链表和二叉树是C语言数据结构的基础和核心。 链表有多种形式，它可以是单链接的或者双链接的，可以是已排序的或未排序的，可以是循环的或非循环的。
图论建图无外乎邻接表建图和链式前向星建图,不要问我是怎么知道的,要是你的学校逼你打图论位的话你就知道了。...1.邻接表建图： 直接开一个N*N的矩阵如果i,j相连则将二维矩阵赋值，否则则为INF。...虽然简单直观但是遍历效率过低， “并且不能存储重边”， 准确的说是不能覆盖重边,应该说这是邻接表建图和链式前向星的弊病所在。...遇到点较稀疏的图时空间利用率过低，时间复杂度为O(N*N) #include #include #include #define maxn 0x3f3f3f3f...) printf("%d %d %d\n",i,G[i][j].y,G[i][j].w); return 0; } vector + pair ,如果会用pair的话就不用建结构体了
接下来我们来完成使用gmapping的建图与导航工作。...新终端： rviz rviz 添加话题/map，可以看到： 这是我测试时拍的，为了测试是否正常工作，我把小车拎起来了，所以图就成了这个鬼样子。
呵呵昨天花了一个圆，今天想画个太极图，我知道没啥技术含量，但是挺有意思的，希望各位看官不要鄙视我不务正业，画完此图，不再做这些事情。
📷 注：转自：hirak0
回环检测的意义 VO和后端都存在误差 SLAM的建图与定位是耦合的——误差将会累积 Loop Closing 步骤 检测到回环的发生 计算回环修选帧与当前帧的运动 验证回环是否成立 闭环 如何检测回环是否发生
我们就使用一个简单的c语言程序来对描述一下在函数调用的时候都发生了什么。 ?...中间的一小段没有意义的汇编语言是为了方便设置断点，为后面的调试做好铺垫，因为有时会碰到找不到断点位置的情况，使用这个方法，可以在找不到断点的时候向后执行一次，而不破坏我们想调试的程序当前的堆栈状态，这里对...我们先假设初始状态下的堆栈图如下，esp与ebp的真实距离我们省略。 ? 接下来我们来看一下后面的操作。 ?...然后让esp减去了0c0h位，开始提升堆栈了，为程序的运行开辟一个存储空间，这个区域也就是平时所说的缓冲区，因为一个单元是四个字节，c0也就是往上提了48个格，由于位置有限中间依旧省略，此时堆栈就变成了如下的样子...接下来让esp增加0c0，也就恢复到了提升堆栈之前的位置，此时esp与ebp到了一个位置。 ?
这里主要介绍： 图的各种定义 图的顶点与边之间的关系 图的存储结构（邻接矩阵、邻接列表等） 图的遍历方法（深度优先、广度优先） 最小生成树算法（Prim 算法、Kruskal 算法） # 图的各种定义...n\cdot logn稀疏图和稠密图：边或弧数以 为分界。 网：即带权的图。...（同上） 连通图的生成树：即一个极小的连通子图，含有图中全部的 n 个顶点，但只有 n-1 条边（对一个图删去多余的边）。 有向树：恰有一个顶点的入度为 0，其余顶点的入度均为 1 的有向图。...# 图的存储结构 ---- 下面使用 C语言 来描述数据结构 先把最小单位定义一下： typedef char[4] Vertex;// 顶点信息 typedef int Weight;// 权重...重复 2、3，直到遍历完所有的边，此时已形成最小生成树 Example: 参考: C 语言数据结构与算法视频教程全集 VisuAlgo - 图形据结构（邻接矩阵，邻接列表，边缘列表）
来源：百度文库 C语言程序设计知识结构 第一课 C语言程序设计基础 第二课 选择结构与循环结构 第三课 数组 第四课 指针 第五课 函数 第六课 结构体、链表与共用体 第七课 编译预处理
这个题大家都会想到，如果设置一个源点，一个汇点，建图如下： ?...然后网络流即可到这里，大家还都能听明白吧，因为这样走必然会经过一个食物和饮料，但是有一个问题是什么，因为每头牛只能喝一瓶吃一个食物， 所以这里要将牛拆点，通过拆点后可 i和i'添加 i--i '的权值为1的边达到限流建图的目的...--------// #define cini(n) scanf("%d",&n) #define cinl(n) scanf("%lld",&n) #define cinc(n) scanf("%c"...x) memset(n,x,sizeof(n)) #define mp(a,b) make_pair(a,b) #define pb(n) push_back(n) #define dis(a,b,c,...d) ((double)sqrt((a-c)*(a-c)+(b-d)*(b-d))) //--------------------------------constant----------------
图1. 本文提出了一个鲁棒的方案用于3D线段建图（b），相比广泛使用的点建图（a），它提供了更强的几何线索来描述场景布局。...我们的方案的一部分成功归功于对结构先验的建模，例如重合（c），平行/正交（d）。与此同时，与线段和点/消失点（VPs）之间的相应3D关联图也是我们系统的特点。...该技术贡献涵盖了线段建图的所有阶段，包括三角化提取、评分、轨迹构建和联合优化，同时输出3D线段-点/消失点关联图。...评分和轨迹关联的结合有助于改进和提高3D线条建图结果的准确性。通过评估和选择最可靠的提案，并在2D线段与3D轨迹之间建立一致的关联，建图流程可以生成更完整和准确的3D线条地图，捕捉场景的高级结构信息。...表2显示了结果，其中我们的方法在整体上显著提高了建图质量 图4展示了该方法与L3D++之间的定性比较。
