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    多线程编程:阻塞、并发队列的使用总结

    最近,一直在跟设计的任务调度模块周旋,目前终于完成了第一阶段的调试。今天,我想借助博客园平台把最近在设计过程中,使用队列和集合的一些基础知识给大家总结一下,方便大家以后直接copy。本文都是一些没有技术含量的东西,只是做个总结,牛哥还请绕路。 老习惯,还是先跟各位纸上谈会儿兵,首先说说队列,他主要分为并发队列和阻塞队列,在多线程业务场景中使用最为普遍,我就主要结合我所做过的业务谈谈我对它们的看法,关于它们的API和官方解释就不提了。 并发队列 并发队列:最常见的业务场景就是多个线程共享同一个队列中的所有资源

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    基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划

    问题描述   该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。 数学模型建立 问题分析   机械臂打孔生产效能主要取决于以下三个方面: 单个孔的钻孔作业时间,这是由生产工艺所决定的,不在优化范围内,本文假定对于同一孔型钻孔的作业时间是相同的。 打孔机在加工作业时,钻头的行进时间。 针对不同孔型加工作业时间,刀具的转换时间。   在机

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    golang学习笔记1:初识

    随着软件规模的不断扩大,诸多的学者和谷歌的开发者们在公司内部的软件开发过程中开始经历大量的挫折,在诸多问题上都不能给出令人满意的解决方案,尤其是在使用 C++ 来开发大型的服务端软件时,情况更是不容乐观。由于二进制文件一般都是非常巨大的,因此需要耗费大量的时间在编译这些文件上,同时编程语言的设计思想也已经非常陈旧,这些情况都充分证明了现有的编程语言已不符合时下的生产环境。尽管硬件在过去的几十年中有了飞速的发展,但人们依旧没有找到机会去改变 C++ 在软件开发的重要地位,并在实际开发过程中忍受着它所带来的令人头疼的一些问题。因此学者们坐下来总结出了现在生产环境与软件开发之间的主要矛盾,并尝试设计一门全新的编程语言来解决这些问题。

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    领券