WPF:嵌套DataGrid的访问SelectedItem

<DataGrid x:Name="ParentDataGrid" ItemsSource="{Binding ParentItems}" SelectedItem="{Binding SelectedParentItem}">
    <DataGrid.Columns>
        <!-- 定义列 -->
    </DataGrid.Columns>
    <DataGrid.RowDetailsTemplate>
        <DataTemplate>
            <DataGrid x:Name="ChildDataGrid" ItemsSource="{Binding ChildItems}" SelectedItem="{Binding SelectedChildItem}">
                <DataGrid.Columns>
                    <!-- 定义列 -->
                </DataGrid.Columns>
            </DataGrid>
        </DataTemplate>
    </DataGrid.RowDetailsTemplate>
</DataGrid>

// 获取父DataGrid选中的行数据
var selectedParentItem = ParentDataGrid.SelectedItem;

// 获取子DataGrid选中的行数据
var selectedChildItem = ((ParentItem)selectedParentItem).SelectedChildItem;