X11 connection rejected because of wrong authentication.
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
1.从技术层面讲，内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。
当你在个人电脑或服务器上运行 Linux 时，有时需要识别该系统中的硬件。lspci 命令用于显示连接到 PCI 总线的所有设备，从而满足上述需求。该命令由 pciutils 包提供，可用于各种基于 Linux 和 BSD 的操作系统。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
FreeBSD是一个完全开放的、安全的系统，可以Do it yourself的系统。但是个人还是不喜欢呆板的命令行界面，所有就给 FreeBSD 12.1 安装 GNOME3 图形界面。
这一章会向你介绍Kali的定制，便于你更好地利用它。我们会涉及到ATI和英伟达GPU技术的安装和配置，以及后面章节所需的额外工具。基于ATI和英伟达GPU的显卡允许我们使用它们的图像处理单元（GPU）来执行与CPU截然不同的操作。我们会以ProxyChains的安装和数字信息的加密来结束这一章。
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上，并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图： 按键
1.写出最底层Led_Open(),Led_Write(),Led_Read() 2.如何让内核知道下面有我们写好的操作硬件的函数呢？定义一个file_operations结构体(指向Led_Open等底层函数)。使用函数regsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)注册告诉内核(通过major索引)。 3.regsiter_chrdev被谁调用？被驱动入口函数调用。first_drv_init() 4.如何知道调用first_drv_init()，还是其他的函数呢？利用宏module_init(first_drv_init)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。 5.出口函数first_drv_exit。卸载驱动unregsiter_chrdev(major,”first_drv”,&first_drv_fops)。如何知道何时来调用first_drv_exit？module_init(first_drv_exit)定义一个结构体，结构体中有函数指针，指向入口函数。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
该文章介绍了如何通过Linux内核技术实现一个基于ARM SoC的通用驱动程序，该驱动程序可以支持多种外设如LED、按键、喇叭等。首先介绍了Linux内核的树状结构和通用驱动程序涉及到的关键组件，如驱动程序加载、设备管理、中断处理、队列和调度等。然后详细讲解了如何创建一个通用的驱动程序框架，该框架可以支持多个外设，如LED、按键、喇叭等。最后，介绍了如何通过修改测试程序来点亮LED，并通过一个简单的示例来展示通用驱动程序的效果。
降级参考1 降级参考2 一些命令记录： sudo apt-cache search desktop dpkg --get-selections |grep xxxx sudo dpkg -P linux-image-5.x.x-xx-generic （deinstall的要用这个指令删除） sudo apt remove linux-image-5.x.x-xx-generic （install的用这个指令删除） 然后无法登陆桌面应用，怀疑桌面应用或者amd驱动问题 image.png 查看start
设备总线驱动模型：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196
摘要总结：本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动，并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭，以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
根据当前系统的版本，确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40
当你在个人电脑或服务器上运行 Linux 时，有时需要识别该系统中的硬件。lspci 命令用于显示连接到 PCI 总线的所有设备，从而满足上述需求。
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
一、前言 自从安装了CentOS，我的显卡就没消停过，一直在彪高温而且噪音特别大，于是决定上网搜索解决办法。下面记录下来以供日后查阅。 二、安装fglrx driver（ATI/AMD 显卡的linux驱动） 分别执行下面的命令安装 1. rpm --import http://elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org 2. rpm -Uvh http://www.elr
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
由于驱动上报的触摸屏坐标没有进行方向翻转，故上报的坐标在屏幕方向是X、Y都反了。但是我不想 改驱动，因此只能在Linux应用上实现坐标转换。tslib对电阻屏的支持是比较好的，而且我的系统里也移植 了tslib相关的库，那么直接拿来用就好了。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴，写起来比较棘手使用 i2c-tools，并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还
我们自己的项目可以用cvs或svn管理所有代码。但有时我们要使用其它开发人员维护的项目。我们须要改动一些文件。但又不能直接向版本号管理工具提交代码。自己用版本号管理工具重建整个项目是不合适的。由于大多数代码都是别人维护的，比如Linux内核。我们仅仅是想管理好自己的补丁。
本文介绍了如何通过驱动程序实现按键中断，并分析了中断方式的优缺点。作者首先介绍了按键中断的基本原理和实现方法，然后通过实例详细阐述了中断方式的驱动程序设计思路和步骤。最后，作者总结了驱动程序的设计和实现过程中需要注意的问题，并提供了相应的解决方案。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
前言 很抱歉各位粉丝啊，博主好久没有更新原创文章，从今天起开始恢复写文章的时光。前段时间各种不顺利，到时心情低落。现在恢复状态了。 简介 本文主要来讲讲Linux内核驱动中，EXPORT_SYMBOL()宏定义的用法。 在阅读的Linux内核驱动源码的时候，我们会发现很多的函数带有EXPORT_SYMBOL()宏定义。 从这个宏定义的理解为输出符号。那么他究竟有什么作用。 EXPORT_SYMBOL()宏定义作用 EXPORT_SYMBOL宏定义定义的函数或者符号将对内核代码公开，不用修改内核代码就在
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断，并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序，然后描述了如何使用按键中断，最后给出了完整的代码示例和注释。
Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是：
以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。其它设备的驱动代码注冊过程基本同样，大家可自行查看。使用的内核代码版本号是2.6.38。
