使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据 分为仿真和实际两个部分： 仿真可以参考之前博文如下： http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details...同理，实际摄像头类似： $ roslaunch openni2_launch openni2.launch $ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/image_raw
由于博主长期从事海外App的开发，所以心系谷歌爸爸的动向呀，最近谷歌爸爸推出了一个Android App Bundle的东西，据说可以压缩包体，当然这仅限于上传Google Play的应用，国内市场不支持...概述 Android App Bundle是Google最新推出的Apk动态打包，动态组件化的技术，与Instant App不同，AAB是借助Split Apk完成动态加载，使用AAB动态下发方式，可以大幅度减少应用体积...想了解更多关于split apks的内容，请关注这里： https://developer.android.com/studio/build/configure-apk-splits?...authuser=2 如何使用App Bundle 1.将你的Android Studio升级为3.2及其以上版本 2.添加对Dynamic Delivery的支持 其实就是一些基础apk需要东西...，比如签名，MAIN入口等，详细请阅读： https://developer.android.google.cn/studio/projects/dynamic-delivery 3.构建App Bundle
我们要调用摄像头的拍照功能，显然 第一步必须加入调用摄像头硬件的权限，拍完照后我们要将图片保存在SD卡中，必须加入SD卡读写权限，所以第一步，我们应该在Android清单文件中加入以下代码 //摄像头权限 SD卡读写权限 第二步，要将摄像头捕获的图像实时地显示在手机上...我们是用SurfaceView这个视图组件来实现的，因此在main.xml中加入下列代码 <SurfaceView android:layout_width="fill_parent" android...display = wm.getDefaultDisplay();//得到当前屏幕 Camera.Parameters parameters =camera.getParameters();//得到摄像头的参数
实现的功能就是两个手机在一个局域网内可以互相观看对方的摄像头图像,当然如果都是连接公网那么就能远程互看了,,,,和视频聊天差不多,,不过没有声音,,,,,,,, 源码是在网上找的(具体地址忘了,如有侵犯请告知...上面的是自己的摄像头预览的, 下面的是通过TCP传输过来的 源码如下 ?...; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.app.Activity; import android.util.DisplayMetrics...parameters.setPreviewSize(screenWidth, screenHeight/4*3); /* 每秒从摄像头捕获...if ( cameraInfo.facing ==Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_BACK ) { // 代表摄像头的方位
从 Android P 开始，Android将添加对逻辑多摄像头和 USB 摄像头的支持。这意味着，除了前后两个摄像头外，Android手机的前置或者后置有两个及两个以上的摄像头。...对此，对于Android开发者来说，就需要完成这方面的适配工作。 多摄像头 一台设备有多个摄像头没什么新鲜的，但是直到现在，Android 设备仍然最多只有前后两个摄像头。...而新出的Android P系统将打破这一常规，今后Android将支持多个摄像头，用户想打开哪个就打开哪个。 在Android P出现之前，我们可以使用如下的一些方法来操作摄像头。...因为从 Android P 开始，我们将会看到在同样的情况下更多的设备有多个摄像头，甚至有通过 USB 连接的外部摄像头。...具体的适配工作可以参考Android P多摄像头API。
最近两天为了解决Android上面退出程序问题折腾了半死，在google & baidu 上面找了很久、很久出来的完全千篇一律，说的方法有三，但是经过我试验后全部不行。...三个方法分别是： killProcess， 这种方式当你kill后 Activity 会返回到上一个Activity Android Level 8(包含8)前使用一个API来操作，Level8以后又是另外一种...，所以不能通用 使用 FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP，从 A 到 B 下面介绍自己的方式： 大家都知道 Android 的 Activity 是存着历史栈的，比如从 A -> B ->
