---- 机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Minds
机器人的需求每天都在增长，一同增长的还有机器人存在的意义。 个人、企业和工厂引进机器人的原因多种多样，越来越多的人以来科学技术，机器人的需求也随之增长。 因此，机器人的前途十分光明。如果你是一个机器人的初学者，并想进一步利用你的兴趣，我们找到了10款最适合初学者的机器人。他们兼具趣味性和教育性。 学习知识的最好方式是在现实生活中实现。机器人也一样，如果你用自己的双手创造他们，你就能学好它。初学者和有经验的机器人创客会在编译和运行这些机器人时发现巨大的乐趣。这就是学习机器人的最佳方法。 1. 乐高Mindst
近年来，伴随着自动化行业加速转型，带动机加工领域高速发展，促使制造工艺不断升级。在机床加工过程中，应用桁架机械手辅助上下料，替代人工，自动进行一系列作业，已成为机床加工过程中重要的环节。实现客户的个性化需求，针对控制系统要具备灵活性、稳定性、性价比等特点，是产品升级迭代的着重点。
在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。
气动机械手动作示意图，其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀，在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位，必须驱动反方向的线圈才能反向运动。
丰色 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 见过了机械手捏易拉罐、盘“核桃”、玩魔方…… 见过它玩超级马里奥吗？ 下面就有一只只有3根手指头的机械手，“气定神闲”地操纵着游戏手柄顺利通过马里奥第一关。 ps.是不是有点看不清手指的按动，放大版： 虽然这个操作和玩魔方比起来没有那么炫酷，但你仔细看，此机械手并非由传统的金属等材料制成，而是由塑料、橡胶等材料通过3D打印制造的一个“软体”机械手。 是的，软体的，里面不包含任何金属机械手的装置。 那它是如何控制“自己”从而通关游戏的呢？ △成
涉及ROS2。（www.manning.com/books/robotics-for-software-engineers）
伴随着中国制造业的转型升级，在制造业领域需要越来越多的成熟的产业工人，但随之而来的是劳动力成本的增加，人员的安全保障，以及对操作工人的素质统一和质量的稳定性等一系列问题，这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起，工业机械人的大量应用，能够有效的解决这一难题。各种机床制造商也纷纷转投工业机械人这一新兴产业，去研发相关的机械人设备。但是他们在市场上往往面对的是通用型的控制系统，如PLC+伺服控制系统，这些系统只能构建相对简单的机械手控制，并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统，不但价格
indigo/kinetic/melodic所支持的ROS机器人也非常多，数百种。如下只列出ROS1Noetic官方支持的。其他之前版本，通过源码改写都支持ROS1。
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 机械手作为代替或辅助人手实现灵巧操控的机器人系统，在机器人辅助操控领域有着举足轻重的地位，其功能与性能往往决定了整体系统的服务水平。 现有机械手种类繁多，主要体现在结构特征、换能原理和传动方式不尽相同。然而，由于能量转换原理和运动传递策略的限制，现有机械手多在动作精度、电磁兼容性和结构紧凑性方面存在诸多局限，例如，电磁驱动式机械手电磁兼容性较差，软体式机械手动作精度较差。因此，如何寻找新换能原理的机械手驱动模式，如何设计更高效和更精密的传动机构，甚至完全摒弃传动机构成
对于广大不会手语的普罗大众而言，跟听障者沟通是一件非常困难的事情，为了解决这个问题，比利时研究团队开发了一只机械手，连接了电脑后，它能把文字和话语翻译成手语，帮助聋哑人和不会手语的人沟通。 据报道，这只名为“Project Aslan”的机械手采用了3D打印技术，这极大地降低了生产成本，仅需560美元（约合3540人民币）。任何人都可使用入门级的3D打印机制造Aslan机械手，这让世界各地的听障者更容易获得机械手的帮助。 不过，这只机械手掌握的手语跟我们认知的手语并不是一回事，而是手语“手指拼写”，
将一组机械手戴在手上，发送指令之后，另一组机械手便会模仿人手做动作，夹乒乓球、纸巾等都不在话下。这是佛山一中退休物理老师谢云昉最钟爱的一个作品。退休8年来，他迷上了制作机器人，从网上看到相关视频后，便
我们可以按从左到右的顺序，用一个长度为 26 的字符串 keyboard （索引从 0 开始，到 25 结束）来表示该键盘的键位布局。
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。
• 产品对位一个产品固定，另一产品由机械手/模组带着移动，相机分别得到两组产品的位置，计算对位的坐标。
要知道，由于在动态多点接触（如灵活手指操作）的场景里有明显优势，MuJoCo可以说是机器人研究人员的首选模拟器。
包含HT0802和HT0804手控机型系列，6类按钮加开关一一说明，按键+触摸功能加持。
