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    概率论大作业3——中心极限定理matlab验证及检验(前置知识)

    一些相关知识: 1、什么是中心极限定理(Central Limit Theorem) 中心极限定理指的是给定一个任意分布的总体。我每次从这些总体中随机抽取 n 个抽样,一共抽 m 次。 然后把这 m 组抽样分别求出平均值。 这些平均值的分布接近正态分布。 2、matlab求均值 Matlab函数:mean X=[1,2,3] mean(X)=2 3、matlab求方差 Matlab 函数:var X=[1,2,3,4] var(X)=1.6667 4、生成[-1,1]的均匀分布随机数 unifrnd (-1,1,1,n) 注:第三个1表示行,n表示列 5、随机抽样 x(1000)为一数组 b=x(randperm(100));%抽样100组 6、正态分布 [muhat,sigmahat,muci,sigmaci]=normfit(b,0.05); 7、条件检验 [h,s] = kstest(b, [b,F], alpha); 注意 :b,F必须为两列,故b需要转置 即b=b‘ 返回h=0表示接受假设,h=1表示拒绝假设 更多检验函数可以参考 假设检验

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    清华大学《数智安全与标准化》首期课程圆满收官

    随着《中华人民共和国数据安全法》《中华人民共和国个人信息保护法》《中共中央 国务院关于构建数据基础制度更好发挥数据要素作用的意见》的颁布,数据、人工智能应用发展与安全问题越来越受到社会各界的广泛关注。清华大学大数据能力提升项目为了顺应时代的需求,更好地服务于大数据复合型人才的培养,在2022年的培养方案中新增了“发展与治理模块”,该模块的必修课《数智安全与标准化》是国内第一个将数据和人工智能安全标准化主题做为一门课程引入校园,于2022年秋季学期首次开设。课程一经推出,便吸引了来自全校各院系各专业研究生的积

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    清华大学《数智安全与标准化》大作业项目征集说明(2022年秋季)

    一、清华大学大数据能力提升项目介绍 在全球大数据浪潮中,为培养具有大视野、数据思维和专业技能的“π”型复合人才。2015年12月,在“学校统筹,问题引导,社科突破,商科优势,工科整合,业界联盟”指导原则下,清华大学研究生院宣布推出多学科交叉培养的“大数据能力提升项目”。项目联合信息学院、经管学院、公管学院、社科学院、交叉信息研究院、五道口金融学院、深圳研究生院等7个学院协同共建,通过多学科交叉融合的课程体系,将大数据思维与技能、跨界学习、实操应用相结合,培养学生们的数据分析能力、数据管理能力和创新思维能力。

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    ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教学大纲

    《ROS机器人程序设计》课程是自动化专业的一门主要专业选修课程,是自动化专业机器人方向一门重要的理论实践相结合的课程,为后续机器人方向课程的学习打好坚实的基础。课程内容包括:机器人系统主要构成;常见移动机器人设计方案;机器人操作系统(ROS);机器人系统编程语言;机器人系统控制算法C++与Python实现;传感器和执行器使用;机器人视觉理解和点云;机器人三维建模与仿真技术;机器人系统导航控制;机械臂运动控制等方面。通过该课程的学习可以让学生掌握并完成小型机器人系统的开发和编程工作,理解ROS的软件框架,同时在仿真环境中自动构建机器人相应的功能程序,编写机器人程序。

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