虽然这样，但是忙了这么久了，有点难过，后来找了找有没有不用IMU的框架，然后就有了这篇文章，但是我有个疑惑的地方，我个人感觉MID-40雷达自己是带有IMU的，因为在驱动里面我找到了这样的开关，以及在建图的过程中下面车辆微小的动作也可以在图中有体现...该算法的测距和建图部分均可以同时在MacBook上以 20 Hz 的频率实时运行（工友的本子没有跑起来）。 官方测试的是Ubuntu16,18的版本（64bit），我这里使用的是20.04....build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_C_EXAMPLES...opencv4 验证 roslaunch loam_livox livox.launch roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch 先运行第一个节点，启动接收和建图的线程...建图的时候，室内还是算了，雷达一扫百米，室内实在是憋屈啊。
、前言 turtle是 python 内置的一个比较有趣味的模块，俗称 海龟作图，它是基于 tkinter 模块打造，提供一些简单的绘图工具，海龟作图最初源自 20 世纪 60 年代的 Logo 编程语言
在本文中，我们介绍了一种特殊场景的AR建图，它由具有6个自由度姿态的RGB图像组成，每个图像有稠密深度图和完整的点云图。...AR建图系统 A.系统概述 从背包扫描设备生成的原始数据包括激光雷达每次扫描的点云、IMU测量值和4个鱼眼镜头的图像，然后将原始数据输入AR建图系统以生成AR地图，首先，激光雷达里程计系统为每次扫描数据输出不倾斜的点云和...最后，利用lidar姿态插值彩色图像的姿态，由点云图绘制稠密深度图。AR建图系统的流程如图2所示。 ? 图2：使用背包扫描系统和AR鉴于与系统生成AR地图的端到端解决方案。...图9：这里展示了在一个繁忙的办公室里构建的点云地图，人们经常走动。左侧显示简单拼接后所有点云的结果，右侧显示稳定的建图的结果。...图11：（a）来自徕卡BLK360的高精度地图，（b）来自AR建图的结果，（c）和（d）显示了AR建图系统和LIO-SAM的地图质量之间的比较。
建图 + DFS 为了更具有一般性，我们假定该树为多叉树。 由于题目给定的 parents 数组仅支持我们快速查找某个节点的父节点，为了方便遍历整棵树，我们先使用「邻接表」将图（树）建起来。...= -1; i = ne[i]) ans += dfs(e[i]); f[u] = ans; return ans; } } 时间复杂度：建图复杂度为 ；
目录 一、数据库建表 1 建表 2 插入数据 3 查看表数据 二、建立项目 1 新建项目 2 appMain.py 3 myMainWindow.py 4 myChartView.py 2.4.1 提升的后果...高度 5 设置栅格布局 4.5.1 设置前窗体的层次结构 4.5.2 改为栅格布局 4.5.3 运行看看 6 splitter布局 4.6.1当前的布局 4.6.2 运行中改变布局 ---- 一、数据库建表...1 建表 CREATE TABLE sanguozhi( 姓名 VARCHAR(20) PRIMARY KEY, 统帅 DECIMAL(8,2) NOT NULL, 武力
STL内建了一些函数对象：算数仿函数、关系仿函数、逻辑仿函数 用法： 这些仿函数所产生的对象，用法和一般函数完全相同； 使用內建函数对象，需要引入头文件# 一、
C语言的开发场景： 应用软件 主要包含各种软件如：QQ，百度网盘，游戏 （上层） 操作系统 windows/macOS/Linux （下 电脑硬件 ...层） C语言是一个擅长底层开发的语言。...而C语言的主要编译器有：Clang/GCC/MSVS。
一、C 语言发展 C 语言 被开发之前 并 没有经过 缜密 的 设计 , 而是在 使用过程中 逐渐完善的 ; C 语言发展经过如下阶段 : 初始阶段 : 1972年至1978年 , C语言 初步形成 ,...C99 , C11 , C17 等标准 , 以满足新的编程需求 ; 二、C 语言缺陷 C 语言有如下缺陷 : C 语言 没有经历过 缜密的 设计过程 , 都是根据需求逐渐完善的 , 出现了很多缺陷和漏洞...2、C 语言与 C++ 语言关系 C 语言 与 C++ 语言 并 不是 竞争关系 ; C++ 语言 是 以 C 语言为基础 的 加强版本编程语言 , 可以看作是更好的 C 语言 , 在 C++ 语言...中 , 可以使用 C 语言语法 , 对 C 语言完全兼容 ; C++ 语言 包含 C 语言 , 在 C++ 代码中可以使用 C 语言的语法 , 但是在 C 语言中不能使用 C++ 的语法 ; 3、C++...语言应用场景 C 语言 和 C++ 语言的应用场景 : C语言 应用场景 : 系统软件、操作系统、编译器等 底层系统级应用 ; C++ 语言 应用场景 : 大型应用程序、游戏 等更 高级的应用 ; 在不同的
使⽤预处理器： #define BYTE char 预处理器在编译程序时用char替换所有的BYTE；等价于使BYTE成为char的别名使⽤C++（和C）的关键字typedef来创建别名:通用格式...注意，typedef不会创建新类型，⽽只是为已有的类型建⽴⼀个新名称。如果将word作为 int的别名，则cout将把word类型的值视为int类型。
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