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键帽高度尺寸图及USB协议中HID设备描述符和键值表

鼠标发送给PC的数据每次4个字节 BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 定义分别是: BYTE1 -- |--bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出-256 ~ 255的范围,0表示没有溢出 |--bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出-256 ~ 255的范围,0表示没有溢出 |--bit5: Y 坐标变化的符号位,1表示负数,即鼠标向下移动 |--bit4: X 坐标变化的符号位,1表示负数,即鼠标向左移动 |--bit3: 恒为1 |--bit2: 1表示中键按下 |--bit1: 1表示右键按下 |--bit0: 1表示左键按下 BYTE2 -- X坐标变化量,与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移,正数表右移。用补码表示变化量 BYTE3 -- Y坐标变化量,与byte的bit5组成9位符号数,负数表示向下移,正数表上移。用补码表示变化量 BYTE4 -- 滚轮变化。 由于手上没有USB鼠标,对BYTE1的4-7位没有测试,对于BYTE2 BYTE3做个测试,BYTE1的4-7全为0的时候,BYTE2 BYTE3的正负表示鼠标移动方向

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【烧脑技术贴】无法回避的字节对齐问题,从八个方向深入探讨(变量对齐,栈对齐,DMA对齐,结构体成对齐,Cache, RTOS双堆栈等)

【本文为安富莱电子原创】 本期的知识点要稍微烧点脑细胞,因为字节对齐问题涉及到的地方太多,且无法规避,必须硬着头皮上。 下面要说的每个技术点,其实都可以专门开一个帖子说,所以我们这里的讨论,争取言简意赅,并配上官方文档和实验数据,力求有理有据。如果讲解有误的地方,欢迎大家指正,我们主要讨论M0,M0+, M3,M4和M7内核。 一、引出问题: 字节对齐的含义:4字节对齐的含义就是变量地址对4求余数为0; 8字节对齐就是地址对8求余等于0,依次类推: 比如 uint32_t *p; p=(uint32_t *)0x20000004; 这个地址是4字节对齐。 如果让p去访问0x20000001, 0x20000002,0x20000003这都是不对齐访问。 二、背景知识: 对于M3和M4而言,可以直接访问非对齐地址(注意芯片要在这个地址有对应的内存空间), 因为M3和M4是支持的,而M0/M0+/M1是不支持的,不支持内核芯片,只要非对齐访问就会触发硬件异常。

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