Range类 Range类用于确定一个连续的整数序列，Range对象有两个元素start和end，跟上面的TermCriteria相似，通常在构造函数中设置。...该类中有两个成员函数，一个是empty()用来测试一个range是否为空，另一个是all()，用来获取对象的可用范围。 3. Ptr模板和垃圾收集 我们知道智能指针是C++中一个非常有用类型。...empty()函数，用来确定一个智能指针是否指向一个已经被释放掉的对象。 delete_obj()函数，这个函数是当引用清零之后自动调用，自定义类型的时候需要重载，用来释放对象的。...这些宏是抛出异常的首选方法，因为它们会自动为你处理函数，文件和行。 5....与InputArray相关的是特殊函数noArray()，它的返回值可以被用在任何需要InputArray的地方，以强调输入的是并没有被使用的输入量，有些函数有可选的输出数组，当不需要对应的输出时，可以传递
今天我们主要学习一下OpenCV中最重要的数据类型--数组Mat，这个结构可以视为是OpenCV所有C++实现的核心，OpenCV中所有主要函数都或是Mat类的成员，或是将Mat类作为参数，或是返回一个...分别表示行和列数的成员rows和cols（dims>2无效），一个指向真正数据存储地址的指针data，一个表示该内存区域有多少个引用的refcount成员，类似前面学的Ptr引用计数器，数据实体data的结构被step...2.3 迭代器方式 OpenCV提供一对迭代器模板，一个用于只读(const)数组的和一个用于非只读的(ono-const)数组的。...] = { 4, 4, 4 }; cv::Mat m( 3, sz, CV_32FC3 ); // A three-dimensional array of size 4-by-4-by-4 cv::randu...其他成员函数 上面我们学习了大量的Mat的成员函数，但是还有一些很常用的成员函数，如下表： ? 至此，我们一起学习了OpenCV中最重要的一个类型，下一期，我们将一起学习图像处理中的矩阵操作。
大家好，在上一期的OpenCV教程中，小白为大家介绍了Mat基本图像容器的目的、Mat是什么以及存储的方法。...当然，如果需要更多通道数，也可以使用大写的宏并把通道数放在小括号中，如下所示 在 C\C++ 中通过构造函数进行初始化 int sz[3] = {2,2,2}; Mat L(3,sz, CV_8UC...格式化打印 Mat R = Mat(3, 2, CV_8UC3); randu(R, Scalar::all(0), Scalar::all(255)); 从上面的例子中可以看到默认格式，除此之外...打印其他常用项目 OpenCV支持使用运算符<<来打印其它常用OpenCV数据结构。...2、【OpenCV教程】core 模块 - Mat - 基本图像容器 3、用Python+OpenCV实现猜词游戏 4、还在苦于垃圾分类？机器视觉帮你识别它是什么垃圾！！！
OpenCV 2.0引入了一种新的C++接口，无需考虑内存管理问题，使得代码更加简洁，即利用更少的代码量，能够实现更多的功能。C ++接口的主要缺点是：目前许多嵌入式开发系统只支持C。...大多数OpenCV函数会自动分配其输出数据。更为便捷的是，如果需要传递Mat 对象，则已经给它分配好了内存空间，可以被重用。换句话说，在任何时候都只用到执行任务所需要的内存，而无需进行额外的操作。...OpenCV是一个图像处理库，其中包含大量图像处理函数。为了解决计算难题，多数情况下选用库中的多个函数来实现计算功能，常见的做法是将图像传递给函数。...当计数器的值为零时，矩阵会被释放。当需要对矩阵自身进行复制时， OpenCV提供cv::Mat::clone() 和cv::Mat::copyTo() 函数。...注 可以利用CV :: RANDU（）函数，为矩阵写入随机值，此时需要给定随机值的下限和上限： 输出格式化 在上面的例子中，可以看到默认的格式设置选项。
1.首先需要知道的是opencv中的c++类和函数都是定义在命名空间cv之内的，所以如果不想在每次使用的时候都写上cv::，最好像使用std那样在前面加上 using namespace cv; 2.基本类型之...Mat Mat是C++接口中的一个类，在内存管理方面比C接口中的类型更好，不需要考虑内存释放问题，它由两个数据部分组成：矩阵头和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针。...型vector，指定这个能够使用指定的定制化值来初始化矩阵，如果不写第四个参数，还可以通过randu()填充指定上下界的随机数。...4.基本类型之STL数据结构 以vector为代表的众多STL数据结构都是可以和opencv很好的结合使用的，比如：可以定义Point2f类型的vector。...注意：如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。
