GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。...根据原理图（米联客7z030）可以看到MIO7连接一个LED，我们对此IO进行控制。 ? GPIO的状态和控制寄存器的基地址为：0xe000_a000，如SDK中所示： ?...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr...(&Gpio, MIOLED0, 0x0); //向指定引脚写入数据：0或1 sleep(1); //延时1秒 XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIOLED0, 0x1
LINUX外接TM1650键盘，由于TM1650的接口不是标准的I2C接口，只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信，实现对TM1650的驱动； 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式，是否支持微秒级别拉高拉低控制...，通过示波器验证没有问题，完全支持微秒级别的gpio控制； 问题2:中断引脚如何控制； 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断；另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...**********宏定义********************/ /* J8707 键盘 1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制...} void gpio_bit_set(int gpio){ gpio_bit_set_inner(gpio, 1); } void gpio_bit_reset(int gpio){ gpio_bit_set_inner...、sh: write error: Device or resource busy 未做处理，应该是权限控制问题； 3、write error: Operation not permited.
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export： 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport： 用于通知系统取消导出.../sys/class/gpio/gpiochipX: 目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤 计算引脚编号 引脚编号...= 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 列举一款芯片计算方式： #define GPIO_PA(n) (0*32 + n) #define GPIO_PB(n) (1*32 + n)...#define GPIO_PC(n) (2*32 + n) #define GPIO_PD(n) (3*32 + n) #define GPIO_PE(n) (4*32 + n) #define
在MIO不够时，PS可以通过驱动EMIO控制PL的引脚，由于是PL引脚，所以需要添加引脚约束，在导出到SDK时需要包含bitstream。 ?...许多应用中不允许LED发生任何的色彩漂移，通过施加一个PWM信号来控制LED亮度的做法允许在不改变LED色彩的情况下完成LED的调光。...; //GPIO驱动实例 int main() { int status; XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //Ps GPIO配置信息 print("EMIO...\r\n"); gpiops_cfg_ptr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,gpiops_cfg_ptr...XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio,LED0,1); //输出使能 //XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); unsignedint
python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制io口.其次你的连线得注意一下,下面gpio.high是代表11口输出高电平,大概不到3.3的电压,而且电流也比较小,一般而言是用作继电器或者放大电路中的信号元...(GPIO.BOARD) # 输出模式 GPIO.setup(11, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(11, GPIO.HIGH.....这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如..."%s"'%(url)) print "wait..1s" time.sleep(1) 原创文章，转载请注明： 转载自URl-team 本文链接地址: 树莓派 python 百度语音控制...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随
