目前采摘机器人研究重点大多集中在视觉系统对果实目标的识别和定位上，利用摄像头获取果实图片信息，通过复杂的图像信号处理算法，编制程序进行逻辑处理，实现果实判断，发出采摘命令。这种方式机器人具有较好的自动识别的能力，并且能够自动采摘，无需人工操作，是农业机器人最理想的方式，但目前相关技术不够成熟，投入较高。本设计采用人机协作方式，即采用人工判别果实，机器人负责摘取。通过人工现场观察判断，使用无线遥控远程控制机器人动作。这种方式现有技术比较成熟，使得机器人研发周期缩短，造价成本低，虽然不能够完全代替人劳动，但能够
对大部分同学来说，毕业设计根本不知道从哪下手，完全处于蒙圈状态，为帮助大家能顺利毕业，精心准备800多套单片机毕业设计与您分享！
大家好，我是起航，这次跟大家聊聊平衡小车。了解我的朋友都知道，我极有可能会把帖子写的又臭又长，所以，，，做好准备，上车吧！
摘要： 嵌入式设备在现代生活中扮演着重要的角色，但它们往往受到电池寿命的限制。本文将介绍一些低功耗设计策略，以延长嵌入式设备的电池寿命，并提供一些示例代码，帮助开发者更好地理解如何实现这些策略。
适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。
相信对嵌入式开发感兴趣的朋友一定对Arduino有或多或少的了解或熟知。而对初学者来说，也许经常听到“嵌入式开发从哪里上手最好？Arduino！”这样的说法。那么Arduino到底是什么呢？是一种新的
这个是大疆的TT无人机套件 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloa 官方的群提供的资料解压看到的是一个目录 https://www.dji.com/c
const char *c_str(); c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针常量, 内容与本string串相同. 这是为了与c语言兼容，在c语言中没有string类型，故必须通过string类对象的成员函数c_str()把string 对象转换成c中的字符串样式。
简介 很久没有更新文章了，今天这篇文章是给电子芯吧客评测一个传感器--AS7341，这款传感器目前已经写成RT-Thread的软件包了。如果你也有这款传感器，可以玩一玩。 该软件包的仓库：https://github.com/RiceChen/as7341.git。 AS7341 package 遵循 Apache License 2.0 许可。 AS7341可见光传感器采用业内知名的ams公司推出的新一代AS7341光谱传感IC。该传感器有8个可见光通道、1个闪烁通道、1个NIR通道和1个未加滤光片的
我是不是膨胀了，连卫星都敢做了？不知道你是否有想过自己制作一颗卫星吗？看完本篇文章，你也能自己做个卫星，要想上天就差个火箭了！
概述 在这篇文章中，我们将会给大家介绍一种从浏览器中提取敏感信息的方法，而我们所要用到的工具就是你的智能手机或笔记本电脑中的环境光传感器。文章结构如下： 1.首先，我们会介绍与光传感器有关的内容。 2.接下来，我们会描述用户设备的屏幕颜色将会对光传感器的数据产生怎样的影响。我们的主要目标是跨域提取浏览器的数据和历史记录，而攻击者将可以从中提取出敏感文档和图片（例如用于账号恢复的二维码图片）。 3.最后，我们会介绍浏览器厂商所能采取的应对策略，并帮助大家缓解这种风险。 注：当前版本的Firefox和Chr
我买来做颜色识别传感器的模块是TCS34725，如下图所示(相关资料和本文demo请滑到文末通过clone我的码云仓库链接获取)：
放假回家了，基本上都是一个人在家，晚上除了自己的房间有光，其他房间都是黑漆漆的，每当要去客厅接水喝，走到门口时都有种恐怖的感觉…… 于是想到很久以前用89C52做的人体红外感应灯，从柜子里翻出来看了看
上个月（11月13日），83岁的柯达公司退休工程师布赖斯·拜尔（Bryce Bayer）去世。 一家国内杂志邀请我写纪念文章，回顾他对数码摄影的巨大贡献。 我看了一些材料，觉得这个题材很有意思，涉及数
