arduino 实现超声波测距 涉及模块：四线超声波测距模块，LCD1602A LCD1602连接 实验代码： #include LiquidCrystal
最大测距4.5米(特斯拉官方宣称可以达到4.88-5米)，最小测距15厘米(精确测定)，目标物检测最小3cm； 不过由于风和传感器上的抖振，传感器在较高的速度下缩小了范围，它们在泊车或低速时工作得最好...而去年上市的第六代博世超声波传感器最大测距5.5米，最小测距15厘米(精确测定)，目标物检测最小3cm；同时满足ASIL B要求，并且满足NCAP2020 AEB-Rear的五星要求。...在V9.0之前的版本，盲点监控依赖于超声波传感器，其最大有效测距为8米。
目录 1、项目概述 2、项目架构 3、硬件环境 4、Arduino功能设计 5、LabVIEW功能设计 5.1、前面板设计 5.2、程序框图设计 ---- 1、项目概述 红外测距是一种非直接接触的测量方式...本篇博文将介绍使用夏普公司的GP2D12红外传感器、Arduino Uno和LabVIEW组成红外测距系统，可用于机器人避障等场合的距离测量。...项目资源请参见：LabVIEW控制Arduino实现红外测距-单片机文档类资源 3、硬件环境 将GP2D12红外传感器的VCC、GND、Vo分别接至Arduino Uno控制板上的+5V、GND、模拟端口...红外测距系统硬件连接如下图所示： 4、Arduino功能设计 在基于Arduino与LabVIEW的上下位机红外测距系统中，Arduino Uno控制板需要完成以下功能:接收和判断命令、采集和传输GP2D12...项目资源请参见：LabVIEW控制Arduino实现红外测距-单片机文档类资源
目录 1、项目概述 2、项目架构 3、硬件环境 4、Arduino功能设计 5、LabVIEW功能设计 5.1、前面板设计 5.2、程序框图设计 ---- 1、项目概述 超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法...拓展学习：LabVIEW控制Arduino采集多路DS18B20温度数值（进阶篇—3） 2、项目架构 超声波测距系统总体框图如下图所示： 在整个系统中，Arduino Uno作为下位机，负责读写HC-SR04...超声波测距系统硬件连接示意图如下图所示： 4、Arduino功能设计 在基于Arduino与LabVIEW的上下位机超声波测距系统中，Arduino Uno控制板需要完成以下功能:接收和判断命令、采集和传输温度与超声波往返时间...3、当处于自动测温模式时，且LabVIEW软件超时1秒时，向下位机Arduino控制器发送采集温度的命令，并将回传的温度数据显示在前面板上，实时更新温度，以保证测距尽可能精确。...LabVIEW上位机软件中的“温度测量”、“距离测量"和“超时"的程序框图如下所示： 项目详情请参见：LabVIEW控制Arduino实现超声波测距-单片机文档类资源
效果图 硬件说明 HC-SR04超声波距离传感器 Arduino pro mini 0.96'oled屏幕 led×5,杜邦线 HC-SR04 trig -> arduino pro mini...13 HC-SR04 echo -> arduino pro mini 12 0.96'oled SCL -> arduino pro mini 3 0.96'oled SDA -> arduino
这里因为DF家的demo是Arduino的,我这里就先用Arduino做演示~后面用手头别的开发板来演示. https://github.com/DFRobot/DFRobot_VL53L0X ?...version V1.0 * @date 2017-8-21 * @https://github.com/DFRobot/DFRobot_VL53L0X timer*/ #include "Arduino.h...这个是一个Arduino的板子 ? I2C的线连接在这里 ? DF家的板子4口做在了一起,比较方便.用其他的开发板时注意连线 ?...测试数据表(单位:mm) #include DFRobotVL53L0X sensor //创建一个VL53L0X对象 /* @函数功能：设置测距模式。...@参数1 mode: 测距模式。 Single: 单次测距。 Continuous: 连续测距。
1、Arduino程序必要的setup()和loop() void setup() {} void loop() {} setup()函数中的代码只会被运行一次，通常用来做一些初始化工作；loop...2.2 变量类型 2.3 变量的作用域和修饰符 2.3.1 变量的作用域 作用域及作用范围，Arduino语言中的变量是由确定性的作用范围的。变量的作用域是被限制在语句块中的。...2.3.2 变量的修饰符 在Arduino语言中，有static、volatile和const三个变量修饰符。static和const 的作用是修改变量的存储位置以适应不同的需求。...预处理命令#define 用来定义一个常量，它的语法形式如下：#define constantName value 4.2 语句和语句块 4.2.1 语句：Arduino 将分号(;)视为一条语句的结束符号...Arduino中的PWM的评率大约为490HZ。 UNO板上支持以下数字引脚（不是模拟输入引脚）作为PWM模拟输出：3、5、6、9、10、11板上带PWM输出的都有~号。
