位置型PID的C语言实现 上一节中已经抽象出了位置性PID和增量型PID的数学表达式，这一节，重点讲解C语言代码的实现过程，算法的C语言实现过程具有一般性，通过PID算法的C语言实现，可以以此类推，设计其它算法的...实现过程仍然是分为定义变量、初始化变量、实现控制算法函数、算法测试四个部分，详细分类请参加《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解，这里直接给出代码了。...C语言实现 通过三、四两篇文章，基本上已经弄清楚了PID控制算法的最常规的表达方法。...其它部分的代码参见《PID控制算法的C语言实现三》中的讲解，不再赘述。...八 变积分的PID控制算法C语言实现 变积分PID可以看成是积分分离的PID算法的更一般的形式。在普通的PID控制算法中，由于积分系数ki是常数，所以在整个控制过程中，积分增量是不变的。
相关文章路径：C语言求字符串的长度->C语言字符串的复制-> C语言的字符串的联接->C语言字符串的比较->C语言查找字符->C语言BF算法->C语言输出字符串->C语言输入字符串 C语言标准函数库中包括...特别地，我们对C语言库函数strstr进行适当修改：若子串为空串，则没有意义，函数值规定为NULL。
今天我们来看一下 C控制语句——循环 C语言有3种循环 for while do while while循环 我们先来看下while循环，流程图如下： image.png 下来看个小示例 640
点 在上一篇文章里介绍了循环控制语句，今天来看一下另外一种控制语句——条件控制语句，我们先来看个简单的示例： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include<stdio.h
求a,b,c三个数中的最大值？...#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include int main() { int a, b, c; int max1, max2; a...= 8; b = 12; c = 10; if (a>b) { if (a>c) { max1 = a; }...else { max1 = c; } } else { if (b>c) { max1...(a > c ? a : c) : (b > c ?
但是这并不能满足我们所有的开发需求, 为了方便我们控制程序的运行流程，C语言提供3种流程控制结构，不同的流程控制结构可以实现不同的运行流程。...循环结构 顺序结构: 按书写顺序从上至下依次执行 选择结构 对给定的条件进行判断，再根据判断结果来决定执行代码 循环结构 在给定条件成立的情况下，反复执行某一段代码 ---- 选择结构 C语言中提供了两大选择结构...int number = 10; }else int value = 20; // 系统会报错 printf("value = %i\n", value); } C语言中分号...70～79 D 60～69 E 0～59 实现+ - * / 简单计算器 ---- 循环结构 C语言中提供了三大循环结构, 分别是while、dowhile和for 循环结构是程序中一种很重要的结构。... int main(){ while (1) // 死循环 int num = 10; // 报错 // 没有能够让循环结束的语句 } C语言中分号
1.问题引入 有一个主字符串，有一个子字符串，要求我们寻找子字符串在主字符串里面开始出现的位置； 2.BF算法 BF算法就是暴力算法，这个做法虽然效率不高，但是按照我们传统的思路依然能够得到结果，接下来我们使用...C语言实现这个查找的过程； #include #include #include //返回字串在主串里面的位置 //没有找到返回-1； int...3.KMP算法 我们想要了解KMP算法，就必须知道他和我们普通的暴力算法有什么不同之处，其实KMP算法是三个大佬发现的，KMP分别是这3个大佬名字的第一个字母（我们了解一下就可以了），他和普通算法的不同点就在于...，Java语言C语言实现_哔哩哔哩_bilibili https://www.bilibili.com/video/BV1UL411E7M8/?...，Java语言C语言实现_哔哩哔哩_bilibili https://www.bilibili.com/video/BV1UL411E7M8/?
