗力。...那么,下面我们来详细介绍,如何使用 kubeflow-chart : 要使用该项目,按照以下步骤即可(本地 minikube 环境): helm repo add alauda https://alauda.github.io...此外,SQLFlow 除了可以直接使用 Kubeflow Jupyter Notebook 作为 SQL 语言编写入口,SQLFlow 实际机器学习训练、预测任务也是和 Kubeflow 共用了一套底层...Argo 作为工作流任务调度器。...,需要手动修改代码许多内容,而使用 MLFlow autolog 功能,会自动将模型训练过程中超参、loss、验证集指标、数据集版本以及输出模型文件记录下来,非常方便对比每一次实验运行结果对照,也更方便选择其中一个模型部署到线上

    4.7K60

    ASP.NET Core基础补充04

    首先我们需要了解如何使用“Run”扩展方法创建和配置自定义中间件组件。 首先,注释一下Configure方法中存在所有代码。 注释现有代码后,将以下代码复制并粘贴到Configure方法中。...在示例中,我们使用lambda表达式将请求委托内联作为匿名方法传递给内联,此外,我们还将HTTPContext对象作为输入参数传递给请求委托。...运行该应用程序,则将获得以下输出: My Name is Zhangsan 输出来自第一个中间件组件。...使用Use扩展方法配置中间件组件 现在想到问题是如何在请求处理管道中调用下一个组件,答案是使用Use扩展方法注册中间件组件,如下所示。...现在运行该应用程序,您将看到来自两个中间件组件预期输出: My Name is ZhangsanMy Name is LiSi 了解Use扩展方法 Use扩展方法将在行中定义中间件委托添加到应用程序请求管道

    15910

    Argo流程引擎

    而KubeFlowPipeline子项目,由Google开源,其全面依赖Argo作为底层实现,并增强持久层来补充流程管理能力,同时通过Python-SDK来简化流程编写。 一....可是部署一套Kubeflow-Pipeline系统就复杂多了,总共下来有8个组件。那是Argo什么地方不足,需要新开发一套KFP,并搞这么复杂呢?...包括可以查看每一步训练输出结果,直接通过UI进行可视化图形展示。...当前KFP在稳定性以及组件水平扩展上都还有待改进,因此商业使用还需要一段时间,这将是KFP未来一个重要目标。...同时,使用权限过于高Sidecar容器作为其实现步骤之间元数据传递途径,也会是KFP生产级使用一道门槛。或许在权限控制方面,KFP需要思考一下其他规避途径,至少需要稍微增强一下。

    2.7K00

    Logstash: 如何创建可维护和可重用 Logstash 管道

    一些 Logstash 实现可能具有多行代码,并且可能处理来自多个输入事件。 为了使此类实现更具可维护性,我将展示如何通过从模块化组件创建管道来提高代码可重用性。...通常通过以下两种方式之一来实现: 在单个管道中处理来自多个不同输入事件,以便可以将通用逻辑轻松应用于来自所有源所有事件。在这样实现中,除了通用逻辑之外,通常还有大量条件逻辑。...1.png 执行一个唯一管道来处理来自每个唯一输入事件。这种方法需要将通用功能复制和复制到每个管道中,这使得难以维护代码通用部分。...测试管道 在本节中,我们提供文件具体示例,这些文件将被合并到上述 pipelines.yml 中定义唯一管道中。 然后,我们使用这些文件运行Logstash,并显示生成输出。...结论 使用全局表达式可以使 Logstash 管道由模块化组件组成,这些组件存储为单独文件。 这样可以提高代码可维护性,可重用性和可读性。

    1.3K31

    MLOps:构建生产机器学习系统最佳实践

    作为数据科学家,它从ML用例和业务目标开始。有了这个用例,我们开始收集和探索来自不同数据源相关数据,以理解和评估它们质量。 ?...每次执行管道时,存储都会记录所有关于管道执行细节,例如: 我们管道组件版本被执行源代码。 传递给我们管道输入参数。...我们迭代地尝试了新ML想法,其中对一些管道组件进行了更新(例如,引入新功能将看到我们更新数据转换组件……)。此阶段输出是新ML管道组件源代码,然后将其推送到目标环境源存储库中。...TFX使我们能够专注于优化ML管道,同时减少对每次重复样板代码关注。像数据验证和模型分析这样组件可以很容易地完成,而不需要开发自定义代码来读取数据并在两次管道执行之间检测异常。...使用TFX,只需要很少几行代码就可以完成,从而节省了大量开发管道组件时间。数据验证和模型分析组件截图来自TFX。

