版本控制 版本控制的方法有很多，这里提供一种将Odata与普通web api版本控制机制统一的方法，但也可以单独控制，整合控制与单独控制主要的不同是：整合控制通过VersionControllerSelector...来选择控制器过滤器，而不是直接选择控制器。...采用此机制来控制版本，应按照如下规则命名控制器： 自定义标识符+版本+Controller 自定义标识符：能体现控制器含义的字符串 版本：表示版本的字符串，例如：V1，V1.0；不建议使用V1.0这样的写法...public static void Register(HttpConfiguration config) { ...... // Web...class WebApiConfig public static void Register(HttpConfiguration config) { // Web
很多的api，例如GitHub’s API 都有流量控制的做法。...那么asp.net webapi如何实现这样的功能呢？...还可以轻松地自定义ThrottlingHandler的行为，例如我们针对一个ip地址可以更好的进行控制。...Throttling ASP.NET Web API calls Introducing ASP.NET Web API Throttling handler Throttling Suite for...Web API
1控制器操作的参数 控制器操作的参数可以是内置类型也可以是自定义类型，无参也是允许的。...2控制器操作返回值 类型 说明 void 操作返回值为void时，Web API返回空HTTP响应，其状态码为204（无内容） HttpResponseMessage Web api会将此返回值直接转换为...public HttpResponseMessage Get() { var publisher = new PublisherModel{Title ="ASP.NET...当控制器操作返回此类型时，Web API会调用ExecuteAsync方法创建类型为HttpResponseMessage的实例，然后将这个实例转换为HTTP消息。...使用特性修饰控制器及其操作。
get { return true; } } } 2 用户授权 某些数据只有用户登陆了才能够获得，并且不同的用户对数据的访问级别也不一样，为实现登陆验证与角色控制...单设备登陆： 某些情形下，不允许多设备同时使用同一账号登陆或多人同时使用同一账号，上述方法采用loginToken中添加identifyingCode字段来控制多设备同时使用同一账号的情形。
硬件平台 机器硬件：OriginBot(导航版/视觉版)PC主机：Windows（>=10）/Ubuntu(>=20.04)扩展硬件：X3语音版 运行案例 首先进入OriginBot主控系统，运行一下指令...ros-args', '--log-level', 'error'] ) return LaunchDescription([ audio_get ]) 此时出现如下报错是因为没有语音唤醒...，说出“地平线你好”后，即可唤醒 当人依次在麦克风旁边说出“地平线你好”、“向左转”、“向右转”、“向前走”、“向后退”命令词，语音算法sdk经过智能处理后输出识别结果，log显示如下 识别到语音命令词...语音控制 SSH连接OriginBot成功后，配置智能语音模块： #从TogetheROS的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。...bash config/audio.sh 启动机器人底盘在终端中输入如下指令，启动机器人底盘： ros2 launch originbot_bringup originbot.launch.py 启动语音控制以下是口令控制功能的指令
业务需求：通过调度台能向多个广播终端喊话，调度台能查看广播终端的视频； 开发需求：Web调度台能与多个sip电话终端的语音双向通话，视频单向通话； 效果图： 业务框架： 定制开发功能： 通话录音；...语音监听； kamailio的呼叫转呼到freeswitch case /"^66[1-9][0-9][0-9][0-9]$":
前言 本文将介绍一个可以通过语音指令来控制坦克大战游戏的程序，用户只需要添加几个疾病区然后控制坦克进行向上、向下、向左、向右、开火、停止等操作。同时还支持指令微调、提高指令的准确率。
GoPro的采用Sensory的离线多语言语音识别和控制技术，可以实现Always-on/Always-listening的关键词设备激活和唤醒，以及多达数条的离线语音命令。...GoPro以下产品支持离线语音控制 - HERO8 Black HERO7 (White, Silver, & Black) HERO6 Black Fusion HERO5 Black HERO5...Session HERO (2018) Remo 支持如下多语音的离线语音控制 - English (U.S. , U.K. and Australian) French German Italian...DJI OSMO运动相机同样支持语音控制，不过对比GoPro运动相机，其语音功能和支持的语言如下 - 仅支持中文和英文两种语言 - 英文语音命令 - take photo Screen switch...声音事件识别(Sound Event Recognition)触发运动相机自动识别和响应- 接着让我们探讨下语音交互在运动相机控制上的更多可能性。
Routing Tables路由表 在Asp.Net Web API中,一个控制器就是一个处理HTTP请求的类，控制器的public方法就被叫做action方法或简单的Action。...当Web API接收到一个请求的时候，它将这个请求路由到一个Action。 注意：Web API的路由与Asp.Net MVC的路由是非常相似的。...通过这种方式，可以用“/product”进入一个控制器，而“/api/product”进入一个Web API控制器。当然，如果你不喜欢这种约定，也可以修改这个默认路由表。 ...1.为了找到Controller，Web API会把“控制器”加到{Controller}变量的值 2.为了找到Action，Web API会查找HTTP方法，然后寻找一个名称以HTTP...3.用这个类型名查找Web API控制器 例如，如果路由字典的键-值对为”controller“=”product“，那么控制器类型便为”ProductController“。