传感器接口须使用设备专门配备的测线，一端为 DB9 或者航空插头，另一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹，线（鳄鱼夹）颜色和功能定义详见前述“设备组成和接口定义” 。
电子技术正在迅速发展。最让利又德小编兴奋的一件事是：我们周围许多的电子设备都是在没有人值班的状态下工作的。
在无人机领域，大疆等中国的无人机企业也或多或少的感受到了危机，华为尚且能够自研芯片，但是无人机企业的CPU等核心芯片器件基本由国外供应，那无人机方面依赖国外的核心芯片和器件有哪些呢？我们来进行一个全面的大盘点。
我是一位机器人重度发烧友。在开篇之前，请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期，我选修了一门课《机器人概论》，这门课可以说是视频赏析课，因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看，却很少讲理论知识，也不用考试，所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢，但是，我和他们不一样，这些视频中的机器人深深地吸引着我，每节课都让我心潮澎湃，热血沸腾。 终于有一天，我再也忍不住了，我要自己做机器人！下课后，我立刻追上老师，对他说：“老师，我想和你学做机器人”。老师停住脚步看着我，笑了笑说：“我也不
虽然你可能拥有不止一个相机，而且现在用手机也能拍出精彩的照片，但你肯定也曾困惑过，为什么数码相机(单反)，包括手机，可以拍出精彩的照片，它们跟传统的照相机到底区别在哪里？其实我自己也曾很困惑。我依稀记得我大学期间使用的相机都还是胶卷式的，怎么突然满大街都是数码相机和手机，人们甚至已经习惯了用手机来拍照，连数码相机都要被淘汰掉了似的。科技实在是进步得太快了。
S：表示颜色的饱和度，表示颜色的纯度和该颜色的最大纯纯度之间的比率。。范围 0-1
Android系统提供了对传感器的支持，如果手机的硬件提供了这些传感器的话，那么我们就可以通过代码获取手机外部的状态。比如说手机的摆放状态、外界的磁场、温度和压力等等。 对于我们开发者来说，开发传感器十分简单。只需要注册监听器，接收回调的数据就行了，下面来详细介绍下各传感器的开发。
首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。 然后，MCU、DSP、FPGA这些都属于嵌入式系统的范畴，是为了实现某一目的而使用的工具。 MCU俗称”单片机“经过这么多年的发展，早已不单单只有普林斯顿结构的51了，性能也已得到了很大的提升。因为MCU必须顺序执行程序，所以适于做控制，较多地应用于工业。而ARM本是一家专门设计MCU的公司，由于技术先进加上策略得当，这两年单片机市场份额占有率巨大。ARM的单片机有很多种类，从低端M0（小家电）到高端A8、A9（手机、平板电脑）都很吃香，所以也不是ARM的单片机一定要上系统，关键看应用场合。 DSP叫做数字信号处理器，它的结构与MCU不同，加快了运算速度，突出了运算能力。可以把它看成一个超级快的MCU。低端的DSP，如C2000系列，主要是用在电机控制上，不过TI公司好像称其为DSC（数字信号控制器）一个介于MCU和DSP之间的东西。高端的DSP，如C5000/C6000系列，一般都是做视频图像处理和通信设备这些需要大量运算的地方。 FPGA叫做现场可编程逻辑阵列，本身没有什么功能，就像一张白纸，想要它有什么功能完全靠编程人员设计（它的所有过程都是硬件，包括VHDL和Verilog HDL程序设计也是硬件范畴，一般称之为编写“逻辑”。）。如果你够NB，你可以把它变成MCU，也可以变成DSP。由于MCU和DSP的内部结构都是设计好的，所以只能通过软件编程来进行顺序处理，而FPGA则可以并行处理和顺序处理，所以比较而言速度最快。 那么为什么MCU、DSP和FPGA会同时存在呢？那是因为MCU、DSP的内部结构都是由IC设计人员精心设计的，在完成相同功能时功耗和价钱都比FPGA要低的多。而且FPGA的开发本身就比较复杂，完成相同功能耗费的人力财力也要多。所以三者之间各有各的长处，各有各的用武之地。但是目前三者之间已经有融合的态势，ARM的M4系列里多加了一个精简的DSP核，TI的达芬奇系列本身就是ARM+DSP结构，ALTERA和XINLIX新推出的FPGA都包含了ARM的核在里面。