首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

arm linux中断机制分析

ARM Linux中断机制是操作系统与硬件交互的关键部分,它负责管理和响应来自外部设备和内部事件的中断请求。以下是对ARM Linux中断机制的基础概念、类型、应用场景、优势以及可能遇到的问题和解决方案的详细分析:

基础概念

  • 中断控制器:负责接收和分配中断请求,如GIC(Generic Interrupt Controller)。
  • 中断向量表:存储中断服务例程(ISR)的入口地址,用于响应不同类型的中断。
  • 中断优先级:不同中断请求有不同的优先级,优先级高的请求会先被处理。

相关优势

  • 提高实时性:中断机制允许CPU快速响应外部事件,提高系统的实时响应能力。
  • 多任务处理:通过中断,操作系统可以高效地管理多个任务,确保系统运行的流畅性。

类型

  • 硬件中断:由外部设备触发,如键盘、鼠标、硬盘等。
  • 软件中断:由操作系统或应用程序触发,如系统调用。
  • 异常:由CPU内部检测到的错误或特殊情况触发,如除零异常。

应用场景

  • 实时系统:如工业控制、医疗设备、航空航天等,需要快速响应外部事件。
  • 普通操作系统:如个人电脑、服务器等,用于处理日常任务和事件。
  • 嵌入式系统:如智能手机、智能家居等,用于控制各种硬件设备。

可能遇到的问题及解决方法

  • 中断优先级冲突:当多个中断同时发生时,可能导致优先级较低的无法得到及时处理。解决方法包括合理设置中断优先级和优化中断处理程序。
  • 中断处理程序执行时间过长:可能导致其他中断无法得到响应。解决方法包括优化中断服务程序,减少执行时间,或者使用中断分割技术。
  • 中断嵌套问题:在处理一个中断时,另一个更高优先级的中断无法打断。ARM架构中,FIQ模式可以打断IRQ模式,但FIQ模式下不再响应其他中断。解决方法包括合理设计中断处理程序,避免长时间占用中断线。

通过上述分析,我们可以看到ARM Linux中断机制是一个复杂但高效的设计,它通过硬件和软件的结合,确保了系统能够及时、准确地响应各种事件和请求。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Linux 软中断机制分析

软中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执行,这时系统关闭中断。...另外一部分在软件中断中执行,这个时候开启中断,系统可以响应外部中断。 关于软件中断的理论各种书籍都有介绍,不多叙述。而要真正体会软件中断的作用就必须从代码的角度来分析。...对于ARM架构的CPU不存在中断嵌套中调用软件中断的问题,因为ARM架构的CPU在处理硬件中断的过程中是关闭掉中断的。...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极,游刃有余,面面俱到!

8.8K91
  • linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

    这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数: 1、注册中断函数: 中断处理函数结构: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数:int request_irq...dev:与request_irq的参数dev必须一致,将request_irq指定的dev传递给这个参数; Linux中断处理分析: 第一种方式:应用层的读,不管什么情况下,都会返回。...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。

    4.8K10

    Linux中断下半部实现机制

    中断上、下半部产生背景 由于内核中中断不允许嵌套,在程序进入中断后,系统会关闭中断接收,这段时间内,其他中断都无法处理导致中断无法响应,因此需要当前进入的中断子服务函数越快越好。...运行机制 (1) tasklet方式: 当下半部处理的事情耗时但是可以忍受时,可以使用tasklet。...tasklet是以软中断形式实现的,软中断的优先级仅次于硬件中断,在进入软件中断时,硬件中断会被打开,因此软件中断可被硬件中断打断。 使用: 软中断实现服务子函数,优先级高,影响系统执行效率。 a....(3) 线程中断:由于工作队列每次只能处理一个中断下半部,但是内核支持多线程,因此出现为每一个中断下半部开辟一个线程处理。将多个中断的下半部线程分配给多个CPU上执行,提高效率。...在程序中调用request_threaded_irq 原型: /* irq: 中断号 * handler: 中断服务子函数 * thread_fn: 中断线程化 * irqflags: 中断触发标志位

    3.2K10

    ARM Linux的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗?

