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向量的点乘和叉乘

如 【点乘】 在数学中,数量积(dot product; scalar product,也称为点积)是接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。...【叉乘】 向量积,数学中又称外积、叉积,物理中称矢积、叉乘,是一种在向量空间中向量的二元运算。与点积不同,它的运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量和垂直。...性质 几何意义及其运用 叉积的长度 |a×b| 可以解释成这两个叉乘向量a,b共起点时,所构成平行四边形的面积。...: a× (b×c) +b× (c×a) +c× (a×b) =0 分配律,线性性和雅可比恒等式别表明:具有向量加法和叉积的 R3 构成了一个李代数。...两个非零向量a和b平行,当且仅当a×b=0 拉格朗日公式 这是一个著名的公式,而且非常有用: a×(b×c)=b(a·c) -c(a·b), 证明过程如下: 二重向量叉乘化简公式及证明 可以简单地记成

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    向量的内积和叉积_点乘和叉乘的区别

    点乘几何意义 点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影,有公式: 推导过程如下,首先看一下向量组成: 定义向量: 根据三角形余弦定理有: 根据关系c...=a-b(a、b、c均为向量)有: 即: 向量a,b的长度都是可以计算的已知量,从而有a和b间的夹角θ: 根据这个公式就可以计算向量a和向量b之间的夹角。...两个向量的叉乘,又叫向量积、外积、叉积,叉乘的运算结果是一个向量而不是一个标量。...对于向量a和向量b: a和b的叉乘公式为: 其中: 根据i、j、k间关系,有: 叉乘几何意义 在三维几何中,向量a和向量b的叉乘结果是一个向量,更为熟知的叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成的平面...在3D图像学中,叉乘的概念非常有用,可以通过两个向量的叉乘,生成第三个垂直于a,b的法向量,从而构建X、Y、Z坐标系。

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    Unity 点乘和叉乘的原理和使用

    Unity当中经常会用到向量的运算来计算目标的方位,朝向,角度等相关数据,下面咱们来通过实例学习下Unity当中最常用的点乘和叉乘的使用。...叉乘 (又称”叉积”,”向量积”,”外积”)(cross product,用x) 定义:c = a x b,其中a b c均为向量 几何意义是:得到一个与这两个向量都垂直的向量,这个向量的模是以两个向量为边的平行四边形的面积...叉乘的右手定则是用来确定叉乘积的方向的。 右手法则:右手的四指方向指向第一个矢量,屈向叉乘矢量的夹角方向(两个矢量夹角方向取小于180°的方向),那么此时大拇指方向就是叉乘所得的叉乘矢量的方向....(大拇指应与食指成九十度)(注意:Unity当中使用左手,因为Unity使用的是左手坐标系) 数学上叉乘的右手法则 Unity当中叉乘的左手法则 Unity项目应用: 1.根据叉乘得到a,b向量的相对位置...简单的说: 点乘判断角度,叉乘判断方向。 形象的说: 当一个敌人在你身后的时候,叉乘可以判断你是往左转还是往右转更好的转向敌人,点乘得到你当前的面朝向的方向和你到敌人的方向的所成的角度大小。

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    Unity精华☀️点乘、叉乘终极教程:用《小小梦魇》讲解这个面试题~

    面试官: 请讲解一下你对Unity中点乘和叉乘的理解。 我: 额。。点乘和叉乘。。它们可以用来判断方位。。。...今天我们就来针对这个问题好好唠一唠,点乘和叉乘使用场景是什么,到底该怎样使用点乘叉乘。...知识点: 点乘的结果是float类型 叉乘的结果还是向量 4️⃣ Unity代码 Unity中代码如下: public Transform trans00; public Transform...2️⃣ 推导逻辑 a X b = c , c⊥a,c⊥b。 叉乘得到是:一个与这两个向量都垂直的向量。...其实这个点乘和叉乘都能判断角度。 因为: 点乘: a · b = |a|*|b| cosθ 叉乘: |aXb| = |a|*|b|*sinθ 但大家都用点乘来做,那我们也用点乘吧。

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    高数学习笔记之向量内积(点乘)和外积(叉乘)概念及几何意义

    0x00 概述 在机器学习的过程中,需要了解向量内积(点乘)和外积(叉乘)概念及几何意义。 0x01 向量的内积(点乘) 1.1 定义 概括地说,向量的内积(点乘/数量积)。...(λa + μb)·c = λa·c + μb·c,对任意实数λ, μ成立. (线性) 4. cos∠(a,b) =a·b/(|a||b|). 5....等方向关系,具体对应关系为: ''' a∙b>0→方向基本相同,夹角在0°到90°之间 a∙b=0→ 正交,相互垂直 a∙b<0→ 方向基本相反,夹角在90°到180°之间 ''' 0x02 向量的外积(叉乘...) 2.1 定义 概括地说,两个向量的外积,又叫叉乘、叉积向量积,其运算结果是一个向量而不是一个标量。...(λa + μb) × c = λ(a ×c) + μ(b ×c).

