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c语言实现任务调度器

素材来源:网络素材 整理:技术让梦想更伟大 | 李肖遥 一、介绍 调度器是常用的一种编程框架,也是操作系统的拆分多任务的核心,比如单片机的裸机程序框架,网络协议栈的框架如can网关、485网关等等,使用场合比较多...2)任务中不能有任何阻塞,比如使用延时函数 3)任务中的延时或者长时间任务利用状态机拆分成多段 三、任务调度代码实现 这里拿linux来测试 schduler.c //~~~~~~~~~~~~~~~~...running_queue_def; int create_task(const void (*fun)(), unsigned short period); int scheduler_run(); #endif main.c...usleep(1000); } return 0; } 编译脚本 build.sh echo "delet main" rm -rf main sleep 1 gcc main.c...scheduler.c -o main -w echo "build ok " .

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    【C语言新手村】新手任务:认识函数

    前言 C语言函数是一种函数,用来编译C语言,一般包括字符库函数,数学函数,目录函数,进程函数,诊断函数,操作函数等 这里这个函数和我们高中时期学的函数类似,高中的函数是这样...F(x)=5x+21 这里是在括号里输入x,输出F(x)计算的值 比如这里输入100,那么结果就是521 在C语言中函数也是这样的...int add(int x) { return y=5x+21; } 同样都是给函数输入x的值,输出y 函数的运用 C语言中把函数分为两类...,一类是库函数,另一类是自定义函数 1.1 库函数 库函数就是在C语言中已经有的一些函数,比如:printf()、scanf()、srtlne()……但是要调用这些函数的时候我们需要先在程序最开头交代一下用到的库函数对应...递归做为一种算法在程序设计语言中广泛应用。

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    FreeRTOS例程2-任务挂起恢复与使用中断遇到的坑!

    任务挂起简单点理解就是现在不需要执行这个任务,让它先暂停,就是挂起。恢复就是从刚才挂起的状态下继续运行。...API函数 任务挂起vTaskSuspend() 函数原型(tasks.c中): void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ) 参数: xTaskToSuspend...:需要挂起的任务句柄 任务恢复vTaskResume() 函数原型(tasks.c中): void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ) 参数: xTaskToSuspend...注意,任务挂起是没有FromISR版本的,所以在中断中貌似就不可以使用任务挂起了。 程序验证 在上个例程的基础上,增加一个按键检测任务和外部中断函数,用来测试任务挂起与恢复。...按下KEY_UP,LED任务2挂起,再按下KEY0,LED任务2恢复。同时串口也会打印相关信息。

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    C#嵌套任务和子任务

    任务嵌套就是指在一个任务中又创建了一个任务,而这个新建的任务,就被称为子任务。在没有特殊声明的情况下,父子任务是一起运行的,如SimpleNestedTask方法。   ...如果想让父子任务关联起来的话,需要在创建子任务的时候,增加参数TaskCreationOptions.AttachedToParent,将父子任务关联起来,这样父任务将等待子任务完成,才会完成。   ...如果使用Task创建任务的话,这不需要使用TaskCreationOptions.AttachedToParent参数了,因为只要父任务使用了子任务的返回结果,父任务自然就会等待子任务完成...Nested1 task completing."); return 42; }); // 父任务等待子任务完成...,这样子任务完成后,父任务才算完成。

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    【C语言】初识C语言(常见的C语言概念)

    一.C语言是什么?...语言大致可以分为自然语言和计算机语言,自然语言就是人与人日常交流的语言,如汉语、英语、日语等等,计算机语言又可以分为机器语言、汇编语言、高级语言,C语言就是一个高级语言 机器语言:就是由二进制01组合起来的计算机可以直接识别的程序语言是一种面向机器的语言...,比起低级语言易懂易学,可移植性好,编程效率高,但是执行效率没有低级语言高,需要经过编译或解释,C语言就是采用编译的一种高级语言 二.为什么选择C语言 C语言常年霸榜各类高级语言前三,属于基础必学的语言...,其功能强大,而且许多语言都很相似,如果学好C语言,对学习其他语言也有很大帮助 三.编译器的选择 C语言是一门编译型的语言,需要依赖编译器将计算机语言转换成机器能够执行的机器指令 常见的编译器有:msvc...+文件,这里没有C文件选项,因为C++和C基本不分家,将后缀名.cpp改为.c就可以了,创建好后就可以开始写我们的第一个C语言程序了 注意:其中.c的文件叫源文件,.h的文件叫头文件(head),后面会慢慢讲到

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    【C++】C 语言与 C++ 语言的关系 ( C 语言发展 | C 语言缺陷 | C 语言 + 面向对象 + 高级语言特性 | C++ 语言增加内容 | C 语言与 C++ 语言应用场景 )

    一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言 和 C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的

