IT行业发展到现在，安全问题已经变得至关重要，从最近的“棱镜门”事件中，折射出了很多安全问题，信息安全问题已变得刻不容缓，而做为运维人员，就必须了解一些安全运维准则，同时，要保护自己所负责的业务，首先要站在攻击者的角度思考问题，修补任何潜在的威胁和漏洞。 一次Linux被入侵后的分析 下面通过一个案例介绍下当一个服务器被rootkit入侵后的处理思路和处理过程，rootkit攻击是Linux系统下最常见的攻击手段和攻击方式。 1、受攻击现象 这是一台客户的门户网站服务器，托管在电信机房，客户接到电信的通
IT行业发展到现在，安全问题已经变得至关重要，从“棱镜门”事件中，折射出了很多安全问题，信息安全问题已变得刻不容缓，而做为运维人员，就必须了解一些安全运维准则，同时，要保护自己所负责的业务，首先要站在攻击者的角度思考问题，修补任何潜在的威胁和漏洞。 一次Linux被入侵后的分析 下面通过一个案例介绍下当一个服务器被rootkit入侵后的处理思路和处理过程，rootkit攻击是Linux系统下最常见的攻击手段和攻击方式。 1、受攻击现象 这是一台客户的门户网站服务器，托管在电信机房，客户接到电信的通知：由于
IT行业发展到现在，安全问题已经变得至关重要，从最近的“棱镜门”事件中，折射出了很多安全问题，信息安全问题已变得刻不容缓，而做为运维人员，就必须了解一些安全运维准则，同时，要保护自己所负责的业务，首先要站在攻击者的角度思考问题，修补任何潜在的威胁和漏洞。
超声波（Ultrasound，又称超声波雷达）定位，即使用发射探头发出频率大于20KHz的声波和计算飞行时间来探测距离。常用的超声波频率有40KHz、48KHz和58KHz，其中最常用的频率是40KHz。使用超声波定位，一般精度在1cm~3cm之间，探测适用范围在0.2m~5m之间。
在传统APA自动泊车系统中，通常使用超声波雷达进行车辆前后辈避障以及侧向车位探测。目前市场上大多数带有自动泊车功能的车辆均配有12个超声波雷达，本文从硬件安装及超声波雷达调试标定两方面对自动泊车超声波雷达的安装调试进行说明
在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。
2021年8月19日，全球智能汽车领域的顶尖赛事——2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，在重庆正式开启。首日的赛程是被誉为赛事“人气王”的ADAS辅助驾驶系统挑战赛，其中的APS自动泊车挑战赛更是整个赛事的重头戏。本次APS自动泊车挑战赛设置了平行车位、垂直车位、斜向车位三种场景，这些都是驾驶者平时最常遇到的泊车场景。登场的多个品牌车型基本都出现失误，有的在侧方位停车时越过后方停车线，有的在垂直停车时没能准确识别车位。长安UNI-T2021款1.5T旗舰型从识别车位、执行操作，到完成泊车，三种场景都是一把入库，勇夺冠军。江淮汽车紧跟其后位列第二。
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。
镁佳科技自动泊车系统荣获北京市新技术新产品（服务）证书，这是官方专业机构对其技术先进性、创新性及经济性的明确认可和权威认证。
在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。
FCM是谷歌推出的最新的Android系统级别的消息推送服务（用来替换GCM）。 GCM(Google Cloud Message for Android)是Google发布的Android服务器推送（push）技术。 之前的C2DM(Android Cloud to Device Messaging)已与2012年6月26日被正式弃用。
常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。
超声波雷达听着很陌生，但其实一直被广泛使用在倒车上，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，到底工作原理是什么，下面我带大家一起来来看看。
泊车辅助系统目前已经发展至第三代，从最开始的驾驶员必须在车内配合挂挡完成泊车，发展到驾驶员可以站在车外5米使用手机控制泊车，最后到汽车自己学习泊车路线，完成固定停车位或自家车库的泊车。
最近一直是在总结核酸研究杂志2019发表的数据库（关于这个他们杂志专门发了一个总结文献，感兴趣的可以去看看，PMID: 31906604，如果懒得自己看，可以每天看一下我们公众号就行），其中就有一个数据库是 APAatalas。
