基本流程： 在CPU中构建数据 将数据从CPU传入到GPU中 GPU执行任务 返回结果到CPU CUDA基本概念 ?...__：host调用，host执行 __global__：host调用，device执行 __device__：device执行，device执行 OptiX 我对OptiX用的不多，主要集中在创建BVH...在使用中，Optix中用于Query的数据和CUDA中用于渲染的数据在内存上是独立的，这样，当我们用OptiX找到hit对应的三角形，通过索引对应到用于渲染的数据。...BVH construction： 单个模型的创建，对应RTPmodel，主要涉及到顶点数据和索引 Instance，将所有的RTPmodel保存在一个Vector，以rtpModelSetInstances...的方式构建topLevel BVH，也是以RTPmodel类型保存 Query： rtpBufferDescCreate构建Ray和Intersection，根据不同的参数指定Ray的结构和Intersection
目前，仅支持 BVH（BioVision Hierarchy）文件。filepath (str)：BVH 文件的路径。...frame_time (浮点数)：如果想覆盖 BVH 内指定的帧时间，您可以在此处设置。groundplane_joint (str)：BVH 骨架中存在的关节的名称。...可视化 BVH 的运动时，骨架将调整其世界空间 y 偏移，以便该关节位于 y=0 平面内start_frame_idx。...scale （浮点数）：均匀缩放 BVH 骨架。有助于可视化 BVH 运动。缩放骨架，使其大致适合 (1, 1, 1) 立方体，这样可视化效果会很好。...up (str)：BVH 中与“向上”相对应的方向。这在重新定位期间使用，而不仅仅是 BVH 运动可视化。
LOD HLOD 减面 √ √ 减少Batches、纹理数量 × √ 减少内存使用 × √ CPU性能提升 × √ 磁盘空间 = + 2.1 系统支持 BVH划分LOD Group 根据BVH划分进行合并模型和贴图...HLOD CULL系统 2.2 系统概述 1.系统架构 系统主要由编辑层和运行层组成，编辑层负责每个预制体的LODGroup生成、BVH划分、网格、贴图合并，同时自动做好运行层所需要的关联...运行层负责该系统中Renderder、LODGroup管理及BVH层级切换，系统架构如图所示。 2.系统流程 本套系统拥有一条完整流程，其系统流程如图所示。...这里划分方式对AutoLOD进行了改进，AutoLOD划分方式如下图所示，下图是BVH划分的同一级别中其中的4个区域，圈内是一组LodGroup，AutoLOD在进行BVH划分规则是只要该组LodGroup...2.6 HLOD CULL系统 1.如何工作 当上述步骤做好后，在BVH的根节点上会有个HLOD CULL脚本，用于控制当前管理的HLOD的切换。
这个问题最常见的解决方案是将三角形存储在一个非常适合光线追踪的数据结构中，这种数据结构称为BVH（边界体积层次结构）。...BVH反过来又存储在本质上是树数据结构的东西中，每次细分（边界框）都存储为其父边界框的子节点。...新的L1数据高速缓存和共享内存（SMEM）进一步向上扩展，它已被改进并统一为单个可分区内存块，这是Volta的另一项创新。...不过NVIDIA并未透露有关RT Core或其BVH实现的许多细节。...相比之下，在着色器中遍历BVH将需要每条光线投射数千个指令槽，所有这些都用于检测BVH中的边界框交叉点。 RT Core还处理一些内存操作的分组和调度，以最大化跨多个光线的内存吞吐量。
在Lumen中，开发者将这张带有表面数据的完整贴花式投影命名为卡（Cards），即捕获位置。...因此需要一种卡的加速结构，开发者选择了一个4节点的BVH。它是为一个完整的场景构建的，每一帧都在 CPU 上，并上传到 GPU。...通过构建几何学的 BVH 来做到这一点，其中每个节点将被转换为 N 张卡。...如下： 栅格化的三角形 光线步进卡(高场) 卡位置视图 这一方法在在寻找一个好的位置时遇到了问题，因为BVH节点并不是放置卡的好代理。...这是我们发送第一个演示后的最终结果，在PS5上一直低于8ms，包括所有共享数据结构的更新，如全局距离字段。目前的性能表现甚至更好了，比如最新demo的完成时间接近4毫秒，质量上也有明显的改进。
ak=ia6HfFL660Bvh43exmH9LrI62 获取地理位置 具体到市$(function () {$.ajax({url: 'http://api.map.baidu.com/location...ak=ia6HfFL660Bvh43exmH9LrI6',type: 'POST',dataType: 'jsonp',success: function (res) {console.log(res)
这是一款基于浏览器的免费 AI 训练工具，可从视频片段中提取运动数据并将其重新定位到 3D 角色。...动画可以在 Rokoko 的 Studio 软件中清理，该软件也可以免费使用，并以 FBX和 BVH 格式导出，用于 Blender 或 Maya 等 3D 应用程序，或 Unity 和 Unreal...打开 Rokoko Studio 以访问和清理数据 以 FBX 和 BVH 格式导出，然后您可以在 Blender 或 Maya 等 3D 应用程序，或 Unity 和 Unreal Engine 等游戏引擎使用