java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler; import java.util.LinkedList; import java.util.List; import mylog.Log; import android.app.Activity...; import android.app.Application; import android.content.pm.PackageManager.NameNotFoundException; import...VERSION = "1.1"; public static Long EXIT_TIMEOUT = 2500l; //add activity container,used to exit app
通常我们进行摄像头操作，如扫描二维码需要判断是否有后置摄像头(Rear camera)，比如Nexus 7 一代就没有后置摄像头，这样在尝试使用的时候，我们需要进行判断进行一些提示或者处理。...以下代码为一系列的方法，用来判断是否有前置摄像头（Front Camera），后置摄像头。...return checkCameraFacing(CAMERA_FACING_BACK); } public static int getSdkVersion() { return android.os.Build.VERSION.SDK_INT...延伸阅读：http://developer.android.com/reference/android/hardware/Camera.html http://developer.android.com.../reference/android/hardware/Camera.CameraInfo.html
应用场景： 在Android开发过程中，有时需要调用手机自身设备的功能，本文侧重摄像头拍照功能的调用。...知识点介绍： 使用权限：调用手机自身设备功能（摄像头拍照功能），应该确保已经在AndroidManifest.xml中正确声明了对摄像头的使用及其它相关的feature。 <!...--摄像头权限 -- <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" / <!...; import android.app.Activity; import android.content.Intent; import android.graphics.Bitmap; import...; import android.hardware.Camera; import android.os.AsyncTask; import android.os.Bundle; import android.app.Activity
：luoqiuyu 校对者：hanliuxin5 从 Android P 开始，添加了对逻辑多摄像头和 USB 摄像头的支持。...这对 Android 开发者来说意味着什么？ 多摄像头 一台设备有多个摄像头没什么新鲜的，但是直到现在，Android 设备仍然最多只有前后两个摄像头。...这看起来似乎不太可能，但是要知道 Android 运用在各种设备上，包括 Android Things、Android Wear 和 Android TV 等这些有数百万用户的设备。...因为从 Android P 开始，我们将会看到在同样的情况下更多的设备有多个摄像头，甚至有通过 USB 连接的外部摄像头。...最佳实践 Android 运行在许多不同的设备上。你不应该假设你的应用程序总是在有一两个摄像头的传统的手持设备上运行,而是应该为你的应用程序选择最适合的摄像头。
-- 往SDCard写入数据权限 --> <uses-permission android:name="android.permission....app through ClipData.Item.getUri() 解决： 用 FileProvider去打开目录 1 创建一个类 继承FileProvider public class...> <external-path name="external_files...若使用了下面的代码 则可能会导致手机升降<em>摄像头</em> 这样会让用户觉得你私自调用了<em>摄像头</em> 泄漏了他的隐私 要注意~ 1.<em>摄像头</em>调用：用户没有拍照操作，但<em>app</em>调用到Camera1.open()时，会静默升降<em>摄像头</em>...; 2.麦克风调用：用户没有录音操作，但<em>app</em>在后台调用AudioRecord时，会让系统认为是在录音，状态栏就有红色录音提示 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
PDAF通过比较L/R PD pixel构成的两幅图像，PD算法会计算出当前的相位差，根据相位差和模组的PD calibration data，估算出像距，...
