3.MQTT MQTT全称叫做Message Queuing Telemetry Transport，意为消息队列遥测传输，是IBM开发的一个即时通讯协议。...MQTT的优点是：协议简洁轻巧，数据冗余量低。并且支持的设备从智能硬件到智能手机无所不包。 MQTT的缺点是：服务器端实现难度大，虽然已经有了C++版本的服务端组件，但是并不开源。...小型传输，开销很小（固定长度的头部是2字节），协议交换最小化，以降低网络流量； 这就是为什么MQTT能以轻量级低消耗著称，所以MQTT特别适用于低开销、低宽带占用的即时通讯场景。...其中MQTT和XMPP为聊天协议，它们是最上层的协议，而WebScoket是传输通讯协议，它是基于Socket封装的一个协议。...通过将这些类包含在项目中，可以很轻松的调用相关方法来完成业务消息的序列化与反序列化工作。语言支持：原生支持c++、java、python、Objective-C等多达10余种语言。
SDA、SCL引脚电路结构都是一样的，引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起。...（1）由于 SDA、SCL 为漏极开路结构，借助于外部的上拉电阻实现了信号的“线与”逻辑； （2）引脚在输出信号的同时还将引脚上的电平进行检测，检测是否与刚才输出一致。...这就是时钟同步，它解决了I2C总线的速度同步问题。...从机收到P信号后也退出与主机之间的通信。 ?...另外I2C的通信速率为100Kb，快速为400Kb
1、GWMP（LoRa Gateway Message Protocol）协议 同一个网关能连接到不同的Network Server、不同厂家的网关可以连接到同一个Network Server，这就要求网关和...Network Server之间有统一的通讯协议。...这个协议是由semtech制定并维护的，网关和网络服务器之间的通讯协议简称GWMP协议，也叫包转发协议。 2、GWMP消息类型 ?...5、JSON协议 5.1、网关向服务器提交接收到的RF数据包 ? 5.2、服务器向网关下发RF数据包 ? 5.3、网关状态 ?
SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。...SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。
前言 今天在公司玩了一下UDP协议通讯，因为公司对服务器的安全性要求很高，没有 http协议，要通信那就来tcp、udp，好勒，那就来UDP，其实公司也没有做到高安全性，不说其他的，公司却做了傻逼一样的限制...果然有毒，说好的svn、git协作与维护管理呢。...json_encode(array("code" => 4, "name" => "alicfeng"))); echo $result; Run Client ➜ php client.php ---- C-Client...char **argv) { send_msg_udp("alicFeng在扔数据..."); return 0; } Run Client gcc -o client client.c
---- modbus通讯协议详解 Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。...目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。...RTU方式的消息帧： Modbus的功能码： ModBus 功能码与数据类型对应表： RTU 方式读取整数据的例子： 解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03(读保持寄存器)，起始地址高
(来源于： http://www.emtronix.com/product/ModBus_software.html ) Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。...通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。...Modbus通讯物理接口可以选用串口（包 括RS232和RS485），也可以选择以太网口。 2.modbus通信协议方式和数据包结构？...ModBus 通讯协议分为 RTU(远方数据终端) 协议和 ASCII 协议： 当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国标准信息交换代码）模式通信，在消息中的每个字节都作为两个ASCII...以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容： 编 码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位（偶校验位） 停止位 1位 错误校检 CRC（冗余循环码） 初始结构
RESP 协议 Redis 基于 RESP （Redis Serialization Protocal）协议来完成客户端和服务端通讯的。RESP 本质是一种文本协议，实现简单、易于解析。...如下表所示： 类型 协议描述 实例 网络层 客户端和服务端通过 tcp/流式套接字来进行通讯，为了 防止粘包 因此命令或数据均以 \r\n (CRLF) 结尾 +ok\r\n 请求 * CR...那么会对通讯协议进行优化，直接走本地回环 我们可以通过 tcpdump 命令来抓取客户端和服务端请求、响应的数据包， 命令如下： # linux tcpdump -i lo part 6379 -Ann...》 flag 记录的是 flag 值与 sflag 进行运算的结果，见 populateCommandTable 函数 for (int j = 0; j < argc; j++) {...} 以 set 为例子 {"set",setCommand,-3, "write use-memory @string", 0,NULL,1,1,1,0,0,0} 参考资料 《Redis 设计与实现