- 算法优化：不断优化光线追踪算法，减少计算需求，例如使用层级加速结构（如BVH）来加速光线与场景的碰撞检测。...BVH遍历：BVH算法构建了一个包含场景中所有几何体的层次结构，RT Core可以快速遍历这个结构，从而迅速确定光线是否与某个物体相交，以及相交的具体位置。...- 科学计算与数据分析：在气象预测、物理模拟、基因组学研究等HPC领域，Tensor Core加速了复杂的数学运算和数据处理。...这种设计允许在极短的时间内处理大量数据，是传统 CUDA Core 执行相同任务速度的数倍到数十倍。 4....内存优化：为了最大化Tensor Core的性能，NVIDIA GPU设计有高效的内存架构来支持高速数据传输，包括使用缓存、共享内存和专为Tensor Core优化的内存访问模式，确保数据流动的顺畅。
很多时候我们需要能够方便地在空间中定位和查找的数据结构来处理物体，这称为空间数据结构。...BVH是一种二叉树结构，从包围了整个场景的二叉树根开始，逐步将整个场景细分直到每个叶节点上都是一个面片或者自己设定的最小表面单位为止。...BVH的特点是在良好组织的情况下，如果尽量保证二叉树平衡，那么对场景空间的搜索将会非常快速。...在BVH中查找是否命中的伪代码如下，实际上就是对每个相交的包围盒都进行深入细分，最后返回距离最近的相交表面： function bool bvh-node::hit(ray a + tb, real t0...BVH对光线追踪中光线求交问题的加速效果比较优秀且计算也比较简单，近年来以英伟达为首的显卡厂商在显卡中设置了专用硬件部分来加速BVH的生成，如今在其高端显卡上实时进行的BVH生成让实时光线追踪终于以较高质量进入人们眼中
最后，作者也分析了一帧中各个部分所消耗的时间，比如构建V-Buffer，BVH，光路渲染，降噪，后处理等。...介绍完整体渲染管线和coding后，作者又分享了主要的优化工作，为了减少divergence问题而进行的材质优化，以及GPU的缓存优化策略，BVH相关的优化。
其它操作 此外还有修复错误的预测、向场景添加多个角色、添加背景图片、使用具有不同骨架的BVH文件、自定义BVH文件(动作文件)、添加额外的角色骨架等操作。 感兴趣的小伙伴，可以自行去学习学习。
iso SHA1:262D1E2871C8E24D984D2F9D33F31BC75ED47D87 文件大小:3.94GB 发布时间:2012-12-10 激活码：YQWTX-G8T4R-QW4XX-BVH62
并且所有的物体都挂在这个叶子节点上 然后就是和均匀网格一样的做法，看光线路径上和哪些块相交，再继续看块内的物体有没有和光线相交，找出最近的相交点 但是这个KD树同样有问题哈，就是我一个物体可能在多个块上，这就引出下面的BVH...Bounding Volume Hierarchy (BVH) 基本思路和KD树差不多，不同的是我先把物体分成两堆，然后去求两堆物体的包围盒，那这样形成的两个节点就不会包含同一个物体了 那这里涉及到怎么样去将物体分成两堆
同时，DAZ Studio Pro Edition 4.15还支持各种模型文件格式，例如OBJ、FBX、DAZ、BVH等，在导入和导出方面具有很强的兼容性。
5.最后加入contact结果 注：如果最近点和圆心重合，那么会使用三角形的法线作为碰撞法线 Physx的Sphere-HeightField碰撞检测没有使用mid-phase（比如BVH，四叉树等
在AMD看来，光线追踪固有的一个trade-off，就存在于边界体积层次结构（BVH）的构建时间和遍历时间之间。...开发人员负责将应用程序的网格数据分组到包含在底层加速结构（BLAS）中的几何图形中，并将它们的实例放入顶层加速结构（TLAS）中。
此外，该软件还支持多种导入和输出格式（如FBX、OBJ、BVH等），以便在不同平台和设备中进行使用和展示。
en-US/docs/Games/Techniques/3D_collision_detection/Bounding_volume_collision_detection_with_THREE.js) BVH
具体而言，我们首先开发了一个基于扩散的模型，用于说话者动作生成，利用了来自各种运动数据集的异构数据。然后，在推理过程中，我们采用了无分类器的引导，以实现在生成的片段中高度可控的风格。...方法 数据处理 我们期望不同运动数据集的特征能够被正确保留。...我们首先将运动捕捉（BVH格式）数据的旋转矩阵转换为SMPL-X 的轴角表示。对于3D位置数据，我们使用 VPoser 将其拟合到 SMPL-X 表示。...实验 数据集 HumanML3D : 用于基于文本的运动生成。 BEAT : 用于基于语音的手势生成。...利用基于扩散的模型，我们的方法在来自各种运动数据集的异构数据上进行训练。在推理阶段引入了无分类器引导和DoubleTake，确保了自然、高度可控和长程的运动生成。
缺点:只适用于静态物体 3.基于SubMesh: 先获取跟目标投影相交的mesh,然后将mesh根据投影框进行裁剪 1.获取所有可能和投影框相交的mesh,一般游戏引擎都会有Octree或BVH...保存mesh的aabb,这一步简单获取aabb相交的mesh即可. 2.将mesh的顶点数据变换到投影框的三维空间中,这样一来是方便裁剪,二来是裁剪完成后可以将变换后的坐标值直接作为uv值使用. ...deferred渲染管线中渲染所有gbuffer之后 和上一个方法中讲到的一样,同样是先渲染长方体,写入stencil buffer,然后再次渲染长方体,根据stencil buffer来改变gbuffer中的数据
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