这就涉及到在逆变过程中的控制算法问题。...在本篇文章当中，小编将对逆变电源的控制算法进行总结，帮助大家进一步掌握逆变电源的相关知识。 逆变电源的算法主要有以下几种。...数字PID控制 PID控制是一种具有几十年应用经验的控制算法，控制算法简单，参数易于整定，设计过程中不过分依赖系统参数，鲁棒性好，可靠性高，是目前应用最广泛、最成熟的一种控制技术。...与其它控制方法相比，数字PID具有以下优点： PID算法蕴涵了动态控制过程中过去、现在和将来的主要信息，控制过程快速、准确、平稳，具有良好的控制效果。...PID控制在设计过程中不过分依赖系统参数，系统参数的变化对控制效果影响很小，控制的适应性好，具有较强的鲁棒性。 PID算法简单明了，便于单片机或DSP实现。 采用数字PID控制算法的局限性有两个方面。
也就是 算法（algorithm） 一个程序除了 算法 和 数据结构 这两个要素外，还应当采用 结构化程序设计方法 进行程序设计，并用某一种 计算机语言 表示。...什么是算法 算法是为了解决问题而执行的一系列步骤。 计算机的算法可以分为两大类别： 数值运算算法 数值运算的目的是求数值解。 非数值运算算法 非数值运算用于事务管理领域（图书检索，人事管理等等）。...算法的目的是为了求解，“解”就是输出 有效性。算法中的每一个步骤都应当能有效地执行，并得到确定的结果 怎么表示一个算法 常用的方法有： 自然语言 流程图 NS图 伪代码 .........image.png 以上面的例子做N-S图 image.png 用C语言表示算法 while循环 #include int main() { int a,i; a...结构化程序设计方法的基本思路是： 把一个复杂问题的求解过程分阶段进行 每个阶段处理的问题都控制在人们容易理解和处理的范围内 采取以下方法保证得到结构化的程序： 1.自顶向下 2.逐步细化 3.模块化设计
if(n<m){ temp = n; n = m; m = temp; }; p=n*m; // 欧几里德算法 // 100 模 60 余 40 // 60...='\n'){ // 字符 if(c>='a'&&cc>='A'&& c<='Z'){ letters++; // 空格 }else if(c...d,others=%d",letters,space,digit,others); return 0; } 15. a+aa+aaa+aaaa+a...a的值，其中a是一个数字，几个数相加由键盘来控制...甲队为a,b,c三人，已队为x,y,z三人，由抽签决定比赛。有人向队员打听比赛的的名单。a说他不和x比，c说他不和y,z比，请编程序找出三队赛手的名单。...='z'){ printf("a--%c\tb--%c\tc--%c\n",i,j,k); // a--z b--x c--y
1.游戏规则大致和像素鸟一样，但是改成了鼠标控制上下移动 2.写代码用时：约3h 代码： #include #include #include<stdlib.h...//长 #defineI 7//角色位置 #defineD 7//障碍间隔 #defineL ((K-2)*7/8)//障碍最长值 intmain(){ relife://重玩 chara[K][C]...=='*')printf("█");//边界和障碍 elseprintf(" "); } printf("\n"); } start++; if(start==7) { printf("1.鼠标上下控制移动...||random-3)) random=3; if(random>0)for(inti=1;random>0;random--,i++) a[i][C-...(inti=1;iC-1]=' '; printf("得分：%d",score); E=GetTickCount(); if(v<1000/((float)(E-S))&
控制语句用于控制程序的执行流程，以实现程序的各种结构方式(C语言支持三种结构:顺序结构、选择结构、循环结构)，它们由特定的语句定义符组成，C语言有九种控制语句。 ...do-while语句、while语句和for语句在C语言中的用法如下： //do-while语句、while语句和for语句在C语言中的用法如下： //1. do-while语句： #include...break：在C语言中，break语句通常用于跳出当前循环结构。当程序执行到break语句时，它会立即结束当前循环，不再执行循环体中的余下部分。...goto：goto语句只能在本函数内跳转,在C语言中，goto语句用于无条件跳转到程序中的某个标签处。它通常与if语句一起使用，以便在满足某个条件时跳过一段代码。...switch语句在C语言中的用法如下： switch语句是一种多分支选择结构，它根据一个表达式的值来选择执行不同的代码块。
1．转换说明符 %a(%A) 浮点数、十六进制数字和p-(P-)记数法(C99) %c 字符 %d 有符号十进制整数 %f 浮点数(包括float和doulbe) %e(%E) 浮点数指数输出[e-(E...s 字符串 %% “%” 2．标志 左对齐：”-” e.g. “%-20s” 右对齐：”+” e.g. “%+20s” 空格：若符号为正，则显示空格，负则显示”-” e.g. “% 6.2f” #：对c,...CHINA 输出” CH” “%m.nf”：输出浮点数，m为宽度，n为小数点右边数位 e.g. “%3.1f” 输入3852.99 输出3853.0 长度：为ｈ短整形量,ｌ为长整形量 printf的格式控制的完整格式