闲言少叙，直接开始 既然是要用C++来实现，那么我们自然而然的想到设计一个神经网络类来表示神经网络，这里我称之为Net类。...Net——基于mat 神经网络中的计算几乎都可以用矩阵计算的形式表示，这也是我用OpenCV的Mat类的原因之一，它 提供了非常完善的、充分优化过的各种矩阵运算方法；另一个原因是我最熟悉的库就是OpenCV...Net类的成员函数除了默认的构造函数和析构函数，还有： initNet()：用来初始化神经网络 initWeights()：初始化权值矩阵，调用initWeight()函数 initBias()：初始化偏置项...if (type == 0) { randn(dst, a, b); } else { randu.../include/Net.h" // using namespace std; using namespace cv; using namespace liu;
异常的使用比较简单，将之前整数相除的代码改成 C++ 的异常处理方式 void divisor(int x, int y) { if (y == 0) { // 除 0 错误，抛出异常 throw...，如果不写 catch 块相关代码或者 catch 块中的类型与抛出的异常类型不匹配，在出现异常后，进程会因异常没有被捕获，而被 abort 函数终止 void divisor(int x, int y...，能被正确捕获 catch 块至少得存在一个，也可以存在多个，当同时存在多个 catch 块时，抛出的异常会根据栈帧顺序，被最近的 catch 块捕获 catch 块只能进入一次，异常被捕获后，无法再进入其他...自动清理 void divisor(int x, int y) { if (y == 0) { // 除 0 错误，抛出异常 throw("除数（分母）不能为0"); } cout...答案是会的，会直接被 abort 函数终止进程，所以可以放心使用 noexcept 关键字；即便是在异常抛出与异常捕获的中间函数中使用 noexcept 修饰，在异常抛出后，进程也会被终止；总之就是加了
硬件异常的例子包括执行一条异常的机器语言指令，诸如，被0除，或者引用了无法访问的内存区域。大部分信号如果没有被进程处理，默认的操作就是杀死进程。...整数除以零 代码示例 int a = 1; int b = a / 0; //整数除以0，产生SIGFPE信号，导致Crash 原因分析 整数除以零总是产生SIGFPE(浮点异常，产生SIGFPE信号时并非一定要涉及浮点算术...Bug评述 整数被0除的bug很容易被开发者忽视，因为通常被除数为0的情况在开发环境下很难出现，但是到了生产环境，庞大的用户量和复杂的用户输入，就很容易导致被除数为0的情况出现了。 5....缓冲区溢出后，调试生成的core，可以看见调用栈是混乱的，因为函数的返回地址已经被修改到随机的地址上去了。...7、主动抛出异常 代码示例 if ((*env)->ExceptionOccurred(env) !
上期我们一起学习了OpenCV中最重要的数据类型数组Mat类， 机器视觉算法(第9期)----OpenCV中最最最重要的类型 从今天我们仍将以OpenCV为工具，来介绍图像处理中常用到的算子都有哪些？...add()函数比较类似，是根据下面公式将结果写入dst中。...除非将quiet设置为true，否则抛出异常。如果都在范围内，则返回true，否则将返回false，并将第一个异常值的位置存放在pos中。...template _Tp randu(); // Return random number of specific type void cv::randu( cv::...的排序函数，分别对每行或列进行排序。
，但是在 C/C++ 中，整数相除结果仍然是整数： 注：print 是 Python 中内置的输出函数。...这个特性称为 “动态类型”；而像 C/C++/java，变量的类型一旦在定义时确定后在后面的程序中就不能被改变，这种特性称为 “静态类型”。...---- 六、运算符 1、算术运算符 Python 中有如下算术运算符： 加减乘除 + - * / 取模、乘方、整数除法：% ** // 除运算 在 C/C++ 中，整数除以整数的结果还是一个整数，...比如 2/1=0，而在 Python 中，整数除整数的结果也可能是小数，而不会发生截断： 而 Python 中的整数除法 // 其实才是对应的 C/C++ 中的除法 – // 是整数除法，整数除以整数结果还是整数并向下取整...(舍弃小数部分, 并向下取整, 注意不是四舍五入，也不是0向取整)： Python 中的除0问题 在 Python 中，如果遇到除0运算这种运行错误，就会抛出异常，异常抛出后程序就直接终止执行了，而不会继续往下执行