    大家都知道,ARM有IRQ, FIQ, USR,SVC,ABORT等各种模式。当系统收到IRQ的时候,会进入ARM的IRQ模式。...那么,ARM Linux各种驱动的中断服务程序工作在ARM的IRQ模式吗? 答案是否定的。 我们加一段汇编来读CPSR: ? 然后我们随便找一个ARM Linux的中断服务程序去打印CPSR: ?...然后我们发现打印出来的值是: cpsr:40000193 低8位的二进制是10010011 那么对应ARM CPSR的查询,可以看出CPU处于ARM的SVC模式(低5位是10011),而且I bit被设置...可见,ARM Linux最初进入IRQ模式后,比较快速地从IRQ模式切换到了SVC模式,但是这个时候,并没有使能CPSR的I bit,所以仍然是禁止其他中断嵌套进入的。

    3.1K20

    Linux中断机制:硬件处理,初始化和中断处理

    来源: CSDN | phenix_lord的专栏 硬件处理 最近解决一个关于Linux中断的问题,把相关机制整理了一遍,记录在此。...不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别,本文对应的OS为linux3.4版本,外部设备为PCI设备、系统为X86。...这种机制为I/O APIC机制和中PIR机制提供统一的管理界面,该机制使用struct acpi_prt_entry描述INT#和GSI(能和vector、irq对应)的关系,系统中所有的struct...,其它两种机制的初始化(包括相关中断路由信息的初始化)的在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...从以上分析可以得到MSI-X中断的一个绑定特征:根据当前APIC配置,每个中断都有对应的可以运行的cpu,pci_enable_msix在这些要求的cpu核心上建立了vector (APIC的配置由数据结构

    8.1K31

    深入分析Java线程中断机制

    实现线程的安全中断并不是一件容易的事情,因为Java并不支持安全快速中断线程的机制,这里估计很多同学就会说了,java不是提供了Thread.interrupt 方法中断线程吗,好吧,我们今天就从这个方法开始说起...我没有种中断 我没有种中断 我没有种中断 我没有种中断 我没有种中断is interrupt....... 我没有种中断 我没有种中断 我没有种中断 我没有种中断 我没有种中断 .......通过结果可以发现子线程并没有中断 所以 Thread.interrupt() 方法并不能中断线程,该方法仅仅告诉线程外部已经有中断请求,至于是否中断还取决于线程自己。...线程的中断状态 由该方法清除。换句话说,如果连续两次调用该方法,则第二次调用将返回 false(在第一次调用已清除了其中断状态之后,且第二次调用检验完中断状态前,当前线程再次中断的情况除外)。...,也就是说线程不是立马中断的,我们下面来分析一下原因: 子线程退出的条件是while循环结束,也就是cancel标示设置为true,但是当我们调用cancel方法将calcel标记设置为true时,while

    94220

    详细分析Java中断机制

    Java没有提供一种安全直接的方法来停止某个线程,但是Java提供了中断机制。 如果对Java中断没有一个全面的了解,可能会误以为被中断的线程将立马退出运行,但事实并非如此。中断机制是如何工作的?...2.中断的原理 Java中断机制是一种协作机制,也就是说通过中断并不能直接终止另一个线程,而需要被中断的线程自己处理中断。...3.中断的处理 既然Java中断机制只是设置被中断线程的中断状态,那么被中断线程该做些什么? 处理时机 显然,作为一种协作机制,不会强求被中断线程一定要在某个点进行处理。...当程序的性能指标比较关键时,可能需要建立一个测试模型来分析最佳的中断检测点,以平衡性能和响应灵敏性。...而在某些方面Thread.stop与中断机制有着相似之处。