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    【C语言】C语言入门知识

    一、主函数 C语言的主函数是main()函数,有且仅有一个。 例如: int main() { return 0; } 是一个标准的C语言主函数。...二、输入、输出函数 C语言中的输出函数为printf,输入函数为scanf,使用前需要引用头文件#include 。...(2)C语言中的常见单位(从小到大): bit(比特)<byte(字节)<KB<MB<GB<TB<PB<..... 1byte = 8bit 1KB = 1024byte 1MB = 1024KB...四、变量和常量 4.1 变量的使用 C语言中常量是不变的值,变量是可变的值 创建变量的使用: int age = 10; char ch = 'w'; float weight = 45.5f...4.3 常量 C语言中的常量分为字面常量,const修饰的常变量,#define 定义的标识符常量,枚举常量。 (1)字面常量:100,'w',3.14等。

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    C语言 | 为什么学C语言

    C语言的重要性 C语言是所有高级语言的前辈,C++,C#,Java ,都是由C语言演变过来的,包括现在很火的python,第一个Python编译器诞生,它是用C语言实现的。...所有大学理科专业的必修课程都是C语言,就算你将来不从事开发, 期末考试总不能挂科吧,除了C语言,小林不知道还有哪一门课这么普及。...我们常用的操作系统windows、linux、unix是C语言开发的,如果你想当黑客必须学C语言,你去黑别人电脑的是不是绕不操作系统。 如果你想入职阿里、腾讯这样的大厂,必须学C语言,为什么呢?...C语言应用领域 操作系统:windows、linux、unix 数据库:Oracle和sql server 一些驱动程序 wps、photoshop 嵌入式开发 C语言特点 C语言简洁,灵活,有37个关键字...C语言数据类型极其丰富。 C语言程序执行效率很高,可以直接操作内存。 C语言学习目标 掌握C语言的语法规则,数组、循环、函数、指针等。 要学会一些算法,比如冒泡排序、快速排序、递归等。

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    【C语言】C语言可以做什么?

    C语言作为一种高效、灵活且具有底层控制能力的编程语言,在软件开发的多个领域中得到了广泛应用。以下是C语言在主要应用领域中的总结: 1....操作系统开发 1.1 操作系统内核 C语言因其高效性和底层硬件控制能力,被广泛用于编写操作系统内核。Unix、Linux和Windows等操作系统的内核部分主要是用C语言编写的。...7.2 并行计算库 许多并行计算库,如MPI(消息传递接口),都是用C语言编写的,为开发者提供了高效的并行计算接口,支持大规模并行计算任务。...7.3 GPU编程 C语言与CUDA、OpenCL等框架结合,用于GPU编程,实现高性能计算任务的加速,如图像处理、深度学习模型训练等。 8....C语言的底层控制能力使这些工具能够直接操作系统资源,提供高效的维护和优化功能。 16. 机器人技术 16.1 机器人控制系统 C语言用于开发机器人控制系统,包括运动控制、路径规划和任务调度等。

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    C语言初阶:一.初识C语言

    1.C语言是什么?   人们通过与计算机语言来和计算机进行交流。目前已知的计算机语言已经多达上千种语言。人们通过计算机语言来编写程序,给计算机下达指令,从而让计算机执行工作。  ...C语言是众多计算机语言中的一种,其他让人耳熟能详的计算机语言还有C++,Java,Go,Python等。...2.C语言历史来源 (1)C语言发展历史 (2)C语言标准演变 3.学习C语言的开端 3.1编译器的选择(以VS2022为例)   C语言是一门编译型计算机语言,C语言源代码是文本文件(文本文件无法直接执行....c,将.cpp改为.c即可 3.3编写第一个C语言程序 #include int main() { printf("Hello world!...\n"); return 0; } 恭喜你,成功的编写出自己的第一个C语言代码程序!

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    【C语言】常见的C语言概念

    什么是C语言 人和人交流使用的是自然语言,就像是汉语、英语、日语。 那人和计算机是怎么交流的呢? 使用计算机语言。...目前已知已经有上千种计算机语言,人们们是通过计算机语言写的程序,给计算机下达指令,让计算机工作的。 C语言就是众多计算机语言中的⼀种,当然C++/Java/Go/Python都是计算机语言。...2.C语言的历史 C语言最初是作为Unix系统的开发工具而发明的。 像windows、Linux这些都是操作系统 3. 编译器的选择VS2022 为什么要有编译器先来了解一下编译和链接。...3.1 编译和链接 C语言是一门编译型计算机语言,C语言源代码都是文本文件,文本文件本身无法执行,必须通过编译器翻译和链接器的链接,生成二进制的可执行文件,可执行文件才能执行。...C语言把 .c 为后缀的文件称为源文件,把 .h 为后缀的文件称为头文件。 5.

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