前言 单目相机测距是个非常具有挑战性的问题 传统方法基本是两种 目标尺度已知。...譬如，已知目标高度或者宽度 目标尺度未知 本篇主要对第ii种算法进行讨论 测距 已知相机高度h，由像素三角形与物体接地点像素坐标，易求得物体的距离。...distance_machine_direction * (pixe_x - imageW / 2) / f_x # 横向距离 精度 在2m内，精度可以达到毫米级别 在5m内，精度可以达到厘米级别 在10m内，精度可以达到分米级别 不适用于远距离测距
一、前言 上篇博客【单目测距】已知相机角度如何测距 有讲到当相机不是理想状态，实际情况如相机安装时候有角度偏差，需要对相机进行标定。同时也分析影响测距误差的多个因素以及各个因素影响权重。...此时测距误差会非常之大。如果有 1° 坡度，那么目标在 10 m 处测距就有 20 cm 误差。 如果我们提前已知到地面的坡度 sigma ，我们可以实时去修正相机外参去弥补这个角度带来的误差。...二、测距代码 先回顾一下往期测距代码 输入相机内参、外参、相机高度是提前标定完成 目标像素点由目标检测 bbox 求出。
前言 承接上篇博客【单目测距】单目相机测距 上篇博客告诉你基本思路，现在我们结合实际情况做个测距分析，比如相机存在角度如何测距。 对此方法测距做误差分析，分析影响误差因素。...测距 已知相机高度 h，已知俯仰角 p，易求 OA。深度 OA 求得，则距离易知。
Arduino的Serial.println() 主要内容 Arduino与其他元器件常用串口通信，本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时，牵扯到一些常用的串口操作函数，一下会带领想入门...Arduino的同学层层深入，如有错误还请不吝赐教。...我们从官网拿到了例程，连接我们的Arduino与电脑，烧录例程，打开串口监视器。...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样，这也不难解释为什么我们向Arduino发送一个A，最后收到了收到了两组数字。 用于存储字符值的数据类型。...Arduino编程之Serial.println()和Serial.print() Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println，区别在于后者比前者多了回车换行 Serial.println
如何对 3D 框测距? 3D 检测框测距对比 2D 检测框测距优势在哪? 二、2D框测距局限性 (1) 横向测距偏差。当目标有一定倾斜角度时，尤其近距离目标。...如下图id = 0目标白车，如果是2D检测框测距，会误认为车尾在点 A 处，而实际应该在图像最左侧外部 (2) 无法测量目标的本身的长宽高。如图id = 4目标骑行者。...三、3D框测距 为了弥补或解决2D检测框的局限性。我们可以采用3D检测框检测测距。3D检测当下主要困难在于：3D数据标注;数据集;模型优化等。 3.1、确定接地点 当前帧3D检测信息。第1位数是类别。...3D 检测 接地点像素: (127, 726) 坐标 (10.15053704, 7.33307718) 雷达检测目标 坐标为(10.12,8.13) 如果把雷达近似当做真值，对于白车这个目标，2D框测距横向测距误差偏大...函数 get_distance 主要是计算接地点距离;看过我之前单目测距博客的朋友应该很熟悉这套公式了。
介绍 硬件准备 本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯，需要的材料是： 1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4....杜邦线若干 注意事项 之所以要写这篇文章，很大原因是因为发现大多数看我博客的都对我最开始发的两篇关于Arduino和Mixly的文章很感兴趣。所以我在这里写一些文章。让这些朋友能有东西可以学习。...，产生很大误解，图形化学习有利有弊，对于创客来说，是非常好的，但是对于我们这些专业的人员来说，必须要在有一定的单片机基础下，再用这些图形化方式加快我们的编程。...这都是我的经验教训，在没有一定的单片机编程知识的情况下，先用了Mixly，导致在后来的学习中，习惯用这些图形化编程使用，导致走了很多弯路，在后来用很长的时间来改正，所以我在这里希望大家引以为戒。...当然，对于已经有了一定单片机编程知识，并且自己已经做了很多项目的人，或者不是这相关专业的人员。这些图形化编程还是很好用的。