ActivityTaskManagerService extends IActivityTaskManager.Stub ActivityTaskManagerService简称ATMS， 到这里明白：Launcher启动一个APP...transaction.setLifecycleStateRequest( ResumeActivityItem.obtain(next.app.getReportedProcState...mStackSupervisor.startSpecificActivity(next, true, true); } } 首先startPausingLocked()让上一个页面进入pause状态， 然后开始判断要启动的APP...return new MethodAndArgsCaller(m, argv); } 这里通过反射的方式调用了main方法，之后就进入到APP的主入口main方法了。...activity.attach(appContext, this, getInstrumentation(), r.token, r.ident, app
android studio 打包app 首先配置apk信息 创建key信息 首次进来点击Create new… 创建成功后点击ok返回原页面 勾选Remember passwords...点击Next 打包app 接上步选择release 点击Finish 开始Build app 打包成功
To be more geek,I began to start an Android App by using adb.Thanks to Google.It’s possible and powerful...The tool we use to make it is ADB(Android Debug Tool),For more detailed use please visit http://developer.android.com...here is 1 start [options] An example is followed. 1 2 3 4 #Here I want to start MxBrowser app...brought to the front the Package name(com.mx.browser) before the slash is provided to determine which app...For more explanations about ADB INTENT,please visit http://developer.android.com/tools/help/adb.html#
android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> <!...是默认的，有实际意义的是android.intent.category.BROWSABLE，表示允许通过浏览器启动该activity（呼起App）。...被呼起了没，可能没安装App，也可能intent没匹配成功，但页面肯定没有办法得知。...所以一般呼起App的页面都会延迟自动跳转下载页，无论有没有成功呼起App，这也是迫不得已 除了页面发出请求，还有一种更强的方式：通过应用发出请求，例如： // 通过webview发出请求 webview.loadUrl...APP(scheme) Android安全开发之浅谈网页打开APP 附iOS通过自定义的URL Scheme启动你的App
如果当APP使用了socket端口进行通信也可以使用postern+charles进行抓包 Postern: https://github.com/postern-overwal/postern-stuff...charles.pem 打开手机设置 -更多设置 -系统安全 -从存储设备安装 -选择charles.pem，点击安装 测试访问https://www.baidu.com 尝试访问 已经可以看到请求包 访问爱奇艺app...root root 4096 2021-03-02 14:16 . 2568 -rw-r--r-- 1 root root 973 2021-03-02 14:16 9a5ba575.0 打开爱奇艺app...App实现自签名的ssl证书（https） Frida 学习笔记 自动定位webview中的SLL_read和SSL_write 安卓应用层抓包通杀脚本发布！...Android Https抓包实践
在大学做了一个app，然后发布到百度手机助手和小米应用商店了，现在下载量达到了2万，但是估计拆卸量也挺高的。 由于看到下载量还可以，于是决定重启项目（之前都快把它忘了）。...因为从来就没有想过拿app来盈利。不过作为社会人(都是泪)来说，有一笔额外收入是非常重要的，谁都不会排斥吧~ 之前项目是用eclipse开发的，然后是用git做版本管理。...这有可能是so文件没有支持相应的cpu，还有可能是代码过于凌乱，多出内存泄漏，使用重新启动的app有几点需要优化的： 重新理顺代码，添加对arm和x86以及mips类型的cpu的支持 实现动态更新，这样才是可持续发展之道...添加广告sdk，毕竟盈利才是我继续项目的目标和动力 迁移代码到Android Studio，并实现代码混淆以及文件加密 添加日志收集sdk，这样方便从日志发现崩溃的问题 其他的还有待扩展，目前还是先实现这一个小小的目标再说吧
ActivityTaskManagerService extends IActivityTaskManager.Stub ActivityTaskManagerService简称ATMS， 到这里明白：Launcher启动一个APP...transaction.setLifecycleStateRequest( ResumeActivityItem.obtain(next.app.getReportedProcState...return new MethodAndArgsCaller(m, argv); } 这里通过反射的方式调用了main方法，之后就进入到APP的主入口main方法了。...activity.attach(appContext, this, getInstrumentation(), r.token, r.ident, app...5、Zygote fork进程，并调用ActivityThread的main方法，也就是app的入口。
随着业务的快速迭代增长，不断引入新的业务逻辑代码、图片资源和第三方SDK等，很多app都面临一个一个结果，app越来越大，甚至很多无用的代码，包体积的增大带来了很多问题，诸如app启动更慢，代码维护越来越困难...公司业务发展到一定程度之后，重构，代码优化，app瘦身成为不得不做的一个任务。这里以xx外卖app为例给大家讲讲app瘦身过程中常用的几种方法（也都是网上老生常谈的）。...图片优化 为了支持Android设备DPI的多样化（[l|m|tv|h|x|xx|xxx]dpi）以及用户对高质量UI的期待，往往在App中使用了大量的图片以及不同的格式，例如：PNG、JPG 、WebP...矢量图片 使用矢量图片能够有效的减少App中图片所占用的大小，矢量图形在Android中表示为VectorDrawable对象。...WebP 如果App的minSdkVersion>=14（Android 4.0+）的话，可以选用WebP格式，因为WebP在同画质下体积更小。
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