一、支持的通讯协议 ActiveMQ支持的client-broker通讯协议有：TCP、NIO、UDP、SSL、HTTP(S)、VM 其中配置Transport...trace=true"/> 四、Advanced Message Queuing Protocol（amqp协议） amqp协议是一个提供统一消息服务的应用层标准高级消息队列协议...，是应用层的协议的一个开放标准，为面向消息的中间件设计，基于此协议的客户端与消息中间件可传递消息，并不受客户端/中间件不同产品，不同开发语言等条件限制。...Middleware )，面向消息中间件设计的的简单文本协议 六、Message Queuing Telemetry Transport（MQTT协议） 是IBM开发的即时通讯协议...，有可能成为物联网的重要组成部分，该协议支持所有的平台，几乎可以把所有的联网物品和外部连接起来，被用来当做传感器和致动器（比如通过Twitter让房屋联网）的通讯协议
Modbus一个工业上常用的通讯协议、一种通讯约定。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。...比如主机发出01 06 00 01 00 17 98 04，那么从机接收到后要根据01 06 00 01 00 17 再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04...MODBUS-RTU 一、一个报文分析 先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是MODBUS协议。上面简单介绍了：“报文”“CRC校验”“功能号”。...二、MODBUS报文模型 以上了解到了MODBUS的一帧报文是如何通讯的，其实每个报文的格式都基本一样的。...五、MODBUS请求与响应 看MODBUS协议手册，中文第 10 页开始，英文第 24 页开始。手册非常详细举例说明了MODBUS协议各个功能号的请求与响应。
ODrive通讯协议 与ODrive进行通讯需要对通讯端点进行一系列操作。理论上，端点上的数据可以是以任何方式序列化的任何类型的数据。...该协议有基于数据包的版本和基于流的变体。 适当地使用每个变体。 例如，USB默认运行基于数据包，而UART运行基于字节流。 基于数据包的格式 我们将ODrive称为“服务器”，将PC称为“客户端”。...Bytes N-2, N-1 对于端点0：协议版本（当前为1）。 服务器应忽略具有其他值的数据包。 对于所有其他端点：通过JSON定义计算得出的CRC16。...CRC16初始值是协议版本（当前为1）。 服务器将忽略CRC错误的数据包。 有关CRC的详细信息，请参见protocol.hpp源码。
私有通讯协议设计 ?...协议内容长度 content N字节 内容 CRC32(optional) 4字节 帧的CRC32（当ver1> 1时存在） 在Bolt通讯框架中，有2个协议规范。...第八部分为功能开关，这个可以对通讯协议部分功能的开启还是关闭来决定是否编解码此位置，例如通过判断协议crc功能是否开启,判断是否对内容进行循环冗余校验。...Encoder 与 Decoder 协议相关的编解码方式: 私有协议需要有核心的encode与decode过程，并且针对业务负载能支持不同的序列化与反序列化机制。...SOFABolt之私有通讯协议设计详解到这里就结束了。
笔者的公司最近在做IOT设备相关的业务,基于这个契机寻找学习了一下关于IOT通讯协议相关的内容,最终在技术选型上选择了使用MQTT协议并且结合EMQ上层MQTT中间件实现提供链接服务,那么本轮博文就和大家来一起探讨学习有关...IOT设备的相关特性和MQTT协议的本质....MQTT为什么适合IOT场景 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，使用方式比较类似于队列软件比如RabbitMQ...,使用发布/订阅的方式提供互相之间的通讯,MQTT是为在计算能力有限，且工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性： 该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来...小型传输，开销很小（固定长度的头部是 2 字节），协议交换最小化，以降低网络流量； 使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制； 除了MQTT的协议特性外还有一些客观原因
JZGKCHINA 工控技术分享平台 不念过去 不畏将来 Modbus协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。...目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。...RTU方式的消息帧： Modbus的功能码： ModBus 功能码与数据类型对应表： RTU 方式读取整数据的例子： 解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高