闲言少叙，直接开始 既然是要用C++来实现，那么我们自然而然的想到设计一个神经网络类来表示神经网络，这里我称之为Net类。...Net——基于mat 神经网络中的计算几乎都可以用矩阵计算的形式表示，这也是我用OpenCV的Mat类的原因之一，它 提供了非常完善的、充分优化过的各种矩阵运算方法；另一个原因是我最熟悉的库就是OpenCV...Net类的成员函数除了默认的构造函数和析构函数，还有： initNet()：用来初始化神经网络 initWeights()：初始化权值矩阵，调用initWeight()函数 initBias()：初始化偏置项...神经网络初始化——initNet()函数 先说一下initNet()函数，这个函数只接受一个参数——每一层神经元数目，然后借此初始化神经网络。...initWeight(cv::Mat &dst, int type, double a, double b) { if (type == 0) { randn(dst, a, b); } else { randu
OpenCV 2.x 当C++流行起来，OpenCV 2.x发布，其尽量使用C++而不是C，但是为了向前兼容，仍保留了对C API的支持。...opencv_gpu放置使用CUDA加速的OpenCV函数。...，值得注意的是 SIFT和SURF从2.4开始被放到了nonfree 模块（因为专利）。...，opencv_dnn被持续改进和扩充。...OpenCV 4.0 2018年10月4.0.0发布，OpenCV开始需要支持C++11的编译器才能编译，同时对几百个基础函数使用 "wide universal intrinsics"重写，这些内联函数可以根据目标平台和编译选项映射为
参考链接： C++ trunc() 向上取整函数 ceil() 向下取整函数 floor() 舍尾取整函数 trunc() 这三个函数都在头文件 math.h 中 floor(x)返回的是小于或等于x...的最大整数。 ...ceil(x)返回的是大于x的最小整数。 trunc(x)返回的是x舍取小数位后的整数。 ...(1.4) == 1 trunc(-1.4) == -1 trunc(-1.9) == -1 我们在用除法的时候，整数除整数（如果发生了）发生的是截断。...截断后，正数和负数都是往零靠近的。这和trunc()是同个意思。 原文链接：https://blog.csdn.net/WHY995987477/article/details/100044310
如发生内存错误，除0错误时就会终止程序。...比如除0时，我们不好设置这个返回数，因为并不知道返回的是结果还是错误码。 （2）需要程序员自己去查找对应的错误。如系统的很多库的接口函数都是通 过把错误码放到errno中，表示错误。...C++异常概念 异常是一种面向对象语言处理错误的方式，概念为：当一个函数发现自己无法处理的错误时就可以抛出异常，让函数的直接或间接的调用者处理这个错误。...结论：按照函数调用链，一层一层往外找，直到找到匹配的catch块，直接跳到匹配的catch块执行，执行完catch，会继续往catch块后面的语句执行。相当于没有找到匹配的函数栈帧被释放了。...C++异常经常会导致资源泄露的问题，比如在new和delete中抛出了异常，导致内存泄漏，需要通过RAII来解决，我们在智能指针那篇具体解决。
result = int("abc") except ValueError as e: print("异常类型：", type(e)) print("异常描述：", e) 3.2 抛出异常...异常处理和函数 7.1 函数中的异常处理 在函数中处理异常可以确保函数在遇到错误时不会中断程序，而是提供友好的错误信息。..." return result result = divide(10, 0) print(result) # 输出：除零错误发生 7.2 上抛异常 有时，在函数中无法处理异常，可以选择将异常上抛给调用函数来处理...("除零错误发生") 8.2 break 和 continue 在异常处理中使用break和continue语句可以控制循环的行为。...: print("除零错误发生") continue # 异常后继续循环 9.
