这25个安全漏洞被统称为BadAlloc，是由内存分配整数溢出（ Integer Overflow）或环绕错误（Wraparound）引起的。攻击者可以利用这些漏洞导致系统奔溃，并在受感染的IoT和OT系统上远程执行恶意代码。
skyeye安装：ubuntu12.0432 llvm2.8 skyeye1.3.3 http://blog.chinaunix.net/uid-26963688-id-3267351.html 当中有几处是错误的，改动后的不带图的步骤例如以下： Ubuntu 12.04 LTS 32bit 1G DRAM 2 cores + skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 开发编译环境准备： 首先安装skyeye的依赖包 sudo apt-get install libgtk2.0-dev pkg-config libatk1.0-dev libpango1.0-dev libfreetype6-dev libglib2.0-dev libx11-dev binutils-dev libncurses5-dev libxpm-dev autoconf automake libtool python-dev llvm 安装步骤： 1. 解压源文件：tar xvf skyeye-1.3.3_rel.tar.gz 安装的这个版本号的skyeye并不能正确执行，主要是执行ucos4skyeye的时候会出现skyeye.conf的配置信息不对的现象。换成了 2. 配置skyeye：./configure （在解压后的目录中） 3. 编译第三方文库：make lib -j2（用两个核） 4. 编译skyeye：make -j2 5. 安装skyeye库文件：make install_lib 6. 安装skyeye：make install 7. 执行skyeye：在opt/skyeye/bin文件夹下：./skyeye_main.py 8. 測试hello world应用程序： 首先切换到/opt/skyeye/testsuite/arm_hello文件夹下 然后执行：/opt/skyeye/bin/skyeye_main.py -e arm_hello，进入skyeye命令行模式 然后执行start命令，执行arm_hello应用程序 终端将打印架构信息。同一时候探出串口窗体 终端中执行run命令。串口会不停的打印出helloworld
Micrium Software提供了 RTOS 解决方案系列，俗称ucos全家桶，其中最为出名的就是 ucOS-II 和ucOS-III，于 2016 年成为 Silicon Labs 的一部分。
1.什么是操作系统？ 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。介于APP和硬件之间。
ARM7：ARMv4架构，ARM9：ARMv5架构，ARM11：ARMv6架构，ARM-Cortex 系列：ARMv7架构。 ARM7没有MMU(内存管理单元)，只能叫做MCU（微控制器），不能运行诸如Linux、WinCE等这些现代的多用户多进程操作系统，因为运行这些系统需要MMU，才能给每个用户进程分配进程自己独立的地址空间。ucOS、ucLinux这些精简实时的RTOS不需要MMU，当然可以在ARM7上运行。 ARM9、ARM11，是嵌入式CPU（处理器），带有MMU，可以运行诸如Linux等多用户多进程的操作系统，应用场合也不同于ARM7。 到了ARMv7架构的时候开始以Cortex来命名，并分成Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M三个系列。三大系列分工明确：“A”系列面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用；“R”系列针对实时系统；“M”系列对微控制器。简单的说Cortex-A系列是用于移动领域的CPU，Cortex-R和Cortex-M系列是用于实时控制领域的MCU。 所以看上去ARM7跟Cortex-M很像，因为他们都是MCU，但确是不同代不同架构的MCU（Cortex-M比ARM7高了三代！），所以性能也有很大的差距。此外，Cortex-M系列还细分为M0、M3、M4和超低功耗的M0+，用户依据成本、性能、功耗等因素来选择芯片。 想必楼主现在肯定知道了ARM7、Cortex-M的区别，不过还是花了点时间整理在此，可以帮助后来的初学者搞明白这些基本的概念性问题。
笔记一： 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明，这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理，由于arm芯片的特殊性（拥有7种处理器模式），即每种处理器模式都有自己的堆栈，这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时，该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理，移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存，没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了，移植中irq中断不能采用__irq关键字，因为c语言不能 保证堆栈结构，而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外，相对于没操作系统的初始代码，基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中，采用了arm里面的软中断指令swi来执行，对于非中断性的任务切换（如挂起和等待信号量的时候）uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的，然后联系到osctxsw（）函数来完成任务切换，而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw（）来执行的，在周立 功的移植当中，他把osctxsw（）与osintctxsw（）合二为一了，统一采用osintctxsw（）来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候，都必须进入软中断的状态，而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存，从而也不需要像osctxsw（）里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西，当然还得细致的对代码进行分析，特别是osintctxsw（）代码的分析，虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范，但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变，以实现cpu时间和ram的利用。