    91340

    详细分析Java中断机制

    Java没有提供一种安全直接的方法来停止某个线程,但是Java提供了中断机制。 如果对Java中断没有一个全面的了解,可能会误以为被中断的线程将立马退出运行,但事实并非如此。中断机制是如何工作的?...2.中断的原理 Java中断机制是一种协作机制,也就是说通过中断并不能直接终止另一个线程,而需要被中断的线程自己处理中断。...3.中断的处理 既然Java中断机制只是设置被中断线程的中断状态,那么被中断线程该做些什么? 处理时机 显然,作为一种协作机制,不会强求被中断线程一定要在某个点进行处理。...当程序的性能指标比较关键时,可能需要建立一个测试模型来分析最佳的中断检测点,以平衡性能和响应灵敏性。...而在某些方面Thread.stop与中断机制有着相似之处。

    85560

    ARM中断处理过程

    以s3c2440  ARM9核为例: 一:s3c2440 ARM处理器特性:   1、S3C2440支持60个中断源,含子中断源;   2、ARM9采用五级流水线方式;    3、支持外部中断和内部中断...EINTMASK:这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为1时,此次中断无效。 2.2 内部中断寄存器             内部中断有8个寄存器。...INTMSK:用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断,不能屏蔽FIQ中断。            ...三、中断处理流程  1、中断控制器汇集各类外设发出的中断信号,然后通知CPU。     2、CPU保存当前程序的运行环境,然后调用中断服务程序(ISR),来处理中断。     ...(注意消除中断是必要的)     5、恢复被中断程序的执行环境,继续执行被中断的程序。

    1.7K70

    Linux的中断下半部机制的对比

    Linux有以下几种下半部机制: 软中断 tasklet workqueue threaded irq  中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。...因此,Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求,尽其所能把更多的处理向后推迟。...中断处理的tasklet(小任务)机制   小任务是指对要推迟执行的函数进行组织的一种机制。   ...机制分析与应用 threaded irq的引入 我们知道,工作队列可以用来处理中断的一些耗时的事情,但是他又一个缺点,就是如果有多个事件同时放入工作队列中,如果前面的事件处理得太久,那么就会影响到后面的事件的执行...代码追踪图 调用该函数时,也会同时创建一个内核线程 ♐编程要点分析 ① 如果不提供上半部中断函数内核会提供默认的上半部处理函数:irq_default_primary_handler,它是直接返回IRQ_WAKE_THREAD

    41711

    指北 | 聊聊中断机制

    当我们分析某种中断事件时,我们需要搞清楚这四个对象: 中断源 中断源是谁 中断源在什么条件下触发中断 中断源如何触发 中断信号 信号具体指的是什么 信号是否需要存储 如何存储 中断控制器 中断信号的管理...但是当我们考虑中断事件时,需要明确应该有类似功能的“对象”承担这这样的逻辑。 下面我们主要围绕操作系统的中断机制,Java的中断机制,如何设计一个异步线程间的中断系统这三部分简单探讨下。...1.中断处理过程 首先CPU需要将当前运行进程的上下文保存,从中断进程中分析PSW,确定对应的中断源和执行对应的中断处理程序。...嗯,就这么简单~ 我们来稍微分析一下中断事件中的“四个对象”: 中断源 中断源:A线程 中断触发条件:A线程说了算 中断源触发方式:A线程中调用threadB#interrupt()方法....需求分析 当我们取消task1时,想要做的是取消所有task程序的继续运行,并且能够获得所有task程序的取消结果。 为什么要强调task程序呢?

    67710

    什么是中断机制?

    本文是操作系统系列第五篇,介绍操作系统中的中断机制。...中断 异常 系统调用 源头 外设 应用程序 应用程序 响应方式 异步 同步 异步或同步 处理机制 持续,对用户应用程序是透明的 杀死或者重新执行意想不到的应用程序指令 等待和持续 中断描述符表 也称中断描述符表...在操作系统中,会预先设置一些中断处理函数,当CPU接收到中断时,会根据中断号去查找对应的处理函数,中断向量表就是记录中断号和处理函数映射关系的表。 中断处理机制如下: ?...,处理异常 总结 中断机制是为了弥补CPU速度和外设速度数量级差异的机制,它的核心是中断向量表。...本文只介绍概念和简单的机制,没有深入介绍中断过程中特权级转换等内容,有兴趣的同学可以查看清华大学的操作系统课程[1]。