所以三者之间的关系是越来越像三基色的三个圆了。 一言以蔽之“你中有我，我中有你”。 硬件工程师学习从何开始？ 单片机:通常无操作系统，用于简单的控制，如电梯，空调等。 dsp:用于复杂的计算，像离散余弦变换、快速傅里叶变换，常用于图像处理，在数码相机等设备中使用。 arm:一个英国的芯片设计公司，但是不生产芯片。只卖知识产权。 fpga:现场可编程门阵列，以硬件描述语言（Verilog 或 VHDL）所完成的电路设计，可以经过简单的综合与布局，快速的烧录至 FPGA 上进行测试，是现代 IC 设计验证的技术主流。 嵌入式 是相对于台式电脑而言，系统可裁剪，形态各异，可能体积、功耗、成本受限、实时性要求高，如示波器，手机，平板电脑，全自动洗衣机，路由器、数码相机，这些设备中，虽然看不到台式机的存在，但是都有一个或多个嵌入式系统在工作。 根据对象体系的功能复杂性和计算处理复杂性，提供的不同选择。对于简单的家电控制嵌入式系统，采用简单的8位单片机就足够了，价廉物美，对于手机和游戏机等，就必须采用32位的ARM和DSP等芯片了。FPGA是一种更偏向硬件的实现方式。 所以要通过学习成为硬件工程师，要从单片机开始，然后学习ARM和DSP之类。 市面上七大主流单片机的详细介绍 单片机现在可谓是铺天盖地，种类繁多，让开发者们应接不暇，发展也是相当的迅速，从上世纪80年代，由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机。 各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏，参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点… 下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现…… 51单片机 应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。 51单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点： 特性： 1.从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。嵌入式物联网等系统学习企鹅意义气呜呜吧久零就易，不但
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Mindst
典型图像传感器的核心是CCD单元(charge-coupled device，电荷耦合器件)或标准CMOS单元(complementary meta-oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)。CCD和CMOS传感器具有类似的特性，它们被广泛应用于商业摄像机上。
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Minds
在电工，电子领域，我们经常会遇到各种模拟量信号如电压，电流，在大自然中更是有多种模拟量信号，如温度，风速，压力，湿度，酸碱度，那么如何定义模拟量信号呢？在模拟电子技术中：是指用连续变化的物理量所表达的信息。
首先，“嵌入式”这是个概念，准确的定义没有，各个书上都有各自的定义。但是主要思想是一样的，就是相比较PC机这种通用系统来说，嵌入式系统是个专用系统，结构精简，在硬件和软件上都只保留需要的部分，而将不需要的部分裁去。所以嵌入式系统一般都具有便携、低功耗、性能单一等特性。
在14年的时候我就知道这个相机了，铺天盖地的说是要革了传统相机的命，喊的口号就是“先拍照后对焦”，据称是博士在MIT看见自己的好朋友给自己女儿拍照的时候，抓不到最好看的容颜，就结合自己的所学，要打造一款不用对焦的相机（解释一下，只不过对焦放在最后面的算法的）。
在嵌入式系统设计中，选择合适的处理器架构是至关重要的决策。微控制器（Microcontroller）和微处理器（Microprocessor）是两种常见的解决方案，它们各自具有优势和特点。本文将介绍微控制器和微处理器的区别，并提供一些代码实例，帮助你更好地选择适合你项目的解决方案。