3D打印技术不仅给制造业带来了革命性的效率提升，也给很多爱好发明的极客们提供了创造新产品的可能。一位来自美国科罗拉多州的19岁少年Easton LaChappelle，就利用3D打印技术开发出了一种神
第一步：眼睛观察到三维世界，并将其转换到视网膜平面（三维空间转换到二维平面）传送信息给大脑；
近日，瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员开发出了一种全新的机械臂控制方法，它利用人工智能为被截肢者提供前所未有的准确操纵能力。研究人员结合了神经工程学和机器人学的专业知识，使得穿戴者可以控制机械手的每个手指，并在穿戴机械手时自动抓起物体。这项新技术在包括 3 名被截肢者和 7 名肢体健全受试者的概念验证研究中获得了成功。
借助于手臂，人类可以完全各种各样的任务。而在机器人过去 60 年的发展历程中，人类通过双手可以完成各项复杂的任务，但却需要针对每项任务设计特定的机器人。
自动化机械手可能会产生故障的原因：由于机械手衔接部位大大都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱而形成机械手散架，部件的衔接块断裂等。另一方面机械手震动的缘由形成电线接头松动松脱，继电器松动
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？ 机器人作为一个系统，它由如下部件构成： 机械手或移动车：这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。 末端执行器：连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。末
机械手作为机器人的末端执行器，对机器人实际的操作和抓取性能有着决定性作用。实际上，集成在机器人上承担真实环境操作任务的机械手和实验室环境的机械手在设计和功能上的侧重是不一样的。本次分享将结合分享人两篇 IROS 的工作和实际 Centauro 项目的经历，去分享面向实际机器人应用的欠驱动机械手设计的心得和经验。
在OpenAI的实验室里，它缓缓 盘着核桃 转动着一个木块。没有人告诉它该动哪根指头，驱使它的，是在模拟器里训练出来的强化学习算法。
机械手作为机器人的末端执行器，对机器人实际的操作和抓取性能有着决定性作用。实际上，集成在机器人上承担真实环境操作任务的机械手和实验室环境的机械手在设计和功能上的侧重是不一样的。本次分享将结合分享人两篇IROS的工作和实际Centauro项目的经历，去分享面向实际机器人应用的欠驱动机械手设计的心得和经验。（本次分享暂和AI无关，属于传统机器人学科）
AI 科技评论按：今年 2 月，OpenAI 发起了一组机械手挑战，他们在基于 MuJoCo 物理模拟器的 Gym 环境中新设计了含有机械臂末端控制、机械手拿取物体的两组八个有难度的、早期强化学习算法已经不足以直接解决的问题。这些具有一定难度的任务 OpenAI 自己也在研究，他们认为这是深度强化学习发展到新时代之后可以作为新标杆的算法测试任务，而且也欢迎其它机构与学校的研究人员一同研究这些任务，把深度强化学习的表现推上新的台阶。
值得注意的是，它并不像大多数机械手一样，只依靠“手指”来活动，而是将手掌与手指结合，无论是手形还是动作，都更接近人类。
4点法、9点法、N点法都可以将图像坐标与机械手坐标联系起来。综合考虑调试难度、标定精度等因素，9点法标定是工业上使用广泛的二维手眼标定，常用于从固定平面抓取对象进行装配等工业应用场景。
加工中心刀库在换刀过程中出现换刀机械手刀臂卡刀故障的频率是较高的，意外断电（动能切断）、气压不足、频繁换刀、加工中出现的异常以及换刀部件的机械磨损都会造成刀臂卡刀。本文探讨排除卡刀故障，分析造成卡刀故障的根本原因及解决方案
萧箫 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 刚刚，OpenAI突然宣布解散机器人团队！ 据VentureBeat报道，OpenAI联合创始人、机器人团队负责人Wojciech Zaremba表示，目前公司已经将重心转移到其他领域。 OpenAI机器人团队最著名的研究，是它研发的机械手，单手就能拧魔方： 直到今年1月，他们还发表了一篇用单一策略解决多类机器人任务的论文： 对于OpenAI的决定，许多网友表示遗憾。 有网友非常震惊：我真的非常喜欢他们的一篇机器人论文（文末有链接）！ 斯坦福
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 如果和机械手一起玩“摸箱子”游戏，你有信心能赢么？ 先别盲目自信，论谁更会“摸”，机械手说不定更胜一筹，因为它的「类人触感技术」最近又又又进化了！ 别看它只有3根手指头，仅需要抓握一次，这只机械手就能识别出手中的物体是什么，准确率可达85%！ 这是MIT最新研究成果，他们在其透明“皮肤”下集成了多个高分辨率传感器，使用摄像头和LED来收集物体形状的视觉信息，沿着手指提供连续感应，一次抓取后就能识别物体，小手一握，尽在掌握！ 全手指集成高分辨率传感器 具有触觉的机械手
大数据文摘转载自机器人大讲堂 脖子长是种什么体验？这事你或许可以问问鸵鸟。 鸟类的颈部具有惊人的灵活性，这使它们能够完成各种动作，比如轻松地转头梳理背部羽毛，在飞行过程中向多个方向张望，甚至钻进那些地面或树上的隐蔽角落和缝隙。 而在这庞大的鸟类家族中，鸵鸟作为一个独特的存在，吸引了那些致力于研究机械手的科学家。 最近，来自日本东京大学的研发团队以鸵鸟颈部肌肉和肌腱为灵感，创造了一款名为 RobOstrich 的机械臂，使其能够达到结构稳定和灵巧的运动。 该项研究以论文（Design and Con