什么是Web API HTTP不仅仅服务于Web Pages。他也是一个创建展示服务和数据的API的强大平台。HTTP是简单的，灵活的，无处不在的。... Web API主要用于做开放API接口，更抽象，更不注重VIew生成 2.自身实现区别 两种框架主要使在Asp.Net的基础上进行改造，主要是对...MVC像是在一层上建立了第二层，引伸出更大的路由机制，实现了诸如MvcHandler和ControllerFactory这种消息处理和后台控制器方法选择机制。...而Web API除了扩展前者外，另外写出了一套独立的，独立于Asp.Net的消息处理管道，就像借鉴了原来的房子模型，重新设计出了另一套别墅，这也很好的解释了为什么Web API可以寄宿在不同的宿主上（宿主本质就是利用一个具体的一个用程序为...Web API提供给一个可运行的环境，并解决请求的接收和响应的回复），如 Web Host,Self Host方式，这与WCF相似。
这些设备既可以作为控制端的入口，也可作为被控制的 IoT 设备，这里采用音箱作为语音采集控制设备。 2....在本次的项目中通过这三个部分的打通成功实现语音控制机械臂进行动作。...实现步骤： 为机械臂与上位机相连并且上位机联网后，通过控制设备输入语音信号-> Azero服务端分析语音信号并判断出对应的意图 -> 传指令到上位机 -> 由上位机实现对机械臂的写字控制。...，都可以使用语音进行控制。...目前还在进一步的开发中，将常用的文字编辑进入字库中后将能实现语音控制书写任意文字。
ASP.NET Web API 是一种框架，用于轻松构建可以访问多种客户端（包括浏览器和移动设备）的 HTTP 服务。...ASP.NET Web API 是一种用于在 .NET Framework 上构建 RESTful 应用程序的理想平台。 这是 MSDN 给出的官方定义！...在 VS 中创建一个 空项目，并为其添加 Web API。 添加模型 模型是表示应用程序中的数据的对象。...ASP.NET Web API 可以自动序列化到 JSON、 XML 或某种其他格式，然后写入 HTTP 响应消息的正文序列化的数据。 只要客户端可以读取的序列化格式，它可以反序列化对象。...添加控制器 ? 添加 model 的应用，添加部分测试数据。 ? 使用 POSTMAN 测试 ?
Web API 框架是一个面向 Http 协议的通信框架。相对于 WCF 而言，Web API 只面向于 Http 协议设计，而且没有 WCF 那么繁琐的配置。...Web API 的开发类似于 ASP.NET MVC 中控制器的开发，但是相对于直接使用 ASP.NET MVC 来返回 Json 对象的方式而言，Web API 封装了数据的序列化、反序列化，接口、实现都更加简单...跟 ASP.NET MVC 的 Json 序列化不同的是，Web API 使用了 Newtonsoft.Json 框架来进行序列化。...Action 匹配 Web API 框架默认是基于 Restful 架构模式的，与 ASP.NET MVC 有区别的是，它会根据 Http 请求的 HttpMethod（Get、Post、Put、Delete...username=hqf@qq.com&password=dsd 关于 POST 参数绑定 Web API 相对于 ASP.NET MVC，使用了新的参数绑定类。
路由调试 RouteDebugger 是调试 ASP.NET MVC 路由的一个好的工具，在ASP.NET WEB API中相应的有 WebApiRouteDebugger ,Nuget安装 Install-Package..._31bf3856ad364e35\System.Web.WebPages.Razor.dll”位置处)。...(在上下文“Default”中的“C:\Windows \Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\Temporary ASP.NET Files\root\821cf8a9...Refer: http://www.asp.net/web-api/overview/creating-web-apis/creating-api-help-pages http://blogs.msdn.com.../b/webdev/archive/2013/04/04/debugging-asp-net-web-api-with-route-debugger.aspx http://www.asp.net/web-api
创建一个Web API项目 第一步，创建以下项目 ? 当然，你也可以创建一个Web API项目，利用 Web API模板，Web API模板使用 ASP.Net MVC提供API的帮助页。...Web API中，控制器就是一个处理HTTP请求的对象。...注意，如果你使用了ASP.NET MVC 已熟悉控制器，Web API控制器类似于MVC控制器，但是继承ApiController，而不是Controller类 ?...ASP.NET Web API使它容易操作HTTP响应消息。...默认情况下，ASP.NET Web API框架从路由获取简单的参数类型，从请求正文获取复杂的类型。 第五个方法：删除产品，在控制器添加代码如下。
Asp.Net Web API不可以需要IIS。可以自己在主机上承载一个Web API 创建WebAPI.Server项目 创建一个控制器项目的服务端 ? ...，这个控制器继承于Sytem.Web.Http.ApiController。...记得扩展引用System.Web.Http using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Net; using System.Web.Http...System.Web.Http; using System.Web.Http.SelfHost; namespace WebAPI.Server { class Program {...创建WebAPI.Client 项目 创建一个控制台项目的客户端 ?