美国一名网络安全研究人员声称已在协作机器人系统上发现了漏洞，如果黑客利用这个安全弱点，可以直接威胁工作人员的生命。 网络安全公司IOActive高级安全顾问Lucas Apa讲述了他和一个同事如何诱导协作机器人，包括Rethink Robotics公司的Baxter和Sawyer智能机器人和UR的协作机器人。 在Rethink robots机器人中，他们发现了一些问题包括身份验证问题、传输协议不安全以及易感性物理攻击等。他们1月把问题报告给Rethink Robotics公司，到2月份似乎解决了主要的问
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》，笔者不是自动驾驶领域的专家，只是一个在探索自动驾驶路上的小白，此系列丛书尚未阅读完，也是边阅读边总结边思考，欢迎各位小伙伴，各位大牛们在评论区给出建议，帮笔者这个小白挑出错误，谢谢！ 此专栏是关于《自动驾驶汽车环境感知》书籍的笔记。
TLDR: 为解决基于大语言模型的推荐系统的遗忘学习问题，本文引入了适配器分区和聚合（APA）框架，可以在保持推荐性能的同时实现精确高效的遗忘学习。
正则表达式描述了一组字符串。最简单的正则表达式是不含任何特殊字符的正则表达式。例如，正则表达式hello匹配hello。 非平凡的正则表达式采用了特殊的特定结构，从而使得它们能够与1个以上的字符串匹配。例如，正则表达式hello|word匹配字符串hello或字符串word。 作为一个更为复杂的示例，正则表达式B[an]*s匹配下述字符串中的任何一个：Bananas，Baaaaas，Bs，以及以B开始、以s结束、并在其中包含任意数目a或n字符的任何其他字符串。 以下是可用于随REGEXP操作符的表的模式。
可变剪切（Alternative Splicing）、转录本组装（Transcript Assembly）和RNA编辑（RNA Editing）都属于转录组测序数据的高级分析。
很多人反映刚刚接手数据分析工作，不知道怎么来做一份数据日报，不知道取哪些数据，关注哪些重点指标，事实上对于新手而言最好的办法就是去参考前辈和看看行业一些日报的形式，但是核心在于你的产品是页游，还是app，还是手游，还是网站，还是开放平台，还是端游，或者是一款互联网应用，产品定位和属性决定了数据分析日报的形式和内容。 今天要说的这些指标和内容，基本可以保证基本的日报数据需求，换句话这是要关注的一些方面，剩下的要根据你的产品来了，不全或者纰漏错误还请各位批评指正。 在开始之前还要明确一点，仔细想清楚你的报告服务
这是第 2 章的内容，概要性地讲解基于bookdown拓展包进行图书排版的整体思路与实现方式.
ROS1和2官网入门教程已经趋于一致，不要通过学习ROS1掌握ROS2，如果之前没有接触过ROS，可以直接了解一下ROS2，有需要再学习，“ROS不是万能的”。
翻译内容： NoSQL Distilled 第四章 Distribution Models 作者简介： 本节摘要： 第四章我们主要说的是NoSQL运行在分布式的集群上的一些细节。今天我们主要说
在企业安全对抗中，红方攻击团队经常会遇到这种情况，在企业的网络边界上获取到部分权限，比如一个web服务器的webshell，然而如何更方便的进行下一步的渗透呢？如何对内网进行渗透测试，这时就需要隧道转发技术，穿透边界防火墙、安全代理等安全设备，进行深层次的安全测试。本文的主要内容是穿透内网的各种姿势。
这是一份手游《野蛮时代》的用户数据，共有训练集和测试集两个数据文件。二者之间数据无交集，合计大小 861 M，总记录数 3,116,941，包含字段 109 个。
信息网络可以用一个有向图G = (V, E) 来表示，其中V代表 Object，E代表 Edge。并且用映射函数 ϕ : V → A 来表示每一个object v ∈ V 属于object类型集合A: ϕ(v) ∈ A,用映射函数ψ : E → R.表示每条边 e ∈ E 属于边的类型集合R: ψ(e) ∈ R。如下图1所示：
在历史的长河中，自动化是人类技术发展的主要动力，帮助人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来。自早期农业时代的水车灌溉，到工业时代的蒸汽机，人类一直在不断寻求更加先进的自动化技术，从而解放自身于繁重的工作。