近期几篇文章都是关于在仓储物流常见设备的大盘点，这些总结是受到上次去参加的北京亦创举办的世界机器人大会的启发，将在工厂内部或是仓储配送中心里目前应该用比价广泛的各种系统和最新的技术进行了收集汇总。当时在世界机器人大会上就有在想，在仓储物流系统里用的各种机器人种类也很多，如果各个厂家来参展，也能凑一个热闹的展会出来。
据英国《每日邮报》3月14日报道，科学家研制出可以让外科医生戴在手上的“机械手”，远程操控病人体内的手术工具。医生的手可以很好的适应“机械手”来进行微创手术，可以用手指控制“机械手”，戴上后仍然能感触
工业机器人的腕部起到支承手部的作用，机器人一般具有6个自由度才能使手部（末端 操作器）达到目标位置和处于期望的姿态，手腕上的自由度主要是实现所期望的姿态。作为 一种通用性较强的自动化作业设备，工业机器人的末端执行器（手部）是直接执行作业任务 的装置，大多数手部的结构和尺寸都是根据其不同的作业任务要求来设计的，从而形成了多 种多样的结构形式。 1.腕部结构的基本形式和特点 手腕是连接末端执行器和手臂的部件，通过手腕调整或改变工件的方位，它具有独立的 自由度，以便机器人末端执行器适应复杂的
我们之前说过卡刀故障，但除了卡刀加工中心在换刀时还会遇到哪些问题呢？遇到这些问题该怎么办呢？
首先讲一下在工业应用中，手和眼（摄像机）的两种位置关系，第一种是将摄像机（眼）固定在机械手（手）上面，眼随手移动；第二种是摄像机（眼）和机械手（手）分离，眼的位置相对于手是固定的，下面用网上的两张图来说明下：
《The Robot Report》将英伟达命名为2019年必看的机器人公司，因为该公司新推出的Jetson AGX Xavier模块有望成为下一代机器人的大脑。现在，更有理由关注英伟达(NVIDIA)的机器人技术动向:这家总部位于加州圣克拉拉(Santa Clara)的芯片制造商刚刚开设了首家成熟的机器人研究实验室。
九点标定的目的： 建立Mark点的图像坐标与其在机械手坐标系下的仿射变换矩阵，利用求得的仿射变换矩阵，可以把Mark点的图像坐标转成物理坐标，进而控制机械手完成定点抓取任务。
关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID｜ComputerVisionGzq 学习群｜扫码在主页获取加入方式 计算机视觉研究院专栏 作者：Edison_G 随着工业的发展，在生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业(工业机械臂)机器人行业，具备视觉的工业(工业机械臂)机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。 1 概括 基于图像分析的视觉技术在(工业机械臂)机器人引导相关应用中的主要作用是精确获取对象物（待抓取物体）和目标物（待组装物体）的坐标位置和角度
更令网友们惊叹的是，这样一只机械手，是一位失去左手四指的机械工程师Ian Davis独立打造的。
Advanced solutions公司近日发布了一款新产品Bioassemblybot（BAB）系统，这款产品集成了3D生物打印技术与先进的6轴机械手，能够实现更复杂的生物制造——打印器官。 特点
数控编程、车铣复合、普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦
---- 模糊的界限。机器人产业最重要的变革时期将降临在我们身上。这将会是一个合作、连接和融合的阶段，将我们推入生活中各个方面都充满着自动化的世界。它已经以很多形式存在。智能手机、智能家居，所有的车用传感器。只是我们将这些视之为理所当然。 未来，智能家居和智能办公也将不足为奇。 就像台式电脑让位给笔记本，平板电脑也正在模糊我们工作和家庭生活。机器人将无处不在，用途广和适应性强。自动化将一如既往做该做的事情。让一切变得更快、更简单、更美好。 工业化，需要协作，需要服务机器人。差异化将变得微不足道。最先
在对人工智能和机器人的探索中，人们慢慢发现一个规律：虽然我们还没有彻底搞清楚智能是一种怎样的存在，但对于人工智能的研究一样在不断进展中，时至今日已经取得了令人赞叹的成果，似乎对于人类智能的透彻理解，对研发人工智能来说并不是必要条件。 IEEE机器人与自动化协会机器人手，抓取与操控技术委员会的始创主席、南佛罗里达大学计算机系的孙宇教授带领的RPAL（机器人感知与行为实验室）研发了一款能够精确控制力度、实现很多日常任务的机械臂。在对孙宇的采访中，我们再次体会到了这条规律的存在，和它带给我们思维上的解放。 提起机
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 关键技术包括： (1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC
ROS-Industrial 开源项目已满 10 年，为了庆祝我们与社区联系，分享他们所做的伟大工作的片段。 ROS-I 寻求将 ROS 和现在的 ROS 2 扩展到工业相关硬件和应用程序，而社区一直是实现迄今为止成功的关键部分。 感谢所有提交的人，我们期待在未来几年里有更多的成功案例！ 有关 ROS-I 的更多信息，请访问官网。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