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    线索二叉树 —C语言王道

    目录 线索二叉树概念 ——普通二叉树缺点 ——中序线索二叉树 ——先序线索二叉树 ——后序线索二叉树  —— 三种线索二叉树的比较 二叉树的线索化 普通方法代码 中序线索化代码 先序线索化代码 后序线索二叉树代码...---- 线索二叉树概念 ——普通二叉树缺点 1、普通二叉树在遍历的时候必须从根节点出发,不能从其中某一点开始遍历。...2、普通二叉树不能快速的找到某个结点的前驱。...n个结点的二叉树,有n+1个空链域!...和上同理 ——后序线索二叉树  和上同理 —— 三种线索二叉树的比较 ---- 二叉树的线索化 用土方法找到中序遍历前驱 普通方法代码 //辅助全局变量,用于查找p的前驱 BiTNode *

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    C语言二叉树的实现

    因此根也叫做根节点 子节点/孩纸:就是一个节点的下面离它最近的的节点,比如A的子节点是BC而不是BCDEFG,E的子节点是G,G没有子节点 父节点/父亲:这里就是倒置了一下,比如G的父节点是E,EF的父节点是C,...,我认为这个视频讲得比较好http://pan.baidu.com/s/1i3yYd2t 然后我们再细分二叉树,它分为: 空二叉树:就是什么都没有 满二叉树:每个节点都有两个子节点 完全二叉树:把一颗完全二叉树的最后一层从右往左删除一些节点得到的就是完全二叉树...: struct node *create_binary_tree(){ struct node *root; struct node *a=new node,*b=new node,*c=new...node,*d=new node,*e=new node,*f=new node,*g=new node; a->data='A'; b->data='B'; c->data='C'; d->...=NULL; c->lchild=e; c->rchild=f; d->lchild=NULL; d->rchild=NULL; e->lchild=g; e->rchild=NULL;

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    数据结构——二叉查找树(C语言)

    二叉查找树,也称作二叉搜索树,有序二叉树,排序二叉树,而当一棵空树或者具有下列性质的二叉树,就可以被定义为二叉查找树: 若任意节点的左子树不空,则左子树上所有节点的值均小于它的根节点的值。...任意节点的左、右子树也分别为二叉查找树。 没有键值相等的节点。 二叉查找树相比于其他数据结构的优势在查找、插入的时间复杂度较低,为O(log n)。...: \n"); PreorderTravel(T); printf("中序遍历二叉树: \n"); InorderTravel(T); printf("后序遍历二叉树...: %d\n", FindMax(T)->Element); printf("最小值: %d\n", FindMin(T)->Element); return 0; } 编译运行这个C文件...: 21 2150 127 121 中序遍历二叉树: 21 121 127 2150 后序遍历二叉树: 121 127 2150 21 最大值: 2150 最小值: 21 测试成功。

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    【树】之二叉树(C语言)(含图解)

    主要用的是二叉树 二叉树 现实中的二叉树 这还是个满二叉树 概念 与普通的树最大的不同是它最多只有两个子树。 特殊的二叉树 满二叉树:每一层都是满的。...链式结构又分为二叉链和三叉链,当前我们学习中一般都是二叉链,后面到高阶数据结构如红黑树等会用到三叉链。...构成&遍历 任何一个二叉树由三个部分构成 1.根节点——2.左子树——3.右子树 分治算法:分而治之,大问题分成子问题,子问题再分成子问题,直到无法分割 前序遍历:根左右—— (上图:A-B-D-NULL-NULL-E-NULL-NULL-C-NULL-NULL...= (BTNode*)malloc(sizeof(BTNode)); C->data = 'C'; C->left = NULL; C->right = NULL; BTNode* D = (...= (BTNode*)malloc(sizeof(BTNode)); C->data = 'C'; C->left = NULL; C->right = NULL; BTNode* D = (

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    【数据结构】------C语言实现二叉树

    二、二叉树的形态 五种基本形态: 三种特殊形态: 三、二叉树的性质 任意二叉树第 i ii 层最大结点数为2^(i-1)。...(i>=1) 深度为 k 的二叉树最大结点总数为2^k-1个(满二叉树) 对于任意二叉树: 四、二叉树的存储 存的目的是为了取,而取的关键在于如何通过父结点拿到它的左右子结点,不同存储方式围绕的核心也就是这...对于非完全二叉树,首先将它变换为完全二叉树,空缺位置用某个特殊字符代替(比如#),然后仍按完全二叉树的存储方式存储。...可以看出顺序存储非常适合存储接近完全二叉树类型的二叉树,对于一般二叉树有很大的空间浪费,所以对于一般二叉树,一般用下面这种链式存储。...* BuyNode(int x); //前序遍历 void PrevOrder(BTNode* root); //计算节点个数 int TreeSize(BTNode* root); test.c:

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