ARM 是 Advanced RISC Machine 的缩写，可以理解为一种处理器的架构，还可以将它作为一套完整的处理器指令集。
博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42375701
除用户模式外的其他6种模式称为特权模式。 特权模式中除系统模式以外的5种模式又称为异常模式，即
ARM处理器使用精简指令集(RISC),ARM（Advanced RISC Machines）ARM是一家公司的简称，其次ARM指一系列处理器的统称，同时ARM也是一种精简指令集架构。
参考 【嵌入式开发】ARM 处理器工作模式 及 修改方法 ( 处理器模式 | 设置处理器模式 | 程序状态字寄存器 CPSR SPSR | 模式设置代码编写 | 设置 svc 模式 ) 博客 , ARM 处理器有
在GPIO的实验中，我们首先编写汇编程序操作寄存器点亮LED，奈何汇编语言可读性和可移植性太差，所以编写启动代码，设置栈顶指针SP，然后调用C语言中的main函数，转入C语言的世界，由C语言访问控制寄存器，点亮LED，程序的可读性和可移植性大大提高，那么，我们可曾想过，在汇编语言中是如何来调用C语言入口函数main呢？
ARM 指令集是针对ARM体系架构设计的指令。在BootLoader引导的第一阶段以及内核的第一阶段都会有一个使用汇编语言编写的文件，在不跑操作系统的裸板中也有一段用来初始化开发板环境的汇编代码。所以无论是开发带操作系统的板子，还是裸板开发，汇编语言都很有必要学习一番，最少要了解一些常用的汇编指令。要想设计出性能超强的系统，ARM的工作原理是必须掌握的。
ARM指令的基本格式为： <Opcode> {<Cond>} {S} <Rd>, <Rn> { , <Opcode2> } 其中，<>内的项是必需的，{}内的项是可选的。 1)Opcode项 Opcode是指令助记符，即操作码，说明指令需要执行的操作，在指令中是必需的。 2)Cond项(command) Cond项表明了指令的执行的条件，每一条ARM指令都可以在规定的条件下执行，每条ARM指令包含4位的条件码，位于指令的最高4位[31：28]。 条件码共有16种，每种条件码用2个字符表示，这两个字符可以添加至指令助记符的后面，与指令同时使用。 当指令的执行条件满足时，指令才被执行，否则指令被忽略。如果在指令后不写条件码，则使用默认条件AL（无条件执行）。 指令的条件码 条 件 码 助记符后缀 标 志 含 义 0000 EQ Z置位 相等equal 0001 NE Z清零 不相等not equal 0010 CS C置位 无符号数大于或等于Carry Set 0011 CC C清零 无符号数小于 0100 MI N置位 负数minus 0101 PL N清零 正数或零plus 0110 VS V置位 溢出 0111 VC V清零 没有溢出 1000 HI C置位Z清零 无符号数大于high 1001 LS Z置位C清零 无符号数小于或等于less 1010 GE N等于V 带符号数大于或等于 1011 LT N不等于V 带符号数小于least 1100 GT Z清零且（N等于V） 带符号数大于great 1101 LE Z清零或（N不等于V） 带符号数小于或等于 1110 AL 忽略 无条件执行all 1111 条件码应用举例： 例：比较两个值大小，并进行相应加1处理，C语言代码为： if ( a > b ) a++; else b++; 对应的ARM指令如下（其中R0中保存a 的值，R1中保存b的值）： CMP R0, R1 ; R0与R1比较，做R0-R1的操作 ADDHI R0, R0, #1 ;若R0 > R1, 则R0 = R0 + 1 ADDLS R1, R1, #1 ; 若R0 <= R1, 则R1 = R1 + 1 CMP比较指令，用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或一个立即数进行比较，同时更新CPSR中条件标志位的值。指令将第一操作数减去第二操作数，但不存储结果，只更改条件标志位。 CMP R1, R0 ；做R1-R0的操作。 CMP R1,#10 ；做R1-10的操作。 3)S项（sign） S项是条件码设置项，它决定本次指令执行的结果是否影响至CPSR寄存器的相应状态位的值。该项是可选的，使用时影响CPSR，否则不影响CPSR。 4)
