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    开源IgH EtherCAT主站方案,基于IMX8、ZYNQ、AM335x、T3等平台

    前 言:创龙科技已基于IMX8、ZYNQ、AM5728、AM5708、AM437x、AM335x、T3/A40i等平台提供了开源EtherCAT主站IgH案例。...Linux SDK:5.4.70_2.3.0 Kernel:linux-5.4.70-xenomai-g8d94618-v1.0 IgH EtherCAT:ethercat-stable-1.5-gcd0d17d...同时将linux-5.4.70-xenomai-g8d94618-v1.0目录下的module驱动压缩包5.4.70-g8d94618.tar.gz,解压至Linux系统启动卡rootfs分区"lib/...备注:如需使用由内核源码重新编译生成的内核镜像文件、设备树文件和modules驱动,请参考Linux系统使用手册将编译的module驱动安装至Linux系统启动卡中,默认安装后module驱动目录为5.4.70...Cobalt core比原生Linux与RT-Linux内核具有更高的优先级。 ? 图 42 ?

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    Linux - Linux内存管理

    为了解决内存紧缺的问题,Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取,引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制,需要知道下面提到的几个方面。 首先,Linux系统会不时地进行页面交换操作,以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次,Linux进行页面交换是有条件的,不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中,Linux内核根据“最近最经常使用”算法,仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复,但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。

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    【Linux】--- Linux权限概念

    shell 对于Linux,有相同的作用,主要是对我们的指令进行解析,解析指令给Linux内核。反馈结果在通过内核运行出结果,通过shell解析给用户。...2.3 Linux中的用户 Linux下有两种用户:超级管理员(root)、普通用户。 超级管理员(root):可以再linux系统下做任何事情,不受权限约束 普通用户:在linux下做有限的事情。...Linux具有组的概念,主要是在多人协作的时候,更好的进行权限管理!...而在Linux中不通过后缀区分文件类型!但并不是说Linux不用后缀。 那通过什么区分呢?即ls -l第一个属性列。 Linux文件类型: -:普通文件。...很简单一个道理,Linux系统不以文件后缀作为区分文件类型的依据,但并不代表gcc不需要,Linux系统 != gcc。

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