首先，为什么要用NDK来做，因为自己之前就已经实现过RTMP推流、RTMP播放、RTSP转码等等各种c++实现的流媒体项目，有很成熟的代码模块。既然Android有NDK，可以JNI的方式复用之前的成熟代码，大大拓展和加快项目实现，那为什么不这样去做呢。和其他平台一样，要实现采集摄像头推送直播流，需要实现以下几点
文首先对GLSurfaceView相关知识进行讲解，然后介绍Android系统如何获取摄像头数据并利用GLSurfaceView渲染到屏幕上。
其实主要就是在不预览的情况下获取到摄像头原始数据，目的嘛，一是为了灵活性，方便随时开启关闭预览，二是为了以后可以直接对数据进行处理，三是为了其他程序开发做一些准备。于是实现一下几个功能：
功能强大，几乎所有你想要的场景它都有，用起来很顺手。可以将桌面、摄像头、程序窗口通过rtmp推送到流媒体服务器上。
你好，欢迎回来，本期我们来讲一讲如何使用FFmpeg命令行操作摄像头数据，主要分为两个部分，一通过FFplay播放摄像头数据，有点直播的意思；而通过FFmpeg命令行录制摄像头视频数据。闲言不多讲，一起来看：
使用jni进行opencv开发可以快速地将PC端的opencv代码移植到手机上，但是如何在android studio下进行配置，网上几乎找不到教程，大多都是eclipse下使用mk文件的方法，找不到使用gradle的方案，摸了几天，总算是摸清楚了。
其实这一两年关于Android 平台的视频编解码学习资料已经很多了，包括书籍和网上的一些公开教程。书籍讲得详细一点，所以推荐大家去买些书籍看看。而网上的资料的话，大多是零星点点，新手学习起来并不是很轻松，包括我。所以这也是促使本人对这一块知识做记录的原因。 我打算开几个章节来分享一下相关的知识点，因为想详细展开，内容可能有点多，也算是做一些个人笔记。
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641
我们了解了视频相关的基础知识，后面的文章我们要能够和音频一样可以采集我们的视频，视频是一帧一帧的图片来的，我们首先要学习预览视频，然后采集一帧图片，采集视频从简到难的来了解这个问题。首先第一个反应打开Google搜索和Android视频采集相关的东西，我们要知道如何通过API来采集，不由自主地到了Android官网的Camera API。Android有两个视频采集的API，Camera是Android 5.0以前使用的，现在已经废弃了，我们还是得学一下他的使用，Camera2是最新的视频采集API，我们重点了解它的使用。这篇文章我们掌握调用系统的拍照和录制视频API来实现拍照录像功能。
我们在对接Unity下推送模块的时候，遇到这样的技术诉求，开发者希望在Android的Unity场景下，获取到前后摄像头的数据，并投递到RTMP服务器，实现低延迟的数据采集处理。
比如美颜相机那些，处理摄像头数据展示出来，为了提高预览的效率，所以这里使用了VBO和FBO,如果不知道这个，请看上面的文章。
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本文转载自https://github.com/daniulive/SmarterStreaming
ROS 2是机器人开发领域中广泛使用的一个框架，ROS 2提供了很多功能强大的工具和库，可以让机器人开发人员更加高效地进行开发。本文将介绍ROS 2机器人编程实战，基于现代C++和Python 3语言。
遍历二叉树安装摄像头（X），且可被该摄像头监控到的节点标记（Y）,未受该节点和其他监控节点监控的节点标记（Z）
谷歌最新的智能显示屏最近出了一项备受争议的新功能Face Match，它是在谷歌Nest Hub Max上推出的。Face Match使用智能显示屏的前置摄像头作为一项安全功能，以及参与视频通话的一种方式。当它识别出你的脸时，它还会显示你的照片、短信、日历等细节。
本文主要讲一下笔者计划在音视频方向的学习路线计划，主要以Android开发为例，让我们一起进步。
本文将介绍OpenCV，JavaCV以及OpenCV for Android(以下简称OpenCV4Android)之间的区别，并以一个人脸识别的Android应用为例，详细介绍可以采用的实践方案。
选择网关 add to target 1 选择目标 add to target 2
之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器，图像以及控制机器人小车的案例；