中国MCU当前市场存量约250-300亿元，本土厂商超过100家，但合计市占率却不足15%，虽然在性价比方面有独特优势，但产品系列及生态建设方面差距不小，且大多数厂商集中在消费类市场，工控和汽车还有待拓展。国内MCU厂商该如何发力？
MLX90640 红外热成像仪测温模块开发笔记（三）工作流程和操作MLX90640 的一般步骤
维基百科的字面解释是：原始图像文件包含从数码相机、扫描器或电影胶片扫描仪的图像传感器所处理数据。RAW文件包含创建一个可视图像所必须的相机传感器数据信息。
Orthographic projection-type正投影式:正投影式视觉传感器的视场为矩形。它们非常适合于近距离红外传感器，或激光测距仪。
传感器接口须使用设备专门配备的测线，一端为 DB9 一端为用颜色区分的多个鳄鱼夹，线（鳄鱼夹）颜色和功能定义详见“设备组成和接口定义” 。
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Tello飞机应该是现在比S1，EP车稍微便宜点的玩具了，但是价格也还是很贵，尤其是EDU的版本，原来卖2500。我悟了，但是一直没有一个合适的遥控器，倒是有个蓝牙遥控器，但是100多的价格感觉好多人也不去买。。。我以前也写过遥控器的文章，也不知道多少人看。
得出一个结论，ESP的demo在瞎鸡儿写。。。头打烂给你，在8266上面你找到这些引脚，屁股给你踢歪。
---- 新智元报道 编辑：编辑部 【新智元导读】苹果发布会一句话总结：iPhone14 Pro 「灵动岛」惊艳到飞起！连莎士比亚都说十四行（手动狗头）。 一觉醒来... iPhone14 Pro 「灵动岛」太帅了！简直绝了！ 莎士比亚都说「十四行」，看来果粉们手里的「十三香」已经不香了。 刚刚，苹果在线上举办了「超前瞻」（Far Out）发布会。 （凌晨两点半的时候） 看得出来，大家都没睡。 还真别说，苹果今年挤牙膏式设计还是深得人心。 关键是，厨子在教我们做事「药丸屏才叫设计，而不是
MTF曲线同时显示分辨率和对比度信息，能够根据特定应用的需求评估镜头，并且可用于比较多个镜头的性能。如果使用得当，MTF曲线能够帮助确定应用实际上是否可行。
在过去的几周里，北加州的坎普野火（Camp Fire）和南加州的伍尔西山火（Woolsey Fire）到处肆虐。
智能小车采用两个前轮和一个万向轮的方式，在前轮的左右两端各安装一个电机驱动，利用电机驱动芯片L293D来控制两个前轮的左右转向和停止，后轮是一个万向轮，有支撑和转向的作用。在车体底盘的前端装有4个红外光电传感器，用以实现路迹检测和避障功能。
数码相机的构造与传统的胶片式相机（模拟式）基本相同。所不同的是数码相机中使用被称为 CCD 的光电转换元件代替胶片，图像则作为数字信息采入。 CCD 即相当于模拟式相机的胶片，那么它又是如何将图像转换为数字信号的呢？
Mindstorms EV3于2013下半年上市，是乐高公司开发的第三代可编程机器人。我们通过一个简短的视频可以简短的看一下乐高EV3机器人到底能做什么？只要发挥想象空间，你就可以组装属于你自己的智能
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
注：这是一篇2019年7月发表在arXiv的论文【1】，如题目所言是对激光雷达传感器的仿真建模，以生成3D点云数据。
由于手上的物料还没有全部到齐，所以还没法往下干，明天晚上下班回家就到了！上节已经说过会了解多平台的开发，所以今天咱们就来了解一个MCU界大杀手，超级简单的开发神器，人称创客之魂-Arduino。
在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
使用滤光片可以让相机能够更好地选择与传感器接触的光。滤光片的设计通常旨在阻挡一定量的光，无论是通过特定的光带（一组颜色）还是通过消除潜在的眩光和提高对比度。无论哪种方式，滤光片的目的都是减少进入相机的光。因此，在选择合适的滤光片时需要考虑传感器的灵敏度。
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