---- arduino是一款典型的开源IoT设备，课程本身只针对讲解C语言编程和ROS接口。...johnny-five 总之，目前主流的编程语言，都可以实现对Arduino直接或者间接代码调试！！！（ROS部分稍后详细介绍） 代码也不想写，可不可以呢？...---- C语言编程官方案例 1.基础知识 Basics Analog Read Serial：读取电位计，将其状态输出到Arduino串行口监视器。...Arduino ISP Arduino ISP将Arduino转变为在线编程器，重新编程AtMega芯片。...，我们将使用Arduino和SRF08超声波传感器作为测距仪.SRF08通过SPI / I2C与Arduino通信。
Arduino编程之Serial.println()和Serial.print() Arduino 的输出基本就用两个函数 print 和 println，区别在于后者比前者多了回车换行 Serial.println
概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了，而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件。...Arduino设置 Windows Remote Arduino建立在Firmata protocol 基础之上，因此，我们首先需要在Arduino硬件设备上烧写对应的代码。...在安装Arduino IDE的时候，StandardFirmata 是默认安装的，用户可以按照以下的步骤进行程序的烧写： 通过USB接口连接Arduino设备，这里以Arduino UNO为例。...如果用户仅仅希望通过USB来控制Arduino设备的话，到这里已经完成了Arduino的设置工作。...如果此时Arduino已经正确连接了PC的USB接口，则会自动显示Arduino Uno（COM*），用户只需点击Connect就可以连接Arduino设备了，如下图所示， ?
本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD 1602液晶屏上。...模块工作原理如下 (1)采用 IO 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回，通过 IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间...2：测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。在下载程序的时候建议将连接echo的一端断开，避免出现不必要的问题。...可以参考这个视频资料 超声波雷达测距 /*******下边是代码/ //功能说明： 1602显示 超声波模块测距 串口发送至上位机 #include #include “Config.h” #include
【单目测距】提供一种迭代测距的思路 一、前言 在智能驾驶领域，主流单目测距仍采取接地点像素进行测距。...博主提出一种迭代测距方式，此方式也是采取接地点像素测距，但是理论精度会比传统接地点测距方式要更高。 本文主要讲解博主提出的一种迭代测距的思考逻辑与代码实现。...之前有过测距分享【单目测距】已知相机角度如何测距 二、迭代测距 2.1、提出 本节主要分享 为什么我会想出迭代测距的方法？我的契机是什么？我是如何思考的？不感兴趣小伙伴可以直接跳过这一小节。...那么 BEV 是怎么测距的呢？ 这里简单介绍一种 Lift 操作。我们先检测目标，然后对目标特征进行提取，提取特征后，对 4 - 45 m 41 个深度进行一个分类。...对于迭代测距的误差分析、与其他方法对比总结，我们下次再分享。谢谢收看，关注读书猿，点赞收藏不迷路。
双目测距基本原理： 双目测距实际操作分4个步骤：相机标定——双目校正——双目匹配——计算深度信息。...单目测距原理： 先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别，是汽车还是行人，是货车、SUV还是小轿车。...这就是双目三角测距的原理。双目系统对目标物体距离感知是一种绝对的测量，而非估算。...所以匹配工作是一项很重要的事情，这也关系着双目视觉测距的准确性。 双目视觉的工作流程 相机镜头畸变校正原理及方法，之前介绍过，这个基本是通用的，可以用张正友校准法。...（2）双目的配准效果，直接影响到测距的准确性。 2.1、对环境光照非常敏感。
（1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；
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