C++异常 零、前言 一、C/C++处理错误 1、C处理错误方式 2、C++处理错误方式 二、异常的使用 1、异常的栈展开和匹配原则 2、异常的重新抛出 3、异常安全及规范 4、自定义异常体系 5、C+...+标准库的异常体系 6、异常的优缺点 零、前言 本章主要学习C++中的异常这一方面的知识 一、C/C++处理错误 1、C处理错误方式 传统的错误处理机制： 终止程序，如assert，缺陷：用户难以接受...如发生内存错误，除0错误时就会终止程序 返回错误码，缺陷：需要程序员自己去查找对应的错误。...，最好不要在构造函数中抛出异常，否则可能导致对象不完整或没有完全初始化 析构函数主要完成资源的清理，最好不要在析构函数内抛出异常，否则可能导致资源泄漏(内存泄漏、句柄未关闭等) C++中异常经常会导致资源泄漏的问题...，比如在new和delete中抛出了异常，导致内存泄漏，在lock和unlock之间抛出了异常导致死锁，C++经常使用RAII来解决以上问题 异常规范： 异常抛出说明的目的是为了让函数使用者知道该函数可能抛出的异常有哪些
它指的是当数据被不正确地处理、解释或使用时，可能导致不良的后果或意外的结果。这可能包括数据丢失、数据泄露、数据损坏或数据被误用的情况。...命名空间wk定义了三个函数 namespace wk { // 将整数转换为字符串并填充零 bool to_string_fill_zero(int num, BYTE *str)...(int num, BYTE *str) 这段函数的作用是将整数转换为字符串并存在字节数组中，并根据预定义的位数填充零。...使用 bzero() 函数清零了一个用于存储服务器地址信息的结构体变量 server_addr，以确保其所有字段都是零。...最后，函数本身退出，使用预定义的退出码 HANDLER_QUIT_CODE。 总的来说，这个函数确保了在接收到退出信号时，所有子进程都能够被正确地终止，并等待它们退出完成后再退出。
函数原型 4.3、imshow函数c++原型 4.4、imshow函数python原型 4.5、imshow函数使用示例 1、前言 waitKey函数既是opencv里常用又非常基础的函数，是刚开始学习...2、函数 Waitkey 在参数delay为正整数n时，延迟n毫秒,或者无限等待按键事件 delay≤0时 。...通过以上对官方文档的学习，对waitKey的认识可以归为:waitKey函数是一个等待键盘事件的函数，参数值delay<=0时等待时间无限长，delay为正整数n时至少等待n毫秒的时间才结束。...3.2、imread函数原型 话不多说，了解imread函数的原型，从opencv的最新document可以查阅到imread原型为 3.3、imread c++原型 #include <opencv2...4.3、imshow函数c++原型 #include //所在头文件 void cv::imshow ( const String & winname
一般来说我们会使用OpenCV的C++和Python版本，所以下面分别对其安装进行介绍，以ubuntu系统为例。...core模块实现了最核心的数据结构及其基本运算，如绘图函数、数组操作相关函数，与OpenGL的互操作等。 highgui模块实现了视频与图像的读取、显示、存储等接口。...另外，原来在opencv2中的shape, superres, videostab, viz等模块被移动到opencv_contrib中，关于opencv contrib，我们以后再详细介绍。...4.1 Mat类 要熟练使用OpenCV，最重要的就是学会Mat数据结构，在OpenCV中Mat被定义为一个类，把它看作一个数据结构，以矩阵的形式来存储数据的。 Mat有哪些常见的属性？...计算机视觉编程 OpenCV 3计算机视觉：Python语言实现 OpenCV算法精解：基于Python与C++ 最后，推荐一下大家的Opencv学习路线。
经过几个月的努力，小白终于完成了市面上第一本OpenCV 4入门书籍《从零学习OpenCV 4》。...值得庆幸的是，随着OpenCV版本的更新，OpenCV引入C++接口，提供Mat类用于存储数据，利用自动内存管理技术很好的解决了内存自动释放的问题，当变量不再需要时立即释放内存。...提示 采用引用次数来释放存储内容是C++中常见的方式，用这种方式可以避免仍有某个变量引用数据时将这个数据删除造成程序崩溃的问题，同时极大的缩减了程序运行时所占用的内存。...表2-1 OpenCV中的数据类型与取值范围 数据类型 具体类型 取值范围 CV_8U 8位无符号整数 0—255 CV_8S 8位符号整数 -128—127 CV_16U 16位无符号整数 0-65535...CV_16S 16位符号整数 -32768—32767 CV_32S 32位符号整数 -2147483648—2147483647 CV_32F 32位浮点整数 -FLT_MAX—FLT_MAX, INF
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