Camera是直接操作摄像头硬件的工具类。常用的方法如下： getNumberOfCameras : 获取本机的摄像头数目 open : 打开摄像头，默认打开后置摄像头。如果有多个摄像头，那么open(0)表示打开后置摄像头，open(1)表示打开前置摄像头。 以上两个方法是静态方法。 getParameters : 获取摄像头的拍照参数。 setParameters : 设置摄像头的拍照参数。 --setPreviewSize : 设置预览界面的尺寸。 --setPictureSize : 设置保存图片的尺寸。 --setPictureFormat : 设置图片格式。一般使用ImageFormat.JPEG表示jpg格式， --setFocusMode : 设置对焦模式。一般使用FOCUS_MODE_AUTO表示自动对焦。 以上是Camera.Parameters的参数设置方法。 setPreviewDisplay : 设置预览界面，参数为SurfaceHolder类型。 startPreview : 开始预览。该方法在setPreviewDisplay之后调用。 stopPreview : 停止预览 unlock : 录像时需要对摄像头解锁，这样摄像头才能持续录像。该方法在startPreview之后调用。 lock : 录像完毕对摄像头加锁。该方法在stopPreview之后调用。 setDisplayOrientation : 设置预览的角度。因为Android的0角度都在三点钟位置，而手机画面都是六点钟的垂直位置，所以从三点钟到六点钟需要旋转90度。 autoFocus : 设置对焦事件，参数为AutoFocusCallback类型。比如说在对焦成功时显示一个图片提示用户可以拍照了。 takePicture : 拍照。第一个参数ShutterCallback用来控制按下快门时的事件，我们可在此播放拍照声音，默认就是咔嚓一声；后面的几个回调接口PictureCallback分别对应原始图像、缩放和压缩图像和JPG图像，图像数据可以在接口中的onPictureTaken方法中获得，通常我们只关心最后一个的JPG图像数据，所以前面的接口参数可以直接传null。 release : 释放摄像头。每次退出拍照都要释放，因为摄像头不能重复打开，要么就是把Camera对象做成单例模式。
好多开发者一直反馈，Windows平台，做个推屏或者推摄像头，推RTMP或者RTSP出去，不知道哪些功能是必须的，哪些设计是可有可无的，还有就是，不知道如何选技术方案，以下是基于我们设计的Windows平台RTSP、RTMP直播推送模块，设计和使用说明，供大家参考。
第一部分、前述： Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分，将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备，甚至是平台。出于这个目的，Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略：通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴，开发既实用又有吸引力的移动服务，并推广这些产品。 Android平台的研发队伍阵容强大，包括Google、HTC(宏达电)、T-Mobile、高通、摩托罗拉、三星、LG以及中国移动在
最近研究了通过OpenCV采集摄像头数据，并同时将视频流数据推送到RTSP和RTMP。
当rtmp连接建立后，native层会回调方法：onPostNativeState，最终在PushHelper中调用VideoPush的startPush方法，该方法开启摄像头预览，将参数传给native层，并会不断调用onPreviewFrame方法将摄像头数据传递给native层。
username: 摄像头登录用户名 (就是登录摄像头web管理页面的用户名和密码) password: 摄像头登录密码 ip: 摄像头设备本身的IP port: 端口号 channel: 通道号，起始为1。例如通道2，则为channel=2 subtype: 码流类型，主码流（subtype=0），辅码流（subtype=1）
前面讲到了在Android平台下使用FFmpeg进行RTMP推流（视频文件推流），里面主要是介绍如何解析视频文件并进行推流，今天要给大家介绍如何在Android平台下获取采集的图像，并进行编码推流。同时项目工程也是在之前的代码基础上新增功能。源码仓库地址FFmpegSample，这一节对应的代码版本是v1.2。大家注意不要下载错了版本。主要涉及的代码。
这里是「小程序问答」栏目的第 5 期 本周，你能用微信扫一扫骑走「摩拜单车」了，他们说这个功能是这样实现的。10 年资深产品经理如何看待小程序？这里有他的实战思考。 本期，我们解答了这些有关小程序的问题： 小程序到底会消耗多少流量（第 2 问）和电量（第 1 问）？ 启动请求权限的小程序会闪退，该怎么办？（第 3 问） 有没有调用摄像头的小程序？（第 8 问） 小程序使用问题 1. 小程序会增加手机耗电量吗？ 当然会，但你不需要为此过于担心。 小程序不仅会在你使用的时候消耗电量，在它后台运行的时候也会消