发布/订阅模型：MQTT 使用发布/订阅模型，其中客户端可以订阅特定的主题（Topic），并接收与该主题相关的消息。发布者发布消息到特定主题，然后所有订阅了该主题的客户端都将收到该消息。...适应性：MQTT 可以在多种网络协议上运行，包括 TCP/IP、WebSocket 和其他协议。 总之，MQTT 是一种非常适合物联网和传感器网络的通信协议，因其轻量级和高效的特性而受到广泛应用。...Dashboard 是EMQX内置的Web 应用程序，它支持查看运行中的 EMQX 集群的整体连接数，订阅主题数，消息收发数量和流入流出速率，还包括节点列表和节点信息和一些系统指标信息，同时也可以对一些客户端连接与订阅数据进行查看与管理...总结 总的来说， 使用C#编写 MQTT相关代码的资料还是比较少的，但好在官方文档足够详细，今天试玩一下还是花费不少功夫的。...本篇文章作抛砖引玉，浅浅了解MQTT这个轻量级的通讯协议，在辅以Demo加深理解，熟悉如何使用，文章末尾也提供诸多参考文章，方便大家借鉴学习。
JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 01 项目介绍 最近项目调试，碰见的电表通讯协议为DL/T645-2007的，打工人当时的感觉是懵逼的，内心是拒绝的，然而，终究没能敌过老板那脸谄媚而诡异笑容...，（在此说明一箱，在公司做实验用的表具有645或485两种协议，但是客户家的电报只具有645协议） 站地址为12位 此处设置为1号站，别问为什么？...协议：DL/T645-2007 地址低6位 地址高6位 2.2.2 接线 这个就不多说了，各位观众老爷们，都会的 03 协议介绍 3.1 645协议简介 3.2 报文解析...本次以C相电压为例，别问为什么？...自由口通信也称无协议通信，需要根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，不仅需要编程人员学会如何编写程序，还需要了解对方的通信数据格式，所以对编程人员要求较高，随着标准协议（modbus，USS等）
工业控制系统离不开上位机监控系统和下位机控制器即PLC，上位机软件相对比较容易获得，比如本文采用kingview6.53，但PLC的获得相对来说就没有那么轻松，考虑这种情况，本文借助一款模拟工业自动化环境的开源软件OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真...(3)通过信息窗口查看，已经通讯成功 ? (4)点击Start后，指示灯亮，电机启动，进入PLC，发现Start和MV1变量值已经变为TRUE，对比图如下： ? ? ?...查看数据包，搜索modbus协议”05”功能码Write Coil，捕获到Start(14帧、16帧)和Stop(19帧、21帧)的攻击数据包，modbus协议常用功能码如下： 01 ：读取线圈状态 02...(3)利用攻击包也可以达到(4)和(5)的效果 五、总结 本文主要利用OpenPLC模拟modbus协议实现了OpenPLC实现了与Kingview的通讯仿真与模拟测试，大家如果感兴趣也可以基于OpenPLC...模拟其他协议，进而仿真其他环境；同时本文也对kingview如何建立工程、组态画面，OpenPLC Editor编辑简单梯形图程序进行了简单介绍，希望对热爱工控的人士有所帮助。
在微服务中，使用什么协议来构建服务体系，一直是个热门话题。争论的焦点集中在两个候选技术： RPC or Restful RPC：Remote Produce Call远程过程调用，类似的还有RMI。...Http：http其实是一种网络传输协议，基于TCP，规定了数据传输的格式。现在客户端浏览器与服务端通信基本都是采用Http协议，也可以用来进行远程服务调用。...REST通过HTTP协议定义的通用动词方法(GET、PUT、DELETE、POST) ，以URI对网络资源进行唯一标识，响应端根据请求端的不同需求，通过无状态通信，对其请求的资源进行表述。...满足REST约束条件和原则的架构，就被称为是RESTful架构. 0x03：区别 使用RPC远程服务调用方式与传统http接口直接调用方式的差别在于： 从使用方面看，Http接口只关注服务提供方（服务端...而RPC服务网络传输上仅传输与业务内容相关的数据，传输数据更小，性能更高。
允许随时重启更新/只允许晚上重启/不允许重启断线 单台压测试连接数70W；现状：5亿用户，月活5000W+，连接数1200W+； 逻辑层（Logic逻辑集群） 用户会话验证 消息存取 异步队列 随时重启 通讯协议设计...： 安全性要求 流量要求 传输要求可靠（不会丢消息） 高效（弱网络快速的收发） 易于扩展 通讯协议： 常见协议XMPP/SIP 缺点：流量大，不可靠，交互复杂 ?...采用私有通讯协议，目标： 高效，弱网络快速收发； 可靠,不会丢消息； 易于扩展； 参考协议格式：REDIS协议； Redis协议： ?...下面都是用Redis协议来描述逻辑 Read Redis Command ? 基于队列的消息协议 ?...如何选择最优路线智能路由、连接策略： 多端口、双协议支持，应对移动网关代理的端口限制 支持TCP、HTTP两种协议 根据备选IP列表进行并发测速（IP+端口+协议） 后端根据终端连接情况，定时更新终端的备选
摘要： 随着手机游戏、H5游戏以及微信小游戏的普及，越来越多的客户端-服务器端的通讯采用websocket协议。Websocket协议是全双工的、基于数据帧的、建立在tcp之上的长连接协议。...Websocket协议有着统一的标准的，所有websocket通讯无论实现的语言如何，无论使用的终端如何，最终都是一致的。...Websocket既能支持文本格式也可以支持二进制格式，这样无论是js还是c++，都可以适当的选择自己喜欢的数据格式。 ? Websocket可以说完全治好了大家关于长连接使用什么协议的纠结。...逻辑清晰，你可以直接看代码，直接能够理解websocket的协议。 One header file only。全部实现就在一个头文件里，集成不能再容易了。 目前提供C++和c#的实现。...数据帧 与tcp的流式数据不同，与http相似，websocket使用帧的方式传输数据，这样解包实际上是方便的，根据长度解析消息包这个最清晰了。 ABNF如下图所示： ?
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