本文档提供了在 Android 10 设备上通过应用程序（App）控制通用输入输出（GPIO）的详细指南。...1.驱动实现 添加创建gpio控制驱动bsp\kernel\kernel4.14\drivers\gpio\gpio_led.c，并添加好对应的Makfile编译#include#include#include...);// 提供给上层控制的接口long gpio_led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){ switch...确保 App 能成功加载 native 库，并能通过 JNI 调用控制 GPIO。SELinux 策略测试：验证 SELinux 策略更改是否允许 App 无障碍地访问 GPIO 设备。...通过遵循以上步骤，你可以在遵守 Android 安全模型的同时，实现 App 对 GPIO 的有效控制。
目录 资料下载 视频观看 调试与使用虚拟的GPIO控制器 1. 硬件功能 2. 编写设备树文件 3. 上机实验 3.2 编译、替换设备树 3.3 编译、安装驱动程序 4....控制器 参考资料： 1....硬件功能 假设使用这个虚拟的GPIO Controller的pinA来控制LED： 2....编写设备树文件 gpio_virt: virtual_gpiocontroller { compatible = "100ask,virtual_gpio"; gpio-controller;.../direction cat /sys/class/gpio/gpio509/value 发现对于value执行一次cat操作，导致virt_gpio_get_value函数被调用3次，如下： cat
由GPIO控制三极管通断，蜂鸣器由系统电源驱动，MCU只需要很小的电流便可控制蜂鸣器。 Q1为NPN三极管，发射极（E）接地，基极（B）接单片机引脚PA8，集电极（C）接蜂鸣器到电源。...14.3软件设计 14.3.1软件设计思路 实验目的：本实验通过控制GPIO输出指定频率，驱动蜂鸣器发声。...GPIO_PIN_SET:GPIO_PIN_RESET) 根据原理图可知蜂鸣器的控制引脚是PA8，因此引脚组和引脚号分别对应GPIOG、GPIO_PIN_8，引脚 时钟使能函数是__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE...蜂鸣器实验本质和LED实验一样，生活中很多模块也一样，只需要控制GPIO即可控制模块，实现相应 效果。...这里只是简单的控制了蜂鸣器供读者参考，在一些应用中，通过定时器或PWM控制蜂鸣器频率，实现 播放简单音乐。 14.4实验效果 本实验对应配套资料的“5_程序源码\7_GPIO—蜂鸣器\”。
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
按键控制蜂鸣器 首先我们搭建电路，如下： 引脚 按键 PA25 按键1脚 GND 按键3脚 PA29 蜂鸣器触发脚 载入方案 我们使用的开发板是 R128-Devkit，需要开发 C906 核心的应用程序...hal_gpio_set_pull(GPIOA(25), GPIO_PULL_UP); 配置 GPIO 输入输出模式 使用 hal_gpio_set_direction(gpio_pin_t pin,...，使用 hal_gpio_pinmux_set_function(gpio_pin_t pin, gpio_muxsel_t function_index); 来设置 GPIO 的复用功能，这里配置为GPIO...(gpio_pin_t pin, gpio_data_t *data); 来获取 GPIO 的电平，这里配置 PA25 为高电平点亮 LED gpio_data_t gpio_data; hal_gpio_get_data...GPIO 的电平，这里配置 PA18 为高电平点亮 LED hal_gpio_set_data(GPIOA(18), GPIO_DATA_HIGH); 完整的配置 GPIO gpio_data_t gpio_data
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
前言 在后端Api的开发过程中,无法避免的会遇到接口迭代的过程,如何保证新老接口的共存和接口的向前的兼容呢,这时候就需要对Api进行版本的控制,那如何优雅的控制Api的版本呢？...指定版本请求结果 在响应头中会显示当前支持的所有的Api版本 通过URL Path进行版本控制 一般在Api开发中不会去QueryString的方式去进行版本控制，而是使用URL路径段的方式来控制版本...通过Media Type进行版本控制 我们还可以使用content-type来实现版本的控制 修改ConfigureServices中的配置 services.AddApiVersioning(options...，所以我们希望它不受版本控制。...我们可以配合Deprecated来灵活的控制我们的Api。
版本控制 版本控制的方法有很多，这里提供一种将Odata与普通web api版本控制机制统一的方法，但也可以单独控制，整合控制与单独控制主要的不同是：整合控制通过VersionControllerSelector...来选择控制器过滤器，而不是直接选择控制器。...采用此机制来控制版本，应按照如下规则命名控制器： 自定义标识符+版本+Controller 自定义标识符：能体现控制器含义的字符串 版本：表示版本的字符串，例如：V1，V1.0；不建议使用V1.0这样的写法...，因为这样控制器名称会相当怪异，如果表示小版本号，那么可以使用V1D0，这种写法，即用一个字母代替句号。...命名空间对应了项目文件的组织形式,控制器的命名空间为： ?