    1.2K20

    AngularDart 4.0 高级-管道

    介绍Angular管道,这是一种编写显示值转换方法,您可以在HTML中声明这些转换。 尝试一下实例(查看源代码)。 使用管道 管道将数据作为输入并将其转换为所需输出。...请注意以下几点: 您可以像使用内置管道一样使用自定义管道。 您必须将自定义管道包含在@Componentpipes列表中。 记住管道列表 您必须手动注册自定义管道。...纯净管道 仅当Angular检测到对输入纯粹更改时才执行纯管道。 在AngularDart中,纯粹改变仅仅来自对象引用改变(假设所有东西都是Dart中对象)。...不纯AsyncPipe Angular AsyncPipe是一个不纯管道有趣例子。 AsyncPipe接受Future或Stream作为输入并自动订阅输入,最终返回发出值。...纯函数处理输入并返回值,但没有可检测到副作用。 给定相同输入,他们应该总是返回相同输出。 本页前面讨论管道是用纯函数实现。 内置DatePipe是一个纯函数实现管道

    6.3K20

    如何将Apache Hudi应用于机器学习

    标准ML管道至少包括以下组件:验证输入数据,计算输入数据特征,生成训练/测试数据,训练模型,验证模型,部署模型以及在生产中监视模型。...特征存储还使用其他数据库包括Cassandra,S3和Kafka,以及自定义键值存储。 4.1....TFX和MLFlow都很麻烦,开发人员使用组件模型(每个阶段都有明确定义输入输出)在每个阶段都需要重写代码,这样他们可以截取组件输入参数,并将它们记录到元数据存储中。...可以使用流应用程序每隔几秒钟实时更新在线特征存储中特征,而批处理特征可以每小时,每天,每周或每月更新。 在实践中,特征管道是数据管道,该管道输出是经过清理、验证和特征化数据。...在下一个博客我们将更详细地介绍ML管道和可重复Hopsworks实验,以及如何轻松地将管道从开发环境转移到生产环境,我们还将展示如何使用Airflow开发功能管道和模型训练管道

    1.8K30

    ASP.NET Core基础补充07

    但是,作为开发人员,在开发应用程序时,您应该知道有关页面上异常详细信息,以便可以采取必要操作来修复错误。 如何使用异常中间件?...当应用程序在生产环境中运行时,您不想共享详细异常信息。 如何自定义UseDeveloperExceptionPage中间件?...如果需要,还可以自定义UseDeveloperExceptionPage中间件。 您需要记住一点是,每当您要在ASP.NET Core中自定义中间件组件时,都需要使用相应Options对象。...对象来自定义此中间件 3.UseStaticFiles =>使用StaticFileOptions对象来自定义此中间件 4.UseFileServer =>使用FileServerOptions对象来自定义此中间件...由于我们将自定义UseDeveloperExceptionPage()中间件组件,因此我们需要使用DeveloperExceptionPageOptions对象。

    16210

    探索 AI 森林:LangChain 框架核心组件全景解读

    ChatModel:由语言模型支持将聊天消息列表作为输入并返回聊天消息模型。 大型语言模型(LLM)是 LangChain 核心组件。...虽然聊天模型在底层使用语言模型,但它们暴露接口有点不同:它们没有暴露“文本输入,文本输出 API,而是将聊天消息(ChatMessage)列表作为输入输出。...总的来说,文档转换器是 LangChain 处理管道中非常重要一个组件,它丰富了框架对文档表示和操作能力。...顺序链 SequentialChain 顺序链(SequentialChain)允许将多个链顺序连接起来,其输出作为下一个链输入。顺序链允许您连接多个链并将它们组合成执行某些特定场景管道。...TransformChain 主要组成部分是: input_variables:输入变量名列表 output_variables:输出变量名列表 transform:自定义转换函数 转换函数接受一个字典作为输入