ARM支持16个协处理器，用于各种协处理器操作，最常使用的协处理器是用于控制片上功能的系统协处理器，例如控制ARM720上的高速缓存和存储器管理单元等，也开发了浮点ARM协处理器，还可以开发专用的协处理器。
中 , 介绍了 调试进程 远程调用 远程进程 的 libc.so 动态库中的 mmap 函数 , 本博客继续对该远程调用过程进行一些补充 ;
ATPCS（ARM-Thumb Produce Call Standard）是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则，目的是为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用。这些基本规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则和参数的传递规则。
ARM和x86是目前计算领域中最常见的两种微处理器架构。x86架构主要由Intel和AMD开发，广泛应用于个人计算机和服务器市场；而ARM架构则因其低功耗、高能效的特点，在移动设备和嵌入式系统中占据主导地位。随着技术的发展，ARM架构也在向高性能计算领域拓展，如苹果M1芯片的成功就是很好的例证。了解这两种架构的异同对于开发者来说至关重要，尤其是当面对跨平台编程任务时。
大家周末晚上好，今天给大家分享一些简单的汇编知识；说起汇编，不管是学习或者说工作中，都会或多或少的接触到，比如说学习中，在进入c语言编程世界之前，都会有一段汇编作为引导来进入c的；当然在实际开发当中，现在用汇编来开发的比较少，不是没有；做一为嵌入式软件工程师，我觉得还是非常有必要要掌握一些基本的汇编指令知识的，不要你会写汇编代码，要求自身会分析以.s结尾的文件里面的汇编代码就差不多了，看的懂常规汇编指令就行（这里顺便插一句题外话，我们知道一般ARM都是采用risc架构的，如果有网友对risc-v架构感兴趣的，可以来交流学习），好了，废话就不多说了，开始进入主题啦！
计算机是一种数据处理设备，它由CPU和内存以及外部设备组成。CPU负责数据处理，内存负责存储，外部设备负责数据的输入和输出，它们之间通过总线连接在一起。CPU内部主要由控制器、运算器和寄存器组成。控制器负责指令的读取和调度，运算器负责指令的运算执行，寄存器负责数据的存储，它们之间通过CPU内的总线连接在一起。每个外部设备(例如：显示器、硬盘、键盘、鼠标、网卡等等)则是由外设控制器、I/O端口、和输入输出硬件组成。外设控制器负责设备的控制和操作，I/O端口负责数据的临时存储，输入输出硬件则负责具体的输入输出，它们间也通过外部设备内的总线连接在一起。
ARM指令只能处理寄存器内的数据，内存数据只能通过load/store访问存储器，将内存的数据读取到寄存器，经过指令处理后，再将数据存储到内存中
android 5.0系统就开始引入Arm64-v8a，它用于支持全新的AArch64架构，这个架构也就是我们要学习的arm64汇编。目前android系统已经发展到anroid 11版本。因此现在主流的apk都是支持AArch64架构。那么我们利用IDA（反汇编工具）进行静态逆向分析so文件、或者IDA动态调试so文件，都需要和arm64汇编代码打交道，因此对于学习掌握好ARM64汇编对阅读反汇编代码能达到事半功倍的效果。
寄存器是CPU的组成部分，是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存 数据、地址、指令。 更多介绍可查看: ARM寄存器。
ARM 存储 体系 简介 : ARM 处理器分为三个等级, 处理器寄存器 -> TCM 存储器 -> 辅助存储器, 由上到下, 处理速度依次变慢, 但是存储空间依次增加 ;