摘要：本文主要是对 DOA(波达方向)估计中传统 MUSIC 算法及其改进算法作了简要 的介绍，主要包括了MUSIC算法，求根MUSIC算法，循环MUSIC算法，波束空间MUSIC算法，SMART MUSIC...算法。...于是在原来MUSIC的基础上又诞生了求根MUSIC算法、约束MUSIC算法、波束空间MUSIC算法等。 2 ....2．3求根MUSIC算法： 2．3．1求根MUSIC算法原理 对于阵元间距为d的等距直线阵列，导引向量 的第m个元素可以表示为 则MUSIC谱函数可以写成： 其中 是矩阵C中第L条对角线的元素之和。...假定入射信号为窄带信号，波长为 ，则M维接受信号矢量可以表示为 其中 是阵列方向向量： 从向量 中抽出一个L维的子向量 ( )，有 当满足 时， 当满足 时， 可以证明，向量 的子向量的相关矩阵C满足
直接选择排序 2.2堆排序 三 交换排序 3.1冒泡排序 3.2快速排序 3.3快速排序的优化(非递归） 四 归并排序 4.1归并排序递归版本 4.2归并排序非递归版本 总结 ---- 前言 常见的排序算法如下...时间复杂度：O(N^2) 空间复杂度：O(1)，它是一种稳定的排序算法 稳定性：稳定 1.2希尔排序 希尔排序法又称缩小增量法。..., key+1, right); } 1.空间复杂度 0（lgn） 2.时间复杂度0（n*lgn） 3.3快速排序的优化(非递归） 主要通过数据结构栈来模拟实现类似于二叉树的前序遍历 如果有同学对C语言实现栈不熟悉可以点一下链接...：C源实现数据结构栈 具体代码如下： typedef int STDataType; typedef struct Stack { STDataType* a; int top; // 栈顶 int...,该算法是采用分治法（Divide andConquer）的一个非常典型的应用。
1．转换说明符 %a(%A) 浮点数、十六进制数字和p-(P-)记数法(C99) %c 字符 %d 有符号十进制整数 %f 浮点数(包括float...输出字符% 2．标志 左对齐："-" 比如："%-20s" 右对齐："+" 比如："%+20s" 空格：若符号为正，则显示空格，负则显示"-" 比如："% 6.2f" #：对c,
C语言支持三种程序运行结构：顺序结构、选择结构、循环结构。 顺序流程：按照语句编写的顺序上到下逐句zhix逐句执行。 分支流程：也叫分支结构，依据是否满足条件，有选择的执行相应功能。...语句n 2.if嵌套语句 if() if() 语句1 else 语句2 else if 语句3 else 语句4 2、条件运算符 他是C语言中唯一一个三元运算符...意味着它有三个运算对象 伪代码如下： c=x >=10 ?...while (i<=100) { sum=sum+i; i++; } printf("%d %d\n",sum,i); return 0; } C语言中非...return 0; } 3、do-while循环 while与do-while的不同 do{ 循环行为1 循环行为2 循环行为3 }while(循环条件); 三、流程控制
引言： C 语言作为一门通用编程语言，以其简洁、高效和强大的功能而闻名。程序的核心在于控制流程，而分支和循环结构正是 C 语言中实现这一目标的重要工具。...控制语句 用于控制程序的执行流程，以实现程序的各种结构方式 （C语言支持三种结构：顺序结构、选 择结构、循环结构） ，它们由特定的语句定义符组成，C语言有九种控制语句。...本文将深入探讨 C 语言中分支、循环和转向语句的原理和应用，并通过实例代码演示其用法，帮助您更好地理解并掌握 C 语言编程，提升您的编程能力。...C 语言中主要有两种分支结构： 1. if 语句 if 语句是最基本的分支结构，它根据条件的真假执行相应的代码块。...语言中控制程序流程的重要工具，它们能够实现各种复杂的逻辑控制。
导读：本章带读者理解什么是控制语句，然后逐个讲解C语言常用的控制语句，含有控制语句的代码量多起来后就要注意写代码的风格了，本章末节都是练习题，大量的练习才能掌握好控制语句的使用。...，这类的控制行为用到计算机程序上就是控制语句了，因为C语言是外国人发明的，所以“当(.......)”转换成程序就是“while(......)”...找钱的方法为右手从钱柜里面拿钱到左手，直到左手的钱够70块钱了就结束继续拿钱，如下: 对于(开始左手没有钱; 如果左手钱够70块钱了就结束; 右手继续拿钱给左手) { 这段时间可以做想做的别的事; } 在C语言中...，以上在控制语句中就为for(表达式1;表达式2;表达式3)。...这时候就要用到C语言中的循环语句了。
很久没有更新博客了，今天就来讲讲模糊PID的C++实现方法。...所使用的模糊控制器的设计方法与普通的模糊控制器设计是一样的，具体为：首先，确定模糊控制器的输入为二维输入，即把误差和误差的变化率作为模糊控制器的输入，实际设计时也可以设计成三维或者是其他的输入形式；模糊控制器的输出为...需要注意的是：模糊PID一般需要一个比较接近理想控制效果的PID参数初始值，否则，效果并不理想。 了解了模糊PID的控制原理，然后开始编写C++代码，并不是什么难事。...这里采用的是C++面向对象的编程思想，设计一个fuzzy_pid类，需要使用时，只需要实例化这个类即可得到一个fuzzy_pid对象，然后调用它的方法就可以实现模糊PID控制，是不是感觉很酷炫；不多说了...{ float u; if(x>=a&&x<=b) u=(x-a)/(b-a); else if(x>b&&xc) u=(c-x)/(c-b);
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