俗话说万事开头难，学习一门新的知识，难的往往不是知识本身，而是如何快速上手，需要什么资料和开发环境。一旦上手后，深入的学习就相对容易些了。
ucos是一款在嵌入式系统上应用的实时操作系统，为了调试和学习（我们部门负责DSP、MCU、ARM到服务器的各种程序），有必要再windows下面模拟运行，我在一个德国网站上找到了一份移植过的代码，经过我的小小修改，已经可以用VS2010和Dev-C++（MinGw编译器）上编译运行。
https://us-cert.cisa.gov/ics/advisories/icsa-21-119-04 https://msrc-blog.microsoft.com/ https://os.mbed.com/blog/entry/M ... cess-vulnerability/ 今早看到Mbed OS的博文，报道了这个事情，从这次公布的报告来看，受到影响的系统基本都是大家熟知的OS。 1、Azure Defender for IoT安全研究小组，最近发现了IoT和OT设备中的一系列关键内存分配漏洞，攻击者可以利用这些漏洞绕过安全控制，以执行恶意代码或导致系统崩溃。这些远程代码执行（RCE）漏洞涵盖了超过25个CVE，并可能影响从消费者和医疗IoT到工业IoT，运营技术（OT）和工业控制系统的广泛领域。这些漏洞存在于标准内存分配功能中，这些功能涵盖了广泛使用的实时操作系统（RTOS），嵌入式软件开发工具包（SDK）和C标准库（libc）实现。这些发现已通过微软安全响应中心（MSRC）和国土安全部（DHS）领导的负责人披露与供应商共享，从而使这些供应商能够调查和修补漏洞。 2、考虑到IoT和OT设备的普遍性，如果成功利用这些漏洞，则对各种组织构成巨大的潜在风险。迄今为止，微软尚未发现任何迹象表明存在利用这些漏洞的迹象。但是，强烈建议尽快修补其系统。同时，考虑到修补IoT / OT设备可能很复杂。对于无法立即打补丁的设备，建议减轻控制措施，例如：通过最小化或消除易受攻击的设备在网络上的暴露程度来减少攻击面；实施网络安全监控，以发现危害的行为指标。 3、注意，微软的Azure RTOS ThreadX在其默认配置中不易受到攻击。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。常见的ARM嵌入式学习问答，设计者和学习者最关心的11个问题： 1. ARM嵌入式是学习硬件好还是学习软件好? 2. 嵌
启动一个程序，它是在芯片上电复位，以执行，块独立于操作系统而在。由于操作系统须要通过启动这个模块来载入和引导的。所以启动的英文术语是boot loader。我对boot loader的定义包含两部分：1.载入os 2. 为了让os可以正常执行所要做的硬件和软件初始化工作。
今天看了几篇ARM mbed在2015技术大会上的视频，小猿第一次关注到这一系统也是在去年一次偶然的机会，那么mbed到底是什么样的一个针对嵌入式的操作系统呢，ARM官方给出的定义是简单来说，ARM® mbed™ IoT 设备平台用于编写对可与云连接的硬件进行控制的软件 - 这是创建嵌入式连接设备的一种简单方法。面对物联网庞大的市场和潜在市场，在2014年ARM就宣布推出ARM mbedOS，正如嵌入式从业人员所知道的，面临着很多竞争，嵌入式开发现在RTOS是多家共存的现状，前段时间嵌入式程序猿公众号
相信很多小伙伴都有类似这样的疑问，下面围绕Cortex-M、 ARM、 Linux来讲讲相关内容。
前言： RTOS本来就卷的很厉害，这里主要说的是RTOS内核，随着uCOS，FreeRTOS，ThreadX陆续被收购，卷的更厉害了一些。
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
https://www.bilibili.com/video/BV1ss4y1f7MV
首先比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料是多很多的。
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://
目前比较主流的操作系统有UCOSII、FREERTOS、LINUX等，UCOSII的资料相对比其余的两个操作系统的资料还是非常全面的。
一、emWin介绍 emWin是Segger公司针对嵌入式平台开发的稳定、高效的图形软件库，适合用于任何图形LCD的操作应用，并可输出高质量的无锯齿的文字和图形，通过调用emWin提供的函数接口，开发嵌入式图形界面应用变得简单而快捷。
(图片仅为示例，并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速（任务A），Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别，从网上搜索了一下，应当是K60平台的的一个变种方案。 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译、调试及烧录。IAR其实是一个很昂贵的系统，还好这次真的是纯粹的教学需求，经由《计算机软件保护条例》第十七条的豁免说明，这次用一下破解版。 原厂提供的DEMO程序没有考察所
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99710 第7章 RL-USB裸机版和各种RTOS版相关问题 本章
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 2022年最后一期周报
一、背景知识： （1）中断延迟:从中断触发到执行中断服务程序的第一条指令这段时间就是中断延迟时间。
H7-TOOL发布固件V2.22, 增加FreeRTOS/uCOS2 Trace，加强RTT和CAN助手，脱机烧录增加比亚迪，上海芯圣51, TI, S32K3, 钜泉光电等 ---- H7-TO
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
去年微软宣布收购ThreadX，但是没有公布后续策略，uCOS全家桶进入开源免费后，ThreadX也宣布正式加入。微软未来四年将投资50亿美元到物联网上，收购Express Logic是该战略的一部分。ThreadX的产品涵盖了各种领域，包括NASA的多个太空探测项目，飞机自动驾驶仪系统，火星侦察轨道器等。ThreadX及其所有中间件的安全认证等级，至今没有一款小型RTOS可以与其匹敌。