当我们用Linux的桌面环境的时候，有时屏幕发生偏移或分辩率太低，解决办法总共有两个，一个是安装显示卡的以驱动，另一个方法是通过xorg-x11软件包所提供的工具 gtf 来调整。 一、显示设置的管理工具 在Fedora 中，显示器和显示卡的配置工具是 system-config-display，存在于软件包system-config-display中，如果您没有这个命令或者在菜单上找不到这个工具，您可以自行安装。 [beinan@localhost ~]# rpm -q system-config-display system-config-display-1.0.29-1 如果没有上面的提示，你可以通过软件包管理工具 system-config-packages 来安装此软件。或者从光盘映像中找出此包安装。 [beinan@localhost ~]# rpm -ivh system-config-display* 调用方法: [beinan@localhost ~]# system-config-display 或 [beinan@localhost ~]# /usr/bin/system-config-display 这个工具比较简单，我们根据自己机器的配置就能配置得起来。值得注意的是如果您用液晶显示器，一定要选择LCD的。 二、显示卡驱动 显示卡的驱动能提供更强的功能，比如支持3D功能等。另外屏幕的分辨率等问题，都与显示卡是否有驱动有关。在系统默认安装的状况下，显示卡的驱动都是不支持3D的。我们要让系统支持3D，必须得有显示卡驱动。 遗憾的是并不是所有的显示卡都有官方发布的类Unix系统的驱动，目前看来NVidia显示卡官方支持要强。ATI部份显示卡能得到官方的支持，据AIT的官方的说明文档得知，显示卡版本必须高于8500的才有官方驱动可用。 如果您用的是Fedora Core 4.0 ，应该在线升级显示卡驱动，请参考 《apt+synaptic 为Fedora core 4.0 中安装Nvida芯片显示卡及Ati 卡显示驱动》。 我们可以用官方提供的显示卡图形调节工具来调整显示属性。极为简单，点鼠标完成，和Windows类似。安装完成ATI和NVIDIA驱动后，在菜单上有图形的配置工具，自己找找看。 如果您用Intel 855集成显示卡，可以参考《Intel 集在显卡分辨率调整工具 855resolution》 三、非NVidia 和ATI显示卡或者并未被ATI厂家支持的桌面显示问题的处理 如果您通过 system-config-display 并不能解决您的显示方面的问题，比如屏幕偏移，分辨率上不去等问题。我们可以用gtf 工具来尝试。 1、gtf工具来自哪个软件包。 gtf 是来自软件包 xorg-x11，一般的情况下，如果您安装了桌面环境，就有这个工具。系统大多是默认安装的。 2、什么是gtf 。 gtf - calculate VESA GTF mode lines 中文的意思是计算显示设备VESA驱动GTF模式命令行工具。 什么是gtf？gtf(generalized timing formula)，一般程序时间，定义了产生画面所需要的时间，包括了诸如画面刷新率等)，另外gtf也是显示设备的一个工业标准。通过GTF则可以自动调节屏幕尺寸。 我们通过gtf 工具计算显示器屏幕尺寸、分辨率，然后我们把计算出来的值插入到 xorg.conf配置文件中，就能达到自动调节屏幕的显示尺寸、位置 及分辨率。 3、gtf的用法。 gtf h-resolution v-resolution refresh [-v|--verbose] [-f|--fbmode] [-x|--xorgmode] 举例：我的显示器支持1024x768 ，能达到85HZ，在X模式下。
修改内核文件：drivers/video/fbdev/Makefile，把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉，如下：
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platform_driver_register( ) 是内核中非常著名的函数 。platform_driver_register( )负责注册平台驱动程序，如果在内核中找到了使用驱动程序的设备，调用probe( )。刨去参数检查、错误处理，platform_driver_register的主要过程如下：
本文介绍了按键精灵第四代的按键互斥、阻塞机制，以及如何使用这些机制来编写高效的自动化程序。
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片，这颗芯片非常经典，百度搜索可以找到非常多的资料，大多都是51、STM32单片机的示例代码，大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。
作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构，每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根，所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ —- 提供虚拟机技术的支持。
妈妈怎么知道卧室里小孩醒了？ ① 时不时进房间看一下：查询方式 简单，但是累 ② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒 不累，但是妈妈干不了活了 ③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式 要浪费点时间，但是可以继续干活。 妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。 ④ 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知 妈妈、小孩互不耽误
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链，并配置了交叉编译工具链。
作用是将应用层序的请求传递给硬件，并充当底层驱动程序，对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。Linux进程1.采用层次结构，每个进程都依赖于一个父进程。内核启动init程序作为第一个进程。该进程负责进一步的系统初始化操作。init进程是进程树的根，所有的进程都直接或者间接起源于该进程。virt/ ---- 提供虚拟机技术的支持。
一款带LCD的嵌入式电子产品，如果是面向出口贸易，那么多国语言的显示功能必不可少。那么如何使用LVGL来实现多语言功能呢？先来实现一个简单的语言功能切换demo：当不断点击一个按钮，即将一个文本以不同语言进行显示。
最近几年有幸参与公司GPU芯片的软件开发工作，目前公司和个人都到了一个十字路口，趁着闲暇时间从一个软件工程师的角度梳理总结一下GPU相关知识。知识多数来自网络和个人经验。
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
现如今，Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理，主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载，实时的改变cpu的频率或这电压，同时管理处理器的性能水平和电源功耗等。相反当处理器处于空闲状态，也就是idle状态时的功耗也需要进行管理。也就是本文需要讨论的重点: Cpuidle。
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摘要总结：本文介绍了使用NFS作为根文件系统启动的详细步骤，包括设置U-Boot的bootargs、更改内核编译选项、使用NFS共享文件系统等。作者通过一个实际的例子演示了如何使用NFS作为根文件系统，并分享了U-Boot命令行工具的使用方法。
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Platform Devices and Drivers ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ See <linux/platform_device.h> for the driver model interface to the platform bus: platform_device, and platform_driver. This pseudo-bus is used to connect devices on busses with minimal infrastructure, like those used to integrate peripherals on many system-on-chip processors, or some “legacy” PC interconnects; as opposed to large formally specified ones like PCI or USB.
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时，文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
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