本文将探讨嵌入式系统中的GPIO（通用输入输出）控制，着重介绍GPIO的原理和基本用法。我们将使用一个实际的示例项目来演示如何通过编程配置和控制GPIO引脚。...将基于ARM Cortex-M微控制器，并使用C语言进行编写。GPIO是嵌入式系统中最常见且功能最强大的接口之一。它允许硬件工程师通过编程来配置和控制芯片上的数字引脚，实现输入和输出的功能。...GPIO的基本用法：在这个示例中，我们将使用ARM Cortex-M微控制器，通过C语言编程来控制GPIO引脚。我们的目标是控制两个LED灯，一个LED连接到引脚P0，另一个LED连接到引脚P1。...PWM输出：脉宽调制（PWM）是一种常用的技术，用于控制输出信号的占空比。在嵌入式系统中，我们可以使用GPIO输出模拟PWM信号，以控制电机的转速、LED的亮度等。...总结本文介绍了嵌入式系统中GPIO的基本原理和用法，包括GPIO引脚的输入和输出控制，以及如何使用GPIO中断实现对外部事件的响应。
GPIO产生的中断也不例外，但在给NVIC管理之前，还有一个EXTI（External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器）先处理一下，如图 13.1.1 所示...OFF:ON); // 根据标志控制绿灯的亮灭 BLED(OFF); break; } case KEY_DOWN_GPIO_PIN: // 如果是下键 { down_flag = !...OFF:ON); // 根据标志控制红灯的亮灭 GLED(OFF); BLED(OFF); break; } case KEY_RIGHT_GPIO_PIN: // 如果是右键 { right_flag...right_flag; // 按下一次标志翻转一次 RLED(OFF); // 根据标志控制蓝灯的亮灭 GLED(OFF); BLED(right_flag?...OFF:ON); break; } default:break; } } 9~11行：定义了全局变量标志位，用于记录按键按下状态； 14~49行：根据传入的引脚号，得知是哪一个按键按下，从而控制对应LED
很多的api，例如GitHub’s API 都有流量控制的做法。...那么asp.net webapi如何实现这样的功能呢？...最简单的方法是使用ThrottlingHandler注册使用简单的参数，例如控制每个用户每小时60个请求： config.MessageHandlers.Add(new ThrottlingHandler...还可以轻松地自定义ThrottlingHandler的行为，例如我们针对一个ip地址可以更好的进行控制。...Throttling ASP.NET Web API calls Introducing ASP.NET Web API Throttling handler Throttling Suite for
每一个请求都会经过控制器处理，控制器中的每个方法被称为控制器操作，它处理具体的请求。 1操作输入参数 控制器的操作的输入参数可以是内置类型也可以是自定义类型。...原理： ASP.NET从线程池获得线程处理异步请求，异步调用完后，该线程回到线程池以便可以处理其他请求，同时通知ASP.NET重新抓取一个线程（不一定是处理异步请求的线程）来完成具体的异步操作（输出数据等...构建异步控制器： 控制器继承AsyncController，控制器操作返回Task，并用async 修饰。...ASP.NET MVC4 Web编程 2.Jon Galloway/Phil Haack/Brad Wilson/K....Scott Allen，孙远帅/邹权译 ASP.NET MVC4 高级编程（第四版） 3.黄保翕，ASP.NET MVC4开发指南 4.蒋金楠，ASP.NET MVC4框架揭秘 5.https://www.asp.net
本系列教程，我们将覆盖所有这些概念，并告诉您如何在ASP.NET MVC 5中使用它们来构建应用程序。 首先，让我们创建一个控制器类。...ASP.NET MVC会调用不同的控制器类（和其内部不同的操作方法）这取决于传入URL。...ASP.NET MVC 5 - 开始MVC 5之旅 2. ASP.NET MVC 5 - 控制器 3. ASP.NET MVC 5 - 视图 4. ...ASP.NET MVC 5 - 将数据从控制器传递给视图 5. ASP.NET MVC 5 - 添加一个模型 6. ...ASP.NET MVC 5 - 创建连接字符串(Connection String)并使用SQL Server LocalDB 7. ASP.NET MVC 5 - 从控制器访问数据模型 8.
GPIO 八种工作模式详解 接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分...端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =...GPIO_Speed_50MHz; //IO 口速度 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化 GPIOB.5 GPIO_SetBits...④、最后设置 GPIO 输出高电平或者低电平。 STM32 的 GPIO 初始化就是以上四步，使用库函数操作 GPIO 还是很简单的。...上面这句话很重要，我详细解释一下：这里是将 pin 脚和控制 IO 口输入输出分离。 pinctrl 子系统管理 200 个 IO 口的上拉下拉电阻，电流驱动能力，是硬件底层的存在。
对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...GPIO口为输出的时候，通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法（gpio0、gpio1、gpio2.../rk28_bl/bp_powe 给模块下电命令： echo 0 > /sys/devices/backlight.26/backlight/rk28_bl/bp_powe 建议下电后15s后在上电 控制
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