HttpResponseException-----HTTP响应异常 如果Web API控制器抛出一个未捕捉的异常，会发生什么呢？...当一个控制器抛出一个未处理异常，且这个异常不是一个HttpResponseException异常时，一个异常过滤器会被执行。...注意：ASP.NET Web API中的异常过滤器与ASP.NET MVC中是及其相似的。然后，它们被声明在不用的命名空间下，且功能也是独立的。...特别强调以下，ASP.NET MVC中使用的HandlerErrorFilterAttribute不会处理Web API控制器抛出的异常。 ...这个集合中的所有异常过滤器会应用于任何Web API控制器Action public class WebApiApplication : System.Web.HttpApplication {
但问题是，这些基于云端的语音主力服务是为了满足用户的庞杂而广泛的通用需求而服务的，如查询天气，播放音乐，查询新闻和资讯，查询个人日程，控制智能家居设备等等。...由Vocalize.ai近日完成的评测显示，嵌入式的为特定领域打造的语音助理，可以提供比云端通用语音助理更准确的语音识别和自然语言理解能力。...AI通才和AI专家 报告对比了两款语音控制的微波炉，一款是云端AVS语音控制AmazonBasics微波炉，另一款是Sensory嵌入式微波炉专用自然语言交互技术加持的美的微波炉。...比如语音指令-融化巧克力(melt chocolate)，Sensory嵌入式语音助理可以正确识别用户意图，而Amazon通用语音主力却将其识别为牛奶巧克力（milk chocolate）。...不仅如此，Sensory也为其他特定领域产品，如流媒体控制，连锁快餐如麦当劳自助语音点餐终端，甚至连锁咖啡店打造了其专用的语音主力服务，如虚拟的咖啡师(barista) -
这篇文章主要是介绍ASP.NET Web API的处理架构：当一个HTTP请求到达直到产生一个请求的过程。...ASP.NET Web API 的处理架构图如下，主要有三层组成：宿主（hosting），消息处理管道（message handler pipeline）和控制器处理（controller handling...目前在ASP.NET Web API里头已经内建的宿主选项有2个：self-hosting 和 web hosting， web hosting也就是宿主在IIS的ASP.net 的处理管道里，Self-hosting...这个处理器负责获取和调用 一个 控制器（Controler） 处理请求。...控制器处理（Controller Handling） 最后, 上层的控制器处理相关的流程，即: Action selection; Filter execution; Model binding; Action
install python3-rpi.gpio 2 测试gpio 建立一个测试文件,test.py 然后运行之: sudo python test.py 注意:首先要sudo 要有管理员权限才能控制...有可能出错的地方是百度语音的token需要自己粘帖上去..这个有点懒的改了. .就是在这里后面tok的一串数字是他的识别码,过一段时间就会更换,失效,所以需要自己输出token函数的内容,然后再粘帖过去...,,希望还是需要多学习一下之前几篇关于百度语音的才能控制自如. url = "http://tsn.baidu.com/text2audio?...mpg123 "%s"'%(url)) print "wait..1s" time.sleep(1) 原创文章，转载请注明： 转载自URl-team 本文链接地址: 树莓派 python 百度语音控制...gpio 控制开关灯 Related posts: 学习—用 Python 和 OpenCV 检测和跟踪运动对象 使用pyaiml机器人模块快速做个和你智能对话的大脑 python-opencv人脸识别与树莓派摄像头转头跟随
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