    3K50

    使用PostgreSQL和Gemini在Go中为表格数据构建RAG

    在这篇文章中,我们将探讨如何将大型语言模型 (LLM) 与关系数据库相结合,使用户能够以自然方式询问有关其数据问题。...使用 Vertex AI 在 Google Cloud 上进行自定义模型训练和部署(使用 Go) Vertex AI 中用于表格数据 AutoML 管道使用 Go) 在 Go 应用程序中使用 Gemini...在 RAG 中,我们有三个组件: 侦探:这是一个生成模型,如 Gemini,它利用其知识来回答你问题或完成任务。...无论如何,如果将 autoTruncate 参数设置为 false,则当输入长度超过限制时,此方法将会失败。...下图显示了这种交互如何使用户能够从其数据中获取见解 结论和 FitSleepInsights 通过 Vertex AI 与 Gemini 和其他模型进行交互非常简单,一旦理解了要遵循模式以及如何

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    23 个初级 Vue.js 面试题

    在 data 属性上所做任何更改都将优先于 form 字段上用户输入事件。 6. 你如何捕获元素上点击事件? 可以使用 v-on:click 指令捕获 Click 事件。...过滤器是在 Vue 程序中实现自定义文本格式一种非常简单方法。它们就像可以在表达式中通过管道传递(使用管道字符)以取得结果运算符。...这是一个简单函数,接受输入并返回处理后输出。通过在过滤器下声明,它就可以成为可以在模板中使用过滤器。...如何将数据从父组件传递到子组件? 可以用作为组件中单向入口 prop 把数据向下传递到子组件。...如何从子组件发出自定义事件? 可以用 $emit('event-name', eventPayload)发出自定义事件。然后可以像其他事件一样,用 v-on 指令在父组件上拦截。 25.

    4.7K10

    「首席架构师看事件流架构」Kafka深挖第3部分:Kafka和Spring Cloud data Flow

    开发人员可以直接使用或扩展任何开箱即用实用程序事件流应用程序来覆盖常见用例,或者使用Spring Cloud Stream编写自定义应用程序。...然而,在某些用例中,流管道是非线性,并且可以有多个输入输出——这是Kafka Streams应用程序典型设置。...转换处理器使用来自Kafka主题事件,其中http源发布步骤1中数据。然后应用转换逻辑—将传入有效负载转换为大写,并将处理后数据发布到另一个Kafka主题。...同样,当应用程序引导时,以下Kafka主题由Spring Cloud Stream框架自动创建,这就是这些应用程序如何在运行时作为连贯事件流管道组合在一起。...http-events-transformer.http(将http源输出连接到转换处理器输入主题) http-events-transformer.transform(将转换处理器输出连接到日志接收器输入主题

    3.4K10

    Kubeflow实践笔记

    创建等)进行封装劫持,在劫持过程中限制用户进程对计算资源使用,整体方案较为轻量化、性能损耗小,自身只有 5% 性能损耗,支持同一张卡上容器间 GPU 和显存使用隔离,保证了编码这种算力利用率不高场景开发者可以共享...每一个pipeline包含下面四个必要步骤 1.创建容器 2.创建一个操作 3.对操作进行排序 4.输出为可执行YAML文件 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13...().compile(my_pipeline, 'v2.yaml') 更多方式例子可参考:标准组件库 Pipeline 高级主题 复杂条件判断 定期执行pipeline,使用recurring 数据准备和特征准备.../j1r0q0g6/notebooks/notebook-servers/jupyter:v1.5.0 作为base镜像 训练代码地址 部署 tensorflow 作业,使用TFJobs,把训练代码放置容器里面...和 PyTorchJob 可以参考文档 来进行更详细配置和使用GPU、TPU等不同硬件。

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    Scrapy源码(1)——爬虫流程概览

    尽管Scrapy最初是为网页抓取设计,但它也可以用于使用API(如Amazon Associates Web Services)或作为通用网络抓取工具提取数据。...这是一张非常经典图,基本上说到Scrapy都会用到它,来源于Architecture overview 核心组件(Components) Scrapy Engine:引擎,负责控制系统所有组件之间数据流...,然后引擎将它们返回给蜘蛛/spiders; Spiders:蜘蛛,是用户编写自定义类,用于解析响应并从中提取项目(也称为抓取项目)或追加其他请求; Item Pipeline:管道,负责输出结构化数据...,可自定义输出位置,典型任务包括清理,验证和持久性; Downloader middlewares:下载中间件,位于引擎和下载器之间特定钩子/hooks,当它们从引擎传递到下载器时处理请求,以及从下载器传递到引擎响应...Spider middlewares:Spider中间件,特定钩子,位于引擎和蜘蛛之间,能够处理蜘蛛输入(响应)和输出(项目和请求),常用于如下情况: spider回调后处理输出 更改/添加/删除请求或

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