发现搜索引擎是个神奇的东西，偶然想起的关键词一搜索，获得的就是意想不到的结果，我以imputation+qc搜索，就找到了snpQT（发音Snip Cute）这样一个神奇的工具/流程。这个流程的目的是让你的SNP cute，为处理人类基因变异提供了帮助：
李杉 允中 编译整理 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 科幻小说和电影里，经常会有类似“天网”的角色。而在设想自动化技术给人类负面影响时，我们通常会想到它对就业构成的影响，很少想到文学作品里那种
DOI: 10.1038/s41590-018-0208-x (后台回复miR-155获取PDF版文献)
装饰模式是在不必改变原类文件和使用继承的情况下，动态地扩展一个对象的功能。它是通过创建一个包装对象，也就是装饰来包裹真实的对象。
本文是客户端和服务器端通信最后一个系列，主要介绍h5的桌面通知和web push，h5的Notification主要用于向用户展示通知，而web push 主要用于订阅推送消息。
通过对昨天检索到的的20个得到的数据库进行整理总结，我们发现一共有19个是和m6A相关（没有关系是因为在摘要当中也提到了m6A，所以我们也就提取到了），在19个里面有一个数据库已经停止使用了，所以剩下了18个数据库和m6A相关。下面就对这18个数据库进行总结。
约莫十五年前，当我刚刚开始参加工作时，赶上 Linux 发布划时代的 2.6 内核。在这个大家都翘首期盼的内核版本中，最令人兴奋的便是 O(1) scheduler。本文来谈谈这个算法是如何实现的。不过，在详细讲解 O(1) scheduler 之前，我们先简单回顾一下让人诟病许久的 2.4 scheduler，了解其传承，同时以史为镜。 2.4 scheduler 的问题 Linux 2.4 scheduler 支持 SMP（Symmetric Multi-Processing），然而，由于只用一个 gl
Endnote是一款非常实用的文献管理软件，它可以帮助使用者轻松地管理、整理和引用各种文献资料。如果你是一位学生或者学者，需要频繁地阅读、整理和引用大量的文献，那么Endnote绝对是你的不二选择。
MySQL 使用 International Components for Unicode（ICU）实现正则表达式，该组件提供了完整的 Unicode 支持，并且是多字节安全的。在 MySQL 8.0.4 之前，MySQL 使用 Henry Spencer 的正则表达式实现，该实现以字节方式运行，不安全。
今年1月2022Nucleic Acids Research生物数据库特刊上线，包含185篇文章：其中87篇论文报告了新数据库；85篇更新了该期先前发表的资源；13篇提供了最近在其他期刊发表的数据库的更新。
在科学研究和学术写作中，参考文献的管理和整理是一项非常重要的任务。为了提高效率和准确性，很多研究人员和学者选择使用EndNote软件进行参考文献管理。本文将介绍EndNote软件的正确使用方法和注意事项，并提供实际应用案例进行举例说明，帮助读者更好地掌握该软件的使用技巧。
在前面介绍过不同测序平台的优势，目前市场上主流测序平台主要包括短读长测序的 illumina 测序平台，华大基因的 MGI 测序平台，长度长测序的 Pacbio 测序以及牛津纳米孔 nanopore 测序。在 ncbi 的 sra 数据库中，目前超过 95%的的数据均来自于 illumina 测序，这一方面是由于 illumina 发布较早，从 2007 年就开始，另一方面是由于短读长测序价格更低，更适合定量研究。目前基因表达差异分析主要还是应用短读长测序。
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面有了飞速发展，还出现了智能化的趋势。“自动泊车”就是一个大家非常熟悉的功能，透过它我们能看到汽车智能化发展的缩影。
前面我们讨论了Applicative。Applicative 就是某种Functor，因为我们可以用map2来实现map，所以Applicative可以map，就是Functor，叫做Appl
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基本上，作为运营人员以上为每天接触的数据指标数量。下面详细的来看每个指标怎么来分析。
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