    1.8K51

    java中断机制zz

    详细分析Java中断机制 转载链接:InfoQ:http://www.infoq.com/cn/articles/java-interrupt-mechanism 当我们点击某个杀毒软件的取消按钮来停止查杀病毒时...什么情况下需要使用中断?本文将从以上几个方面进行描述。 2. 中断的原理 Java中断机制是一种协作机制,也就是说通过中断并不能直接终止另一个线程,而需要被中断的线程自己处理中断。...中断的处理 既然Java中断机制只是设置被中断线程的中断状态,那么被中断线程该做些什么? 处理时机 显然,作为一种协作机制,不会强求被中断线程一定要在某个点进行处理。...当程序的性能指标比较关键时,可能需要建立一个测试模型来分析最佳的中断检测点,以平衡性能和响应灵敏性。...而在某些方面Thread.stop与中断机制有着相似之处。

    68831

    liteos 中断机制(四)

    通过中断机制,在外设不需要CPU介入时, CPU可以执行其它任务,而当外设需要CPU时通过产生中断信号使CPU立即中断当前任务来响应中断请求。...Huawei LiteOS的中断支持: 中断初始化。 中断创建。 开/关中断。 恢复中断。 中断使能。 中断屏蔽。 Huawei LiteOS的中断机制支持中断共享。...常用的中断控制器有VIC(Vector Interrupt Controller)和GIC(General Interrupt Controller),在ARM Cortex-A7中使用的中断控制器是GIC...1.3 运作机制 Huawei LiteOS的中断机制支持中断共享: 中断共享的实现依赖于链表,对应每一个中断号创建一个链表,链表节点中包含注册的中断处理函数和函数入参。...Huawei LiteOS的中断机制支持中断底半部: 中断底半部的实现基于workqueue,在中断处理程序中将工作分为顶半部和底半部,底半部处理程序与work关联,并挂载到合法workqueue上。

    98220

    java中断机制深入分析之Thread源码跟踪

    ParkEvent和Parker阻塞原理源码跟踪 ParkEvent和Parker底层实现阻塞的机制非常相似,本质上都是利用了操作系统提供的原子操作Atomic::xchg(cas命令就是基于此)、互斥锁...mutex和条件变量condition等机制来实现的,阻塞和唤醒原理可以表示为下图: 具体源码的跟踪和分析可以参见参考博客3和参考博客4。...因为Hystrix的超时中断机制使用的就是线程中断。PS:基于NIO的netty框架的阻塞方法支持中断。...Parker和ParkEvent 源码解析 4、https://blog.csdn.net/Saintyyu/article/details/107426428 Unsafe类park和unpark方法源码深入分析...article/details/41843595 聊聊JVM(五)从JVM角度理解线程 10、https://www.cnblogs.com/xy-nb/p/6769586.html   参照Openjdk源码分析

    80220

    中断处理机制解析

    要处理中断,需要有一个中断处理函数。...这里的返回值有三种:IRQ_NONE 表示不是我的中断,不归我管;IRQ_HANDLED 表示处理完了的中断;IRQ_WAKE_THREAD 表示有一个进程正在等待这个中断,中断处理完了,应该唤醒它。...如果配置了 CONFIG_SPARSE_IRQ,那中断号是不连续的,就不适合用数组保存了。真正中断的发生还是要从硬件开始。这里面有四个层次。第一个层次是外部设备给中断控制器发送物理中断信号。...第二个层次是中断控制器将物理中断信号转换成为中断向量 interrupt vector,发给各个 CPU。...第四个层次是在 IRQ 处理函数中,将 interrupt vector 转化为抽象中断层的中断信号 irq,调用中断信号 irq 对应的中断描述结构里面的 irq_handler_t。

    7520

    Linux中断 - IDT

    [toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈,还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型,目前有以下四种: enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int

    6.6K10
    领券