我们往往在进行嵌入式开发的过程中，需要借助一些调试手段进行相关调试，比如在调试stm32的时候，可以在keil中利用jtag或者stlink进行硬件上的仿真与调试，一些高频的arm芯片也会使用jtag之类的硬件调试工具，还有trace32等等，但是这些往往需要借助一些硬件工具进行分析。当然，我们可以进行软件层面的分析。定位问题的方式通常有以下三点：
以上两种编译环境,使用的指令集都是一致的, 只是语法格式有不同,也就是宏指令,伪指令,伪操作不一样
介绍一种有点不同于目前 Android 平台上常用的 native backtrace 技术，在支持 Android ART unwind 的情况下，通过损失少数可回溯场景换取性能提升。方案有一些优势和局限性，适用于部分场景。 通常如何在 Android native 中进行栈回溯 其实 Android 上实现 native 栈回溯的方式并没有很多，罗列一下大概就两种：一种是基于函数栈帧基地址（fp=frame pointer）寄存器的栈回溯，另一种是基于异常处理（EH=Exception Handli
概述:在基于ARM的嵌入式应用系统中，存储系统的操作通常是由协处理器CP15完成的。CP15包含16个32位的寄存器，其编号为0～15。 而访问CP15寄存器的指令主要是MCR和MRC这两个指令。 例
我们首先介绍 ARM Ltd，这里先说的是公司而不是架构。ARM 的发展历史非常久远，超乎许多人的想象。
为了清楚地表达每个ARM应用实例所使用的指令集，ARM公司定义了8种主要的ARM指令集体系结构版本，以版本号V1～V8表示。
对于arm64系的CPU来说， 如果寄存器以x开头则表明的是一个64位的寄存器，如果以w开头则表明是一个32位的寄存器，在系统中没有提供16位和8位的寄存器供访问和使用。其中32位的寄存器是64位寄存器的低32位部分并不是独立存在的。
从“2.2 ARM与STM32的关系”可知，ARM公司负责设计内核，半导体芯片厂商拿到内核授权后，根据产品需求，添加各类组件，生产芯片售卖。如图 6.1.1 所示，为STM32的组成示意图，其中Cortex-M3内核、调试系统都是ARM公司设计，内部总线、外设、存储、时钟复位等都由ST公司开发。
本文是对ARM处理器架构的学习，针对S3C2440型号。参考了Samsung官方的技术文档S3C2440.pdf中的PROGRAMMER’S MODEL一节的内容。
从ARM32到ARM64不止将处理器从32位升级到了64位，还有许多性能的技术也得到了极大的提升，光是个头长了可不行啊！能耐也得跟着长啊！哈哈哈
ARM 处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集，一般来讲比等价32位代码节省达35%(也就是代码密度更高)，却能保留32位系统的绝大部分优势
在分析上面的汇编程序之前，需要了解rbp、rsp为栈基址寄存器、栈顶寄存器，分别指向栈底和栈顶；edx、eax、esi、edi均为x86CPU上的通用寄存器，可以存放数据（虽然它们还有别的作用，但是本文章不涉及）
ARM汇编语言是针对ARM架构设计的低级编程语言，用于直接操作硬件和编写高效的系统级程序。
虽然前段时间ARM被日本软银收购了，但是科技是无国界的，所以呢ARM相关知识该学的学。现在看ARM指令集还是倍感亲切的，毕竟大学里开了ARM这门课，并且做了不少的实验，当时自我感觉ARM这门课学的还是可以的。虽然当时感觉学这门课以后似乎不怎么用的上，可曾想这不就用上了吗，不过之前学的都差不多忘了，还得捡起来呢。ARM指令集是精简指令集，从名字我们就能看出指令的个数比那些负责指令集要少一些。当然本篇所涉及的ARM指令集是冰山一角，不过也算是基础，可以阅读Hopper中的汇编了，实践出真知，看多了自然而然的就会
两个 S 用于不同的指令，名称相同，但是在不同的指令结合却有不同的作用
在3级流水线的执行过程中，当通过R15寄存器直接访问PC时，必须考虑到此时流水线的执行过程的真实情况
ARM是Advanced RISC Machines的缩写，它是一家微处理器行业的知名企业，该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC （精简指令集）处理器。公司的特点是只设计芯片，而不生产。它将技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，并提供服务。