本文讲述下利用sdram缓存从摄像头处得到的数据，并将图像显示到显示屏上的工程架构。本文不涉及具体的代码讲解，只描述其中的实现思路。
我哥们看到这张图，感叹手机镜头畸变的同时，又讲出了无数普通手机用户的心声： 现在手机摄像头越来越多，我有一个扫码就够了
大家好，今天给大家分享一个ffmpeg加opencv的人脸采集并做出识别的实战项目！
使用Navigator.getUserMedia可以做到在主流浏览器中获取用户摄像头数据，麦克风数据，我研究了一下，发现在ios、安卓微信浏览器中都不行。而在安卓6.0.1自带浏览器中可以，iOS Safari不支持，mac Safari不支持，兼容性还是太差，所以还是弃用了。但是我研究的结果还是保存一下，万一以后微信浏览器支持了呢？
本文讲述下利用ddr缓存从摄像头处得到的数据，并将图像显示到显示屏上的工程架构。注：本文不涉及具体的代码讲解，只描述其中的实现思路。
这一句表示调用计算机内置摄像头来获取视频，如果传入参数为1时，表示调用计算机外置摄像头，比如usb连接的摄像头等。VideoCapture对象也可以传入视频文件地址。
博客的下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/12339693
在之前，我有写过Android平台GB28181设备接入模块的好多blog，包括参数设置、功能支持与扩展等，以数据接入为例，支持的数据类型涉及编码前、编码后或直接流数据（RTSP或RTMP流）。可用于如智慧教育、远程办公、生产运输、智慧交通、车载或执-法-记录仪等场景。
本次演示用的是USB3.0芯片-CYPRESS CYUSB3014（下称 FX3），该芯片是标准的USB3.0 PHY，可以大大简化使用USB通信时FPGA的设计，主需要使用状态机进行FIFO的读写控制即可，同时该芯片还具有ARM核+I2S、I2C、SPI、UART等接口，大大增加了该芯片的使用范围。
这两天研究了FFmpeg获取DirectShow设备数据的方法，在此简单记录一下以作备忘。本文所述的方法主要是对应Windows平台的。
我们在对接Android平台GB28181接入的时候，有公司提出这样的需求，除了采集执法记录仪摄像头自带的数据外，还想通过执法记录仪采集外接UVC摄像头。
今天测试的时候，遇到了一个问题，测试需求是，需要把摄像头拍摄的实时视频逐帧率保存下来。经过查阅资料以及网友帮助，目前已经完成。记录下来希望可以帮助有需要的朋友。1、思路使用Python+Opencv，从摄像头的实时视频流中逐帧读取图片，保存到本地2、工具安装Python安装Opencv3、分类目前测试的过程中遇到了三种类型的摄像头数据读取，分别是：USB普通摄像机：直接使用Python+Opencv，进行数据采集self.cap = cv2.VideoCapture(0)；0是本地摄像头USB工业摄像头：使
车载上一般使用的是数字摄像头，它可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。
题目地址 : https://leetcode-cn.com/problems/binary-tree-cameras/
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Google 于2006年8月收购Neven Vision 公司 （该公司拥有10多项应用于移动设备领域的图像识别的专利），以此获得了图像识别的技术，并加入到android中。Android 中的人脸识别技术，用到的底层库：android/external/neven/，framework 层：frameworks/base/media/java/android/media/FaceDetector.java。
GB/T28181是中国国家标准，全称为《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，该标准规定了城市安全防范监控系统中视频监控联网系统的一般要求和架构，以及信息传输、交换、控制的技术要求。它主要应用于安防领域，为各种视频监控系统提供了一致的接口规范，使得不同厂商生产的视频监控设备可以相互兼容。规范规定了公共安全视频监控联网系统(以下简称“联网系统”)的互联结构,传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。适用于公共安全视频监控联网系统的方案设计、系统检测、验收以及与之相关的设备研发生产。其他视频监控联网系统可参照执行。目前已更新至GB/T28181-2022版。
Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。
Android 2.0 API变更概要: 1、Bluetooth · 开启关闭蓝牙 · 设备和服务发现 · 使用 RFCOMM连接一个可插拔的设备收发数据 · 公布RFCOMM 服务和监听接收 RFCOMM 连接 2、Sync adapters · 新的APIs, 同步桥接器连接任何backend 3、Account Manager · 集中的帐户管理器 API ,安全的储存和使用可信的tokens/passwords 4、Contacts · 新的通信APIs 允许获取多个账户的数据. · 新的快速通信framework APIs 允许开发者在他们的应用中创建通信标记, 一键点击标记打开一个新的窗口展示一个如何联系当前人的列表. 5、WebView · 不赞成使用的类: UrlInterceptHandler, Plugin, PluginData, PluginList, UrlInterceptRegistry. 6、Camera · 颜色模式, 场景模式 闪光模式, 焦点模式, 白平衡 旋转和其他设置的新的特征. · 当缩放级别改变的时候,会回调新的缩放回调接口. 7、Media · MediaScanner现在为所有图片生成缩微图when they are inserted into MediaStore. · 新的缩微图 API : 检索需要的图片和视频的缩微图. 8、Other Framework · android.R.style 中新的系统主题,能够更加简单的显示当前acitivities的系统壁纸或者保持之前的activity在后台.新的壁纸管理器API 取代并且增加了wallpaper APIs ,我们可以允许我们的应用要求设置系统壁纸. · 新的Service APIs帮助应用准确的处理Service 生命周期 ,在指定的低内存状态下service将会被关闭. o Service.setForeground() 不推荐使用,并且现在这个方法并没有实际执行. .他被一个新的API所取代, startForeground(), that helps (and requires) associating an ongoing notification with the foreground state. · MotionEvent 如果设备允许的话,MotionEvent 会返回多点触摸信息.最多可同时获取3点 · KeyEvent 现在有了新的按键发送 APIs,去帮助实现 action-on-up 和长按键行为, 一个新的机制取消按键 (虚拟按键). · WindowManager.LayoutParams 现在有了新的常量允许窗口能够在被锁或者其他的状况中唤醒屏幕,这个允许程序能够让例如闹钟等的应用实现唤醒设备. ·New Intent APIs 广播设备的对接状态,当这个设备放在桌面或者停车场,允许程序启动特殊的activity. 9、Key events executed on key-up Android 2.0能够使用虚拟按键HOME, MENU, BACK和SEARCH,而非物理按键,为了让用户在他们的设备中获得最好的用户体验,android平台现在把这些按键执行加入到了key-up,做了 key-down/key-up 配对,而非只有key-down.,这有助于防止意外按钮事件，并让使用者按下按钮区域，然后拖动而不生成一个事件出来。 这种改变只会影响你的应用程序一点,如果它是拦截按钮事件，最好用key-down，而不是key-up.。特例,如果您的应用程序拦截BACK 键，你应该确保你的应用妥善处理按键事件。 Android 2.0.1 API变更概要: · 新的快速联系人标记风格(quickContactBadgeStyle)* 属性,让应用的QuickContactBadge 组件接收必要的风格. · 当在manifest里面宣布了filter,取消了支持 ACTION_CONFIGURATION_CHANGED 广播 ,如果想要去接收这个广播, 这个应用必须注册 registerReceiver(BroadcastReceiver, IntentFilter). 性能上的改变: 1、Bluetooth 改变了 ACTION_REQUEST_ENABLE 和ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE的返回值 · ACTION_REQUEST_ENABLE 如果蓝牙是成功开启的,现
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