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    uCOSII操作系统移植笔记

    笔记一: 今天粗略的看了一下周立功关于uc/osII在lpc2104上的移植方面的说明,这之中印象最深的应该是irq中断和软中断方面的处理,由于arm芯片的特殊性(拥有7种处理器模式),即每种处理器模式都有自己的堆栈,这样在处理堆栈的时候就会相应的麻烦一些。 在 响应异常时,该移植计划在初始代码里面比在没有操作系统的初始代码多了irq的处理,移植里面的irq处理多了由汇编语言编写的对任务环境的保存,没操作 系统的中的任务环境的保存都是由在产生irq中断是用c语言声明的__irq关键字来完成了,移植中irq中断不能采用__irq关键字,因为c语言不能 保证堆栈结构,而uc/osII必须要保证堆栈结构。除此之外,相对于没操作系统的初始代码,基本上是没有什么改变。 在uc/osII的任务切换 中,采用了arm里面的软中断指令swi来执行,对于非中断性的任务切换(如挂起和等待信号量的时候)uc/osII是采用了宏os_task_sw() 来执行的,然后联系到osctxsw()函数来完成任务切换,而遇到中断情况时在返回是需要任务切换是则采用了osintctxsw()来执行的,在周立 功的移植当中,他把osctxsw()与osintctxsw()合二为一了,统一采用osintctxsw()来实现。之所以这样搞的原因是任务进行切 换的时候,都必须进入软中断的状态,而对于软中断的异常响应代码已经将任务的环境变量进行了保存,从而也不需要像osctxsw()里面规定的那样对将环 境变量进行保存。 这是我看今天看了移植说明后所理解的东西,当然还得细致的对代码进行分析,特别是osintctxsw()代码的分析,虽然移植的代码大体是遵从了uc/osII的编码规范,但对于arm的多种处理器模式移植代码有特别的改变,以实现cpu时间和ram的利用。

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    泛型和元编程的模型:Java, Go, Rust, Swift, D等

    在程序设计的时候,我们通常希望使用同样的数据结构或算法,就可以处理许多不同类型的元素,比如通用的List或只需要实现compare函数的排序算法。对于这个问题,不同的编程语言已经提出了各种各样的解决方案:从只是提供对特定目标有用的通用函数(如C,Go),到功能强大的图灵完备的通用系统(如Rust,C++)。在本文中,我将带你领略不同语言中的泛型系统以及它们是如何实现的。我将从C这样的不具备泛型系统的语言如何解决这个问题开始,然后分别展示其他语言如何在不同的方向上逐渐添加扩展,从而发展出各具特色的泛型系统。 泛型是元编程领域内通用问题的简单案例:编写可以生成其他程序的程序。我将描述三种不同的完全通用的元编程方法,看看它们是如何在泛型系统空的不同方向进行扩展:像Python这样的动态语言,像Template Haskell这样的过程宏系统,以及像Zig和Terra这样的阶段性编译。

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