MF全称Microsoft® .NET Micro Framework，是微软推出的一个微型.Net框架，微型到什么程度呢？它自身就可以是一个操作系统OS，它编译出来的程序，就可以直接跑在硬件上，当然，也可以在别的嵌入式系统（如UCOS）上用它，MCU才不管什么操作系统呢，找到第一条指令就开始执行，到哪算哪。有了它，我们就可以直接用VisualStudio C#写嵌入式程序。不过也有几点不足：性能上据说中等，跑图形界面时需要较大内存（MCU内SRAM比较小，一般64K~512K，可以外扩4M），只能用.Net的很少的一部分类库 MF的核心原理就是通过特殊的C#编译器把你写的代码编译成为ARM指令集。它的类库里面可能看不到方法实现，因为那不重要了，反正都是为了编译成为ARM调用指令。 MF 也算是一个中间件，跨在C#和硬件之间，所以微软MF团队必须为不同的MCU写不同的MF类库实现，可以看做是Windows上的驱动程序。尽管都是 ARM架构，但是ARM也有各种子架构，然后不同公司实现的MCU产品，内部包含的东西也不尽相同，所以得分门别类的实现。这个过程叫做 Porting（我们一般说把MF给Port到STM32上去）。 从v4.0开始，微软就把MF开源了（http://netmf.codeplex.com/）。不过默认并不支持STM32，那么就得自己Port了。那可是一项非常庞大的工程。现在最新版本是MF v4.2，里面带有一个STM32的Porting模板，有兴趣的同学可以逐步尝试。 因为.Net Micro Framework功能强大，并且能从C#.Net的PC开发快速进入，它几乎适用于所有嵌入式场合。支持.Net Micro Framework的产品成本，可以低到30元，甚至更低。 经 过实际测试发现，.Net Micro Framework固件最小可以达到250k左右，那么在512k的单片机MCU上完全没有问题。比如STM32F103ZET6和VET6就有512k Flash和64k RAM，除了可以烧入.Net Micro Framework固件，还可以写入较复杂的.Net Micro Framework应用程序，而这两种芯片零售价仅20元左右。
FreeRTOS与uCOS II均为嵌入式实时操作系统，各有优劣，本文为你仔细分析。
V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载： V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar V6-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar V7-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar uC/Probe V4.8.0下载： 链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7pqa
V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6 模板下载： V5-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (6.01MB) V6-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (5.84MB) V7-800_uCOS-II实验_程序移植模板（2.93.00）.rar (14.99MB) uC/Probe V4.8.0下载： 链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7pqa
我们之前的文章都是基于“裸机”系统，这种情况适合比较简单的示例，但如果我们要使用更先进的处理系统并最大限度地发挥 Zynq SoC 的双核 ARM Cortex-A9 MPCore 处理器的优势，我们需要一个操作系统。有很多系统可供选择：
模板下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1_4z_Lg51jMT87RrRM6Qs3g 提取码：2gns
论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93149 第3章 RTX5操作系统介绍 本章节介绍一下RTX5操作系
虚拟内存就是在你电脑的物理内存不够用时把一部分硬盘空间作为内存来使用，这部分硬盘空间就叫作虚拟内存。
本章节介绍一下RTX5操作系统，让大家对RTX5有一个整体的了解，RTX5是开源免费的确定性实时操作系统，适用于 ARM 和 Cortex-M 设备。
往期周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https:
SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片，正好是ARM Cortex-M3内核，所以以前使用的延时函数，可以直接拿过来使用，无需任何修改。
进互联网公司操作系统和网络库是基础技能，面试过不去的看，这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
内联函数就是带inline关键字修饰的函数，作用是将函数直接嵌入到调用此函数的代码中，从而降低调用此函数所占用的时间。
上一次我们说过，在裸机编程中，通过while（1）大循环来按顺序执行我们的程序，除了中断之外，后面的程序是不可能打断前面的程序来执行的。而在我们的uC/OS III操作系统中，各个任务是完全独立的，各个任务具有自己的优先级，通常按照优先级高低来依次执行，其他的暂时不多说。今天主要说一下任务的创建与管理，还有消息队列。
博主最近在搞 Sensor hub，跑的是 FreeRTOS，所以来学一学 FreeRTOS。
本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的uCOS-III操作系统移植方式，学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后，移植就比较容易了，主要是添加库文件、配置文件和驱动文件即可。另外，RL-TCPnet移植到uCOS-III要重新配置RL-TCPnet的接口函数，以此来支持RL-TCPent多任务运行。使用RTX无需重新配置，因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的。
最近项目开发需要用到ucos，之前有听说过，但没用过，之前一直从事的与Linux相关的开发工作，基于应用的学习，所以本文偏向于应用的认知，只具备以下的认知即可进行开发啦，OS，其实都差不多。
一些初学者，以及刚工作不久的工程师都有这样的疑惑，今天就来分享一下这个话题：该不该用RTOS？
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