为了阅读Linux内核源代码，是需要一些汇编语言知识的。因为与架构相关的代码基本上都是用汇编语言编写的，所以掌握一些基本的汇编语言语法，能够更好地理解Linux内核源代码，甚至可以对各种架构的差异有一个更深入的理解。
寄存器 内部部件之间由总线连接 📷 对程序员来说，CPU中最主要部件是寄存器，可以通过改变寄存器的内容来实现对CPU的控制 不同的CPU，寄存器的个数、结构是不相同的 通用寄存器 ARM64拥有有31个64位的通用寄存器 x0 到 x30,这些寄存器通常用来存放一般性的数据，称为通用寄存器（有时也有特定用途） 那么w0 到 w28 这些是32位的. 因为64位CPU可以兼容32位.所以可以只使用64位寄存器的低32位. 比如 w0 就是 x0的低32位! 📷 通常，CPU会先将内存中的数据存储到通用寄
七种 异常类型 对应的 处理器工作模式 : ARM 架构 支持 七种类型的异常,
系统定时器SysTick简介 今天我们来讲讲ARM cortex M4核系统定时器system Timer，处理器核有一个24位的系统定时器SysTick，可以用来作为系统工作的滴答时钟，从装载值向下
ARM 架构体系中 , CPU 直接访问内存 , 控制内存中的状态和数据 , 内存中映射外部设备 , 外设通过内存中的状态数据改变外设内部的情况 ; 如 : CPU 读取硬盘数据 , 首先访问内存中的对应内存块 A , 内存块向硬盘控制器发送命令 , 硬盘控制器将数据取出放到另外一块内存 B 中 , 通过内存状态转换 , 告知内存已经读取完毕 , CPU 可以直接访问内存中内存块 B 中的数据 ; 所有的外设基本都有一块属于自己的内存 , 有的时在内存中映射的 , 有的自带内存 , 如显卡显存 ;
1.ARM对于异常（中断）的使用过程 （1）初始化：设置中断源让它产生中断；设置中断控制器（屏蔽，优先级）；设置CPU总开关（使能中断） （2）执行程序 （3）产生中断 （4）CPU每执行完一条指令，都会检查有无中断/异常产生。 （5）发现有中断/异常产生，开始处理。对于不同的异常，会跳去不同的地址执行程序。这些地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数。 （6）这些函数做：保存现场（各类寄存器）；处理异常，再调用不同的函数；恢复现场 PS：中断程序怎么被调用？CPU强制跳转到某个地方，在该地方放置跳转指令跳转到其他函数，其他函数来做（6）中的事情。 2.CPU模式（mode）状态（state）与寄存器 （1）ARM CPU七种模式：USR(用户模式)，SYS（系统模式），异常模式。其中，异常模式又分为UND（未定义模式）,SVC(管理模式)，ABT(中止模式),IRQ(中断模式)，FIQ(快中断模式)。除了USR模式外，其他模式之间都可以随意切换，被称为特权模式，可以直接操作CPSR寄存器进入其他模式。
通过向程序计数器 PC写入跳转地址值,可以实现在 4GB 的地址空间中的任意跳转,在跳转之前结合使用MOV LR，PC
在嵌入式开发项目过程中，经常需要执行软件复位，基于ARM cortex-M4核的芯片，通过控制系统控制模块(System Control Block)的中断和复位寄存器可以实现设备的软件复位, 这种复
在网上看到许多博客说 java 的 volatile 修饰的 double 和 long 在 32 位机上也是保证原子性的。
主要内容 1.Thumb指令集详解 2.Thumb直接访问的寄存器 3.Thumb指令集组成部分详解 4.Thumb和arm状态切换 5.Thumb的常见应用场景
CPRS 设置 值 分析 : 该寄存器需要考虑两个方面, ① 设置处理器的 SVC 工作模式, ② 关闭中断 ;
参考手册 : S3C2440.pdf , 章节 : 7 CLOCK & POWER MANAGEMENT , Page 